一种用于剪板机的送料装置的制作方法

本实用新型涉及剪板机技术领域，具体是指一种用于剪板机的送料装置。

背景技术：

剪板机(英文名称：plate shears；guillotine shear)是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。产品广泛适用于航空、轻工、冶金、化工、建筑、船舶、汽车、电力、电器、装潢等行业提供所需的专用机械和成套设备。

现有的剪板机送料装置大多是通过吸料装置从堆叠好的板料上吸附一块板料，再通过升降机构上升移动至剪板机的工作台上，最后又推料机构将工作台上的板料推送至刀口进行剪切，该送料方式往往会将板料吸附到较高的位置，上料速度较慢，且由于板料质量较重，一旦板料掉落会直接砸坏工作台，影响剪切精度。

技术实现要素：

基于以上问题，本实用新型提供了一种用于剪板机的送料装置。本实用新型可实现加快上料速度的同时提高板料在输送过程中的安全性的目的，通过在装料板上方设置吸料机构，并在装料板上表面设置升降板，定位板内设置接料机构，定位板侧面设置推料机构，解决了现有剪板机送料装置上料速度慢，且板料位置较高而导致存在安全隐患的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于剪板机的送料装置，包括装料板，所述装料板的两侧设置有定位板，所述定位板侧面设置有安装架，所述安装架上端设置有吸料机构，且所述吸料机构位于装料板正上方，所述装料板上表面设置有升降板，所述升降板与定位板滑动连接并与升降机构传动连接，所述定位板内设置有接料机构，所述接料机构位于定位板上部并可沿垂直于板料进料方向滑动，定位板相对的一面设置有推料机构并滑动连接。

在本实用新型中，将特定尺寸的板料堆叠放在位于装料板上表面的升降板上，并在装料板两侧定位板的作用下固定位置，此时启动位于安装架上端的吸料机构使其将堆叠板料最上层的板料吸附起来，然后通过控制定位板内的接料机构，使其从定位板内滑出，再将控制吸料机构将被吸附中的板料放置在接料机构上并复位，最后启动推料机构使其沿定位板侧面滑动继而将接料机构上的板料推送至剪板机工作台上，当板料位于工作台特定位置后推料机构复位，控制升降机构带动升降板在定位板内滑动，从而将板料顶升一定的高度，再重复将板料依次输送到剪板机工作台上。由于吸附机构仅需将最上层板料吸附到接料机构的上方，该高度远远低于现有吸附机构送料的吸附高度，降低了板料掉落的安全风险，提高了送料速度。

本实用新型可实现加快上料速度的同时提高板料在输送过程中的安全性的目的，通过在装料板上方设置吸料机构，并在装料板上表面设置升降板，定位板内设置接料机构，定位板侧面设置推料机构，解决了现有剪板机送料装置上料速度慢，且板料位置较高而导致存在安全隐患的问题。

作为一种优选的方式，吸料机构包括固定板，固定板下端面设置有吸盘，所述吸盘上端贯穿固定板并设置有吸管，所述吸管与真空泵连通，所述固定板上表面设置有升降机构，所述升降机构与安装架固定连接。

作为一种优选的方式，吸盘设置为两组，且每组设置为三个并沿板料进料方向对称设置，所述升降机构设置为气缸。

作为一种优选的方式，升降机构包括设置在装料板内的电机一，所述电机一与电源电性连接，且电机一的输出端可绕垂直轴旋转，并在其输出端固定设置有螺杆二，所述螺杆二延伸入定位板内并转动连接，所述螺杆二上螺纹连接有传动套，所述传动套与升降板固定连接。

作为一种优选的方式，接料机构包括两个对称设置的承重板，承重板位于定位板内部并滑动连接，承重板上端贯穿设置有导向轴并滑动连接，下端贯穿螺纹连接有螺杆一，且螺杆一两端的螺纹方向相反，螺杆一的一端和驱动机构传动连接。

作为一种优选的方式，承重板上表面设置有托料球。

作为一种优选的方式，推料机构包括推板，推板与定位板滑动连接，推板侧面设置有推块，所述推块下表面贴近承重板上表面，推板一端设置有电机二，电机二的输出端可绕垂直轴旋转，并在其输出端设置有齿轮一，定位板贴近电机二的一面设置有与齿轮一啮合的齿条一。

作为一种优选的方式，承重板设置有螺杆一的一端延伸出定位板，所述驱动机构包括设置在螺杆一远离电机二的一端的锥齿轮一，锥齿轮一啮合设置有锥齿轮二，锥齿轮二可绕垂直轴旋转，且所述锥齿轮二内套设有传动轴，传动轴上端贯穿齿轮二并设置有连杆，传动轴与连杆固定连接，传动轴与连杆转动连接，连杆与定位板固定连接，齿轮二贯穿所在定位板并滑动连接，所述齿轮二贯穿定位板的一端啮合设置有齿条二，所述齿条二固定设置在推板上。

