一种电子秤侧面焊接装置的制作方法

本实用新型涉及焊接领域，特别是一种电子秤侧面焊接装置。

背景技术：

电子秤是现在使用很广泛的称重装置，现有一种电子秤，制造时，先通过压制金属板材，然后对金属板材弯折装钉，从而先制成一个主体，主体两侧是空心状态，需要先在两个侧面上各焊接上带有安装孔的焊接片，然后将电子秤主体的元件安装好，之后通过两侧的焊接片，将侧板进行安装，从而对主体两侧进行封闭。现有技术中，对焊接片的焊接方式多是通过将电子秤主体放在桌子上，然后通过人工进行焊接，消耗人工比较大，而且焊接工时较长，自动化程度不足。为了响应国家工业4.0的号召，设计一种自动化焊接电子秤主体两侧的焊接片的焊接装置势在必行。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自动化对电子秤主体两侧的焊接片进行焊接的焊接装置。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种电子秤侧面焊接装置，包括：

机架；

焊接部，所述焊接部设置于机架上，所述焊接部包括零件摆放座和第一焊机，所述零件摆放座与电子秤主体形状相配合，所述零件摆放座顶部用于放置焊接片，所述零件摆放座可相对电子秤主体移动，从而穿过电子秤主体的侧面，并使电子秤主体的侧面贴紧于零件摆放座的上表面，所述第一焊机设置于所述机架上，所述第一焊机可相对于零件摆放座上下移动至零件摆放座表面，第一焊机用于对电子秤主体的侧面进行焊接；

驱动装置，所述驱动装置用于夹持电子秤主体移动至零件摆放座上；

上料装置，所述上料装置用于将焊接片放置于零件摆放座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料装置包括：

振动盘，所述振动盘末端连接有一传送带，所述振动盘用于将焊接片按规定方向输出至传送带上；

夹爪，所述夹爪用于将传送带上的焊接片夹持摆放于安装槽上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料装置包括：

振动盘，所述振动盘末端连接有一传送带，所述振动盘用于将焊接片按规定方向输出至传送带上；

翻转座，所述翻转座上设置有一翻转杆，所述翻转杆上设置有安装槽，所述安装槽形状与焊接片相配合，所述翻转杆可旋转至安装槽与零件摆放座重叠，所述安装槽内设置有真空吸盘；

夹爪，所述夹爪用于将传送带上的焊接片夹持摆放于安装槽上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上还设置有导引相机，所述导引相机用于引导夹爪夹取焊接片。

作为上述技术方案的进一步改进，所述焊接部为两个，两个焊接部上的零件摆放座对称布置，从而对电子秤主体的两侧进行焊接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述振动盘和传送带为两个，每个振动盘对应一条传送带和一个零件摆放座。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹爪为一个，一个夹爪用于对两条传送带上的焊接片进行夹取。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一焊机为碰焊机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架的一侧设置有下料传送线。

作为上述技术方案的进一步改进，所述零件摆放座顶部设置有摆放槽，所述焊接片放置于所述摆放槽内，摆放槽的高度低于焊接片的高度。

本实用新型的有益效果是：使用时，先通过上料装置将焊接片放置于零件摆放座的表面，然后通过驱动装置夹持电子秤主体进行翻转移动，从而使电子秤主体的侧面朝上，从而朝向第一焊机，驱动装置夹持电子秤主体移动至零件摆放座上方，之后下移，从而使电子秤主体向下套入零件摆放座上，至零件摆放座表面的焊接片位于与电子秤主体侧面位置的高度对应，然后驱动装置驱动电子秤主体平移，使电子秤主体的顶部面板与零件摆放座的侧面相抵接，此时焊接片与电子秤主体的侧面边沿贴紧，之后第一焊机下移，从而将焊接片与电子秤主体的侧面进行焊接，整个过程全自动化进行，本装置由于专为电子秤主体进行设计，使用时，操作性更强，误差更小，市场竞争力更强。

