用于龙骨加工的冲孔系统的制作方法

本发明涉及冲孔技术领域，尤其涉及一种用于龙骨加工的冲孔系统。

背景技术：

龙骨机是以带钢为原料、通过连续冷轧成型，生产复杂的断面型材(产品有：轻钢龙骨、烤漆龙骨、卡式龙骨、各种建筑型材、钢构、钢衬门框型材、高速护拦等)和不同规格的冷弯、烤漆机组设备，通常采用plc(programmablelogiccontroller，可编程逻辑控制器)控制。由于在线冲孔龙骨机校直器与切刀距离较长，又由于龙骨本身的准许偏差，冲模过程中很容易产生冲孔偏移，从而导致废品的产生。如中国发明专利(专利号：cn204638858u)公开了一种冲孔龙骨机，所述冲孔龙骨机包括：机床、切刀，所述冲孔龙骨机还包括：两个龙骨定位装置，对称且垂直需冲孔的龙骨长度方向设置于所述机床上，所述两个龙骨定位装置之间的宽度为所述需冲孔的龙骨的宽度。上述装置在冲孔时只能针对龙骨宽度与两个龙骨定位装置之间的宽度相等龙骨，适用范围较小。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中冲孔时龙骨位置容易偏差的缺点，提供了一种冲孔时龙骨位置不容易偏差的龙骨加工的冲孔系统。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

用于龙骨加工的冲孔系统，包括冲孔上模和冲孔下模，冲孔上模上设有均布排列设置的冲孔针，冲孔下模的中部设有与冲孔下模连接的导向条，冲孔下模的左侧设有与冲孔下模的上端面齐平的定位座，定位座内设有可在定位座内上下伸缩的伸缩靠山，定位座的左侧设有支架，支架上的右侧设有定位滚轴，定位滚轴横向设在定位座的上方，伸缩靠山设在定位滚轴的右侧，还包括plc控制器、设在冲孔下模右侧的送料装置、设在冲孔下模左侧的接料装置，送料装置和接料装置均与plc控制器连接，支架上还设有与支架连接的支撑架，支撑架的上端设有与支撑架连接的第一原点光电开关，支撑架的下端设有第一光电检测开关，第一原点光电开关和第一光电检测开关均与plc控制器连接。

作为优选，送料装置和接料装置均包括底座和设在底座上的气缸座，气缸座上设有夹紧气缸，夹紧气缸与plc控制器连接，夹紧气缸设在气缸座的上方且与气缸座连接，气缸座内部上端设有与夹紧气缸连接的上压板，夹紧气缸通过气缸轴带动上压板上下移动，气缸座内部下端设有与气缸座固定连接的下压板。

作为优选，底座上设有两条平行设置的导轨，气缸座的下方设有与气缸座连接的导套，导套套设在导轨上，气缸座通过导套在导轨左右移动。

作为优选，送料装置的右侧和接料装置的左侧均设有驱动气缸座移动的推动气缸，推动气缸与plc控制器连接，推动气缸设在底座上且与底座固定连接，气缸座下端的中部设有推动板，推动气缸的气缸轴与推动板连接，底座上还设有与plc控制器连接的第二原点光电开关、终点光电开关、第二光电检测开关，第二光电检测开关设在导轨之间且对称设在冲孔下模的两侧，第二原点光电开关设在气缸座的左侧，终点光电开关设在气缸座的右侧。

作为优选，导向条设在冲孔下模的上方且与冲孔下模的上表面贴合，导向条的长度与冲孔下模的长度相等。

作为优选，支架包括两块平行设置的竖板和设在竖板上方的横板，横板的两端分别与竖板的上端连接，竖板中部的右侧设有向右延伸的第一连接块，第一连接块的左端与竖板固定连接，第一连接块的右端分别与定位滚轴的两端连接，横板上方中部设有插针气缸，插针气缸与plc控制器连接，插针气缸的下端设有与插针气缸连接的插针，plc控制器控制插针气缸带动插针上下移动。

作为优选，支架内还设有与支架固定连接的固定板，固定板设在定位滚轴的下方，固定板的左侧设有与固定板连接的调整板，调整板的前端设有竖直设置的第一滚轮轴，第一滚轮轴上套设有定位滚轮，定位滚轮在第一滚轮轴上转动。

作为优选，调整板的后端设有调整装置，调整装置包括竖向设在调整板上的竖杆和与竖杆连接的调整块，调整块的左端套设在竖杆上且在竖杆上上下移动，调整块的右端设有穿设在调整块内横杆，横杆的前端设有竖直设置的第二连接块，第二连接块的上端与横杆的前端连接，第二连接块的下端设有横向设置的第二滚轮轴，第二滚轮轴上套设有压紧滚轮。