作为一种优选的方式，定位板设置为“L”形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型可实现加快上料速度的同时提高板料在输送过程中的安全性的目的，通过在装料板上方设置吸料机构，并在装料板上表面设置升降板，定位板内设置接料机构，定位板侧面设置推料机构，解决了现有剪板机送料装置上料速度慢，且板料位置较高而导致存在安全隐患的问题。

(2)本实用新型中吸料机构包括固定板，固定板下端面设置有吸盘，所述吸盘上端贯穿固定板并设置有吸管，所述吸管与真空泵连通，所述固定板上表面设置有升降机构，所述升降机构与安装架固定连接。通过升降机构控制固定板下降使吸盘与上层板料接触，然后使真空泵抽离吸盘内的空气产生负压，使板料紧紧的与吸盘贴合，再使升降机构控制固定板上升一定的高度，完成对板料的吸料，操作简单，运行稳定。

(3)本实用新型中吸盘设置为两组，且每组设置为三个并沿板料进料方向对称设置，所述升降机构设置为气缸。通过将吸盘设置为两组，提高吸盘与板料的接触面积，使其连接更为稳定，避免板料掉落而损坏。

(4)本实用新型中升降机构包括设置在装料板内的电机一，所述电机一与电源电性连接，且电机一的输出端可绕垂直轴旋转，并在其输出端固定设置有螺杆二，所述螺杆二延伸入定位板内并转动连接，所述螺杆二上螺纹连接有传动套，所述传动套与升降板固定连接。通过启动电机一，使其输出端带动螺杆二旋转，由于螺杆二上螺纹套设有传动套，且传动套和升降板固定连接，即螺杆二在旋转的过程中，是传动套沿螺杆二向上移动，从而带动升降板上升，实现板料的上升，电机一的输出端反向转动即可实现升降板的下降，操作方便且自动化程度高。

(5)本实用新型中接料机构包括两个对称设置的承重板，承重板位于定位板内部并滑动连接，承重板上端贯穿设置有导向轴并滑动连接，下端贯穿螺纹连接有螺杆一，且螺杆一两端的螺纹方向相反，螺杆一的一端和驱动机构传动连接。通过启动驱动机构控制螺杆一旋转，从而使与其螺纹连接的承重板靠近或远离，继而实现承重板从定位板内的滑出与收回，承重板可减少板料在推送过程中的摩擦力，避免板料磨损。

(6)本实用新型中承重板上表面设置有托料球。通过托料球再次减少板料推送过程中的摩擦力，提高产品生产质量。

(7)本实用新型中推料机构包括推板，推板与定位板滑动连接，推板侧面设置有推块，所述推块下表面贴近承重板上表面，推板一端设置有电机二，电机二的输出端可绕垂直轴旋转，并在其输出端设置有齿轮一，定位板贴近电机二的一面设置有与齿轮一啮合的齿条一。通过控制电机二的输出端旋转，使与其固定连接的齿轮一旋转，由于齿轮一与定位板侧面的齿条一啮合，且推板与定位板滑动连接，即齿轮一与齿条一啮合传动过程中带动推板沿定位板移动，由于推块下表面与承重板上表面平齐，即推块在移动的过程中可将位于承重板上表面上的板料推送至剪板机工作台上，实现板料的输送，电机二的输出端反转即可控制推板复位，使整个板料推送过程稳定。

(8)本实用新型中承重板设置有螺杆一的一端延伸出定位板，所述驱动机构包括设置在螺杆一远离电机二的一端的锥齿轮一，锥齿轮一啮合设置有锥齿轮二，锥齿轮二可绕垂直轴旋转，且所述锥齿轮二内套设有传动轴，传动轴上端贯穿齿轮二并设置有连杆，传动轴与连杆固定连接，传动轴与连杆转动连接，连杆与定位板固定连接，齿轮二贯穿所在定位板并滑动连接，所述齿轮二贯穿定位板的一端啮合设置有齿条二，所述齿条二固定设置在推板上。通过电机一带动推板沿定位板滑动的过程中，齿条二逐渐靠近齿轮二，当齿条二与齿轮二啮合时，推板持续滑动，使齿条二带动齿轮二转动，由于齿轮二内通过传动轴设置有锥齿轮二，即锥齿轮二随齿轮二转动并带动与之啮合的锥齿轮一，从而使螺杆一转动，实现承重板的靠近，然后将板料放在承重板上后，推块靠近板料本推送，当推板在复位的过程中，齿条二再次靠近齿轮二，并使其反向转动，从而使螺杆一反向转动并使承重板复位，实现推料机构为接料机构的联动，自动化程度高，减少了控制设备，提高了送料时间。