附图说明

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型做进一步解释说明。

图1为本实用新型优选实施方式的正面结构示意图；

图2为图1的a处局部放大结构示意图；

图3为本实用新型优选实施方式的背面结构示意图；

图4为图3的b处局部放大结构示意图；

图5为焊接部上放置有电子秤主体时的结构示意图；

图6为图5的c处局部放大结构示意图；

图7为焊接部上未放置有电子秤主体时的结构示意图；

图8为图7的d处局部放大结构示意图；

图9为本实用新型优选实施方式中翻转座的结构示意图。

具体实施方式

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中涉及“优选”、“次优选”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“优选”、“次优选”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至图9，一种电子秤侧面焊接装置，包括：

机架10；

焊机组件，所述焊机组件位于机架10上，所述焊机组件用于对电子秤主体20的底部进行焊接；

驱动机构，所述驱动机构设置于机架上，所述驱动机构用于夹持电子秤主体20的侧面，所述驱动机构可以夹持电子秤主体20翻转移动至焊机组件上；

侧面焊机组，所述侧面焊机组设置于机架10上，所述侧面焊机组用于对电子秤主体20的侧面进行焊接；

驱动装置40，所述驱动装置40设置于机架上，所述驱动装置40可以夹持住驱动机构上的电子秤主体20的底部，所述驱动装置40可夹持电子秤主体20翻转移动至焊接部50组上进行焊接。

进一步进行改进，所述侧面焊机组包括：

焊接部50，所述焊接部50包括零件摆放座51和第一焊机，所述零件摆放座51与电子秤主体20形状相配合，所述零件摆放座51顶部用于放置焊接片30，所述零件摆放座51可相对电子秤主体20移动，从而穿过电子秤主体20的侧面，并使电子秤主体20的侧面贴紧于零件摆放座的上表面，所述第一焊机可相对零件摆放座51上下移动从而对电子秤主体20的侧面进行焊接，如图5至图8所示；

上料装置，所述上料装置用于将焊接片30放置于零件摆放座51上。

为了防止焊接片30掉落，所述零件摆放座51顶部设置有摆放槽，所述焊接片30放置于所述摆放槽内，摆放槽的高度低于焊接片的高度。

使用时，通过上料装置先将焊接片30放置于零件摆放座51的规定位置，通过驱动装置40先夹持住驱动机构上完成底部焊接的电子秤主体20的底部，然后翻转电子秤主体20，使电子秤主体20侧面朝上，然后移动至零件摆放座51上方，然后通过电子秤主体20两侧贯穿的孔向下移动，至零件摆放座51表面的焊接片30与电子主体的侧面位置高度对应，然后通过驱动装置40驱动电子秤主体20平移，使电子秤主体20的顶部面板与零件摆放座51的侧面相抵接，此时焊接片30与电子秤主体20的侧面边沿贴紧，如图6所示。之后第一焊机下移，从而将焊接片30与电子秤主体20的侧面进行焊接，整个过程全自动化进行，本装置由于专为电子秤主体进行设计，使用时，操作性更强，误差更小，市场竞争力更强。

焊接片30可以通过人工的方式放置于零件摆放座51上，但这样太消耗人工。

进一步进行改进，所述上料装置包括：

振动盘60，所述振动盘60末端连接有一传送带61，所述振动盘60用于将焊接片30按规定方向输出至传送带61上；

夹爪62，所述夹爪62用于将传送带61上的焊接片30夹持摆放于安装槽65上。

通过振动盘60，可以将大批量倒入振动盘60内的焊接片30以规定的方向进行输出，振动盘60的具体形式可根据焊接片30的形状进行调整，故在此不做详细赘述。通过夹爪62将焊接片30一一夹起，然后放置在零件摆放座51上，然后结合上述技术方案，使本方案的自动化程度更高。但是通过夹爪62一个一个将焊接片30放置于零件摆放座51上速度较慢，需要在焊接好一个电子秤主体20后，等待夹爪62一个一个上料，影响效率，因为在实际生产中，电子秤主体20的一个侧面可能会根据需要焊接两片甚至多片焊接片30，零件摆放座51这时是先将所有需要焊接的焊接片30先放置于其上然后再一次性进行焊接。

进一步进行改进，所述上料装置包括：

振动盘60，所述振动盘60末端连接有一传送带61，所述振动盘60用于将焊接片30按规定方向输出至传送带61上；

翻转座63，所述翻转座63上设置有一翻转杆64，所述翻转杆64上设置有安装槽65，翻转杆64上的安装槽65数量根据电子秤主体20侧面需要焊接的焊接片30的数量可进行调整，所述安装槽65形状与焊接片30相配合，所述翻转杆64可旋转至安装槽65与零件摆放座51重叠，所述安装槽65内设置有真空吸盘，同理，为了防止焊接片30在零件摆放座51上掉落，所述摆放槽也可实用另一个真空吸盘来进行替代。