作为优选，导向柱上套设有压缩弹簧，压缩弹簧的上端与伸缩套的下端相抵，压缩弹簧的下端与底板相抵，顶板的下端设有导向套，冲孔时，导向套的下端与伸缩套的上端相抵。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：龙骨冲孔时，通过导向条进行导向，保证龙骨在冲孔下模上运动时是沿着冲孔下模移动，提高龙骨移动的精度，同时提高冲孔的精度，通过接料气缸带动龙骨移动，并在后续冲孔过程中通过插针对龙骨位置进行校正，进一步提高了冲孔的精度，plc控制器控制冲床对龙骨进行冲孔，plc控制器再控制送料装置和接料装置对龙骨进行移动，使整个冲孔过程实现自动化，提高冲孔加工的效率以及冲孔加工的精度。

附图说明

图1是本发明的俯视结构示意图。

图2是本发明的第一部分立体结构示意图。

图3是冲孔上模和冲孔下模部分的第一立体结构示意图。

图4是冲孔上模和冲孔下模部分的第二立体结构示意图。

图5是本发明的第二部分立体结构示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—冲孔上模、2—冲孔下模、3—导向条、4—定位座、5—伸缩靠山、6—支架、7—定位滚轴、8—底板、9—顶板、10—导向柱、11—压缩弹簧、12—伸缩套、13—导向套、14—竖板、15—横板、16—第一连接块、17—插针气缸、18—底座、19—气缸座、20—夹紧气缸、21—气缸轴、22—上压板、23—冲孔针、24—下压板、25—导轨、26—导套、27—固定板、28—调整板、29—第一滚轮轴、30—定位滚轮、31—竖杆、32—调整块、33—横杆、34—第二连接块、35—第二滚轮轴、36—压紧滚轮、37—plc控制器、38—支撑架、39—第一原点光电开关、40—第一光电检测开关、41—推动气缸、42—推动板、43—气缸轴、44—第二原点光电开关、45—终点光电开关、46—第二光电检测开关。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

用于龙骨加工的冲孔系统，如图1至图5所示，包括冲孔上模1和冲孔下模2，冲孔上模1上设有均布排列设置的冲孔针23，冲孔下模2的中部设有与冲孔下模2连接的导向条3，冲孔下模2的左侧设有与冲孔下模2的上端面齐平的定位座4，定位座4内设有可在定位座4内上下伸缩的伸缩靠山5，定位座4的左侧设有支架6，支架6上的右侧设有定位滚轴7，定位滚轴7横向设在定位座4的上方，伸缩靠山5设在定位滚轴7的右侧，还包括plc控制器37、设在冲孔下模2右侧的送料装置、设在冲孔下模2左侧的接料装置，送料装置和接料装置均与plc控制器37连接，支架6上还设有与支架6连接的支撑架38，支撑架38的上端设有与支撑架38连接的第一原点光电开关39，支撑架38的下端设有第一光电检测开关40，第一原点光电开关39和第一光电检测开关40均与plc控制器37连接。定位座4内的气缸推动伸缩靠山5向上升起，龙骨在流水线上移动至冲孔下模2上与且龙骨左端部伸缩靠山5相抵，第一光电检测开关40检测到冲孔下模2上有龙骨时，plc控制器37控制送料装置夹紧龙骨，plc控制器37控制定位座4内的伸缩靠山5下降，plc控制器37冲床带动冲孔上模1下行对龙骨进行冲孔直至冲孔针23进入冲孔下模22mm至3mm，冲床带动冲孔上模1上行至第一原点光电开关39，第一原点光电开关39传输位置信号至plc控制器37，plc控制器37接收信号后控制冲床停止上行，完成在龙骨上的第一次冲孔，龙骨在冲孔下模2上移动时通过导向条3进行导向，保证龙骨在冲孔下模2上运动时是沿着冲孔下模2移动，提高龙骨移动的精度，同时提高冲孔的精度。

支架6包括两块平行设置的竖板14和设在竖板14上方的横板15，横板15的两端分别与竖板14的上端连接，竖板14中部的右侧设有向右延伸的第一连接块16，第一连接块16的左端与竖板14固定连接，第一连接块16的右端分别与定位滚轴7的两端连接，横板15上方中部设有插针气缸17，插针气缸17与plc控制器37连接，插针气缸17的下端设有与插针气缸17连接的插针，plc控制器37控制插针气缸17带动插针上下移动。在龙骨上进行第二次冲孔或第三次冲孔之前，插针气缸17推动插针向下移动，使插针插进龙骨上的已经冲好的冲孔内，将龙骨进行校正定位，保证龙骨的位置精度。