(9)本实用新型中定位板设置为“L”形。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中局部A的放大结构示意图。

图3为本实用新型中局部B的放大机构示意图。

图4为本实用新型的侧视结构示意图。

图5为本实用新型中承重板的结构示意图。

图6为本实用新型中定位板的结构示意图。

其中，1-装料板、2-升降板、3-定位板、4-承重板、5-固定板、6-真空泵、7-气缸、8-安装架、9-吸管、10-吸盘、11-推板、12-螺杆一、13-锥齿轮一、14-托料球、15-导向轴、16-齿条一、17-齿轮一、18-电机二、19-齿条二、20-连杆、21-齿轮二、22-传动轴、23-锥齿轮二、24-电机一、25-传动套、26-螺杆、27-推块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例1：

参见图1～6，一种用于剪板机的送料装置，包括装料板1，所述装料板1的两侧设置有定位板3，所述定位板3侧面设置有安装架8，所述安装架8上端设置有吸料机构，且所述吸料机构位于装料板1正上方，所述装料板1上表面设置有升降板2，所述升降板2与定位板3滑动连接并与升降机构传动连接，所述定位板3内设置有接料机构，所述接料机构位于定位板3上部并可沿垂直于板料进料方向滑动，定位板3相对的一面设置有推料机构并滑动连接。

在本实用新型中，将特定尺寸的板料堆叠放在位于装料板上表面的升降板上，并在装料板两侧定位板的作用下固定位置，此时启动位于安装架上端的吸料机构使其将堆叠板料最上层的板料吸附起来，然后通过控制定位板内的接料机构，使其从定位板内滑出，再将控制吸料机构将被吸附中的板料放置在接料机构上并复位，最后启动推料机构使其沿定位板侧面滑动继而将接料机构上的板料推送至剪板机工作台上，当板料位于工作台特定位置后推料机构复位，控制升降机构带动升降板在定位板内滑动，从而将板料顶升一定的高度，再重复将板料依次输送到剪板机工作台上。由于吸附机构仅需将最上层板料吸附到接料机构的上方，该高度远远低于现有吸附机构送料的吸附高度，降低了板料掉落的安全风险，提高了送料速度。

本实用新型可实现加快上料速度的同时提高板料在输送过程中的安全性的目的，通过在装料板上方设置吸料机构，并在装料板上表面设置升降板，定位板内设置接料机构，定位板侧面设置推料机构，解决了现有剪板机送料装置上料速度慢，且板料位置较高而导致存在安全隐患的问题。

实施例2：

参见图1～6，一种用于剪板机的送料装置，包括装料板1，所述装料板1的两侧设置有定位板3，所述定位板3侧面设置有安装架8，所述安装架8上端设置有吸料机构，且所述吸料机构位于装料板1正上方，所述装料板1上表面设置有升降板2，所述升降板2与定位板3滑动连接并与升降机构传动连接，所述定位板3内设置有接料机构，所述接料机构位于定位板3上部并可沿垂直于板料进料方向滑动，定位板3相对的一面设置有推料机构并滑动连接。

吸料机构包括固定板5，固定板5下端面设置有吸盘10，所述吸盘10上端贯穿固定板5并设置有吸管9，所述吸管9与真空泵6连通，所述固定板5上表面设置有升降机构，所述升降机构与安装架8固定连接。

本实施例中，通过升降机构控制固定板下降使吸盘与上层板料接触，然后使真空泵抽离吸盘内的空气产生负压，使板料紧紧的与吸盘贴合，再使升降机构控制固定板上升一定的高度，完成对板料的吸料，操作简单，运行稳定。

作为一种优选的方式，吸盘10设置为两组，且每组设置为三个并沿板料进料方向对称设置，所述升降机构设置为气缸7。该方式中，通过将吸盘设置为两组，提高吸盘与板料的接触面积，使其连接更为稳定，避免板料掉落而损坏。

本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。

实施例3：

参见图1～6，一种用于剪板机的送料装置，包括装料板1，所述装料板1的两侧设置有定位板3，所述定位板3侧面设置有安装架8，所述安装架8上端设置有吸料机构，且所述吸料机构位于装料板1正上方，所述装料板1上表面设置有升降板2，所述升降板2与定位板3滑动连接并与升降机构传动连接，所述定位板3内设置有接料机构，所述接料机构位于定位板3上部并可沿垂直于板料进料方向滑动，定位板3相对的一面设置有推料机构并滑动连接。