夹爪62，所述夹爪62用于将传送带61上的焊接片30夹持摆放于安装槽65上。

通过增加了翻转座63作为中转，在使用时，先通过夹爪62将焊接片30夹持于翻转杆64上的安装槽65内，此时真空吸盘启动，吸附住焊接片30，防止焊接片30掉落。然后当一个电子秤主体20的侧面焊接完成后，电子秤主体20从零件安装座上取下，此时翻转杆64进行翻转，使安装槽65与零件摆放座51重叠，然后真空吸管关闭，此时安装槽65朝向地面，焊接片30在重力的作用下会落于零件安装座的表面，从而完成上料，之后翻转杆64复位，下一个电子秤主体20准备对侧面进行焊接，在焊接时，夹爪62再次同步的将焊接片30夹持于安装槽65上。从而使整个过程，虽然部件增加了，但生产速率更高，减少了等待上料的时间。

由于电子秤主体20是要对两侧都进行焊接，虽然可以通过一个焊接部50对电子秤主体20的两侧都进行焊接工作，但是焊接时较为麻烦，需要夹爪62在上料时，不断的根据电子秤主体20不同的侧面调整焊接片30的方向，这个过程比较复杂，容易出现误差，所以进一步进行改进，优选所述焊接部50为两个，两个焊接部50分别对电子秤主体20的两侧进行焊接，如图1所示，两个焊接部50上的零件摆放座51分别对应电子秤主体20不同侧的焊接片30的方向，驱动装置40先夹持电子秤主体20移动至第一个焊接部50上对电子秤主体20的一侧进行焊接工作，然后旋转电子秤主体20并移动至另一个焊接部50上对电子秤主体20的另一侧进行焊接，这样不容易产生误差，由于电子秤主体20只是进行了翻转，为了更好的配合电子秤主体，两个焊接部50上的零件摆放座51优选为对称布置。

在此情况下，优选设置有两个上料装置用于对应两个焊接部50上的零件安装座。

由于电子秤主体20的两侧不是同步进行焊接，而是间隔开来，所以夹爪62可以只使用一个，通过一个夹爪62间隔的将对应的焊接片30放置于对应的安装槽65上。

进一步进行改机，所述夹爪62确定焊接片30的方式有很多种，但是优选所述机架10上还设置有导引相机，所述导引相机用于引导夹爪62夹取焊接片30。

进一步进行优选，所述第二焊机和第一焊机有很多种规格，在结合实际生产和节约工时的考虑下，所述第二焊机和第一焊机优选为碰焊机，通过碰焊机，只需要与待焊接的工件触碰一下就能完成焊接，速率较快，当然也可以为超声波焊机等其他焊机种类。

进一步进行改进，所述机架10靠近焊机组件的一侧设置有上料传送线70，所述机架10靠近侧面焊机组的一侧设置有下料传送线80。驱动机构在上料传送线70夹取未焊接的电子秤主体20，然后驱动装置40将焊接完成的电子秤主体20放置于下料传送线80上，进一步解决了上下料的自动化过程。

进一步进行改进，所述驱动装置包括三轴驱动装置和机械手，所述机械手与三轴驱动装置之间还设置有旋转气缸，所述旋转气缸与三轴驱动装置相连，所述机械手与旋转气缸相连接，从而使驱动装置能夹持电子秤主体20进行三维移动和旋转。当然，所述驱动装置也可以选择为机械臂连接有夹爪的形式。

通过驱动机构夹取电子秤主体20的侧面，然后翻转至电子秤主体20的底部朝向焊机组件，然后移动至焊机组件上对底部进行焊接，焊接完成底部后，驱动机构移动至固定位置，然后通过驱动装置40对驱动机构上的电子秤主体20的底部进行夹取，之后通过驱动装置40夹持电子秤主体20移动至侧面焊机组上对电子秤主体20的侧面进行焊接，全程自动化，本方案专为电子秤主体20的焊接进行设计，相对现有技术而言，省时省力，消耗成本更低。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。