送料装置和接料装置均包括底座18和设在底座18上的气缸座19，气缸座19上设有夹紧气缸20，夹紧气缸20与plc控制器37连接，夹紧气缸20设在气缸座19的上方且与气缸座19连接，气缸座19内部上端设有与夹紧气缸20连接的上压板22，夹紧气缸20通过气缸轴21带动上压板22上下移动，气缸座19内部下端设有与气缸座19固定连接的下压板24。进料时，第一光电检测开关40检测到冲孔下模2上有龙骨时，plc控制器37控制送料装置的夹紧气缸20带动上压板22向下移动，将龙骨在上压板22和下压板24之间夹紧，通过plc控制器37控制夹紧气缸20固定龙骨，保证龙骨在冲孔时的稳定性，从而提高龙骨冲孔的精度；在完成第一次冲孔后，冲床上行至第一原点光电开关39，第一原点光电开关39将位置信号传输至plc控制器37，plc控制器37控制送料装置的夹紧气缸20带动龙骨向左移动设定的距离，夹紧气缸20移动至送料装置的终点光电开关45时夹紧气缸20松开，plc控制器37控制插针气缸17驱动插针插进龙骨上的已经冲好的冲孔内，将龙骨进行校正定位且送料装置退回送料装置的第二原点光电开关44，plc控制器37再控制接料装置的夹紧气缸20对龙骨进行夹紧，plc控制器37再控制冲床进行第二次冲孔，冲床上行至第一原点光电开关39时，第一原点光电开关39将位置信号传输至plc控制器37，plc控制器37控制插针气缸17驱动插针上移，plc控制器37控制接料装置的一侧的推动气缸41向左移动设定的距离，推动气缸41移动的距离为第二原点光电开关44和终点光电开关45之间的距离，plc控制器37接收到终点光电开关45的位置信号后，plc控制器37控制接料装置的夹紧气缸20松开，plc控制器37控制插针气缸17驱动插针插进龙骨上的已经冲好的冲孔内，plc控制器37控制冲床重复第二次的冲孔步骤，完成第三次冲孔。

送料装置的右侧和接料装置的左侧均设有驱动气缸座19移动的推动气缸41，推动气缸41与plc控制器37连接，推动气缸41设在底座18上且与底座18固定连接，气缸座19下端的中部设有推动板42，推动气缸41的气缸轴43与推动板42连接，底座18上还设有与plc控制器37连接的第二原点光电开关44、终点光电开关45、第二光电检测开关46，第二光电检测开关46设在导轨25之间且对称设在冲孔下模2的两侧，第二原点光电开关44设在气缸座19的左侧，终点光电开关45设在气缸座19的右侧。plc控制器37控制推动气缸41驱动气缸座19在导轨25上移动，提高气缸座19移动的稳定性和移动的精度，方便了流水线的操作，提高了加工的效率，第二原点光电开关44和终点光电开关45分别用于检测气缸座19移动的起点和终点，气缸座19移动时，终点光电开关45检测到气缸座19移动至终点光电开关45的位置时，终点光电开关45传输位置信号至plc控制器37，plc控制器37控制推动气缸41停止，在气缸座19复位时，plc控制器37控制推动气缸41驱动气缸座19移动至第二原点光电开关44位置时，第二原点光电开关44将位置信号传输至plc控制器37，plc控制器37控制推动气缸41停止驱动，使气缸座19自动进行左右移动，保证流水线工作的顺畅性，第二光电检测开关46的数量为四个，送料装置的和接料装置上均设有两个，送料装置一侧的第二光电检测开关46分别设在靠近冲孔下模2一侧和远离冲孔下模2一侧，接料装置一侧的第二光电检测开关46与送料装置一侧的第二光电检测开关对称设置，当四个第二光电检测开关46均检测到龙骨时，总控机控制流水线的成型机构停止输出龙骨，流水线上的龙骨加工完成后，接料装置远离冲孔下模2一侧的第二光电检测开关46未检测到龙骨时，总控机控制流水线的成型机构输出龙骨，保证流水有序的加工龙骨，避免龙骨堆叠，从而降低龙骨加工的精度。

底座18上设有两条平行设置的导轨25，气缸座19的下方设有与气缸座19连接的导套26，导套26套设在导轨25上，气缸座19通过导套26在导轨25左右移动。气缸座19在导轨25上移动，方便气缸座19带动龙骨的在流水线上稳定移动，提高龙骨移动的稳定性以及龙骨移动的位置精度。

导向条3设在冲孔下模2的上方且与冲孔下模2的上表面贴合，导向条3的长度与冲孔下模2的长度相等。保证龙骨的中部从右至左始终与导向条3贴合，进一步提高了龙骨的位置精度，提高了加工后产品的质量。

实施例2

用于龙骨加工的冲孔系统，如图1至图5所示，在实施例1的基础上，支架6内还设有与支架6固定连接的固定板27，固定板27设在定位滚轴7的下方，固定板27的左侧设有与固定板27连接的调整板28，调整板28的前端设有竖直设置的第一滚轮轴29，第一滚轮轴29上套设有定位滚轮30，定位滚轮30在第一滚轮轴29上转动。龙骨移动至调整板28上，龙骨前侧边通过定位滚轮30进行定位，防止龙骨在移动的过程中导致位置偏移，龙骨移动时，定位滚轮30随之转动，降低龙骨在移动时由于摩擦造成的损伤。

调整板28的后端设有调整装置，调整装置包括竖向设在调整板28上的竖杆31和与竖杆31连接的调整块32，调整块32的左端中部开始有第一调整间隙，调整块32设有竖杆孔，竖杆31贯