升降机构包括设置在装料板1内的电机一24，所述电机一24与电源电性连接，且电机一24的输出端可绕垂直轴旋转，并在其输出端固定设置有螺杆二26，所述螺杆二26延伸入定位板3内并转动连接，所述螺杆二26上螺纹连接有传动套25，所述传动套25与升降板2固定连接。

本实施例中，通过启动电机一，使其输出端带动螺杆二旋转，由于螺杆二上螺纹套设有传动套，且传动套和升降板固定连接，即螺杆二在旋转的过程中，是传动套沿螺杆二向上移动，从而带动升降板上升，实现板料的上升，电机一的输出端反向转动即可实现升降板的下降，操作方便且自动化程度高。

作为一种优选的方式，推料机构包括推板11，推板11与定位板3滑动连接，推板11侧面设置有推块27，所述推块下表面贴近承重板4上表面，推板11一端设置有电机二18，电机二18的输出端可绕垂直轴旋转，并在其输出端设置有齿轮一17，定位板3贴近电机二18的一面设置有与齿轮一17啮合的齿条一16。

该方式中，通过控制电机二的输出端旋转，使与其固定连接的齿轮一旋转，由于齿轮一与定位板侧面的齿条一啮合，且推板与定位板滑动连接，即齿轮一与齿条一啮合传动过程中带动推板沿定位板移动，由于推块下表面与承重板上表面平齐，即推块在移动的过程中可将位于承重板上表面上的板料推送至剪板机工作台上，实现板料的输送，电机二的输出端反转即可控制推板复位，使整个板料推送过程稳定。

本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。

实施例:4：

参见图1～6，一种用于剪板机的送料装置，包括装料板1，所述装料板1的两侧设置有定位板3，所述定位板3侧面设置有安装架8，所述安装架8上端设置有吸料机构，且所述吸料机构位于装料板1正上方，所述装料板1上表面设置有升降板2，所述升降板2与定位板3滑动连接并与升降机构传动连接，所述定位板3内设置有接料机构，所述接料机构位于定位板3上部并可沿垂直于板料进料方向滑动，定位板3相对的一面设置有推料机构并滑动连接。

接料机构包括两个对称设置的承重板4，承重板4位于定位板3内部并滑动连接，承重板4上端贯穿设置有导向轴15并滑动连接，下端贯穿螺纹连接有螺杆一12，且螺杆一12两端的螺纹方向相反，螺杆一12的一端和驱动机构传动连接。

本实施例中，通过启动驱动机构控制螺杆一旋转，从而使与其螺纹连接的承重板靠近或远离，继而实现承重板从定位板内的滑出与收回，承重板可减少板料在推送过程中的摩擦力，避免板料磨损。

作为一种优选的方式，承重板4上表面设置有托料球14。该方式中，通过托料球再次减少板料推送过程中的摩擦力，提高产品生产质量。

作为一种优选的方式，承重板(4)设置有螺杆一(12)的一端延伸出定位板(3)，所述驱动机构包括设置在螺杆一(12)远离电机二(18)的一端的锥齿轮一(13)，锥齿轮一(13)啮合设置有锥齿轮二(23)，锥齿轮二(23)可绕垂直轴旋转，且所述锥齿轮二(23)内套设有传动轴(22)，传动轴(22)上端贯穿齿轮二(21)并设置有连杆(20)，传动轴(22)与连杆(20)固定连接，传动轴(22)与连杆(20)转动连接，连杆(20)与定位板(3)固定连接，齿轮二(21)贯穿所在定位板(3)并滑动连接，所述齿轮二贯穿定位板(3)的一端啮合设置有齿条二(19)，所述齿条二(19)固定设置在推板(11)上。

该方式中，通过电机一带动推板沿定位板滑动的过程中，齿条二逐渐靠近齿轮二，当齿条二与齿轮二啮合时，推板持续滑动，使齿条二带动齿轮二转动，由于齿轮二内通过传动轴设置有锥齿轮二，即锥齿轮二随齿轮二转动并带动与之啮合的锥齿轮一，从而使螺杆一转动，实现承重板的靠近，然后将板料放在承重板上后，推块靠近板料本推送，当推板在复位的过程中，齿条二再次靠近齿轮二，并使其反向转动，从而使螺杆一反向转动并使承重板复位，实现推料机构为接料机构的联动，自动化程度高，减少了控制设备，提高了送料时间。

作为一种优选的方式，定位板3设置为“L”形。

本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。

如上即为本实用新型的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述本实用新型的验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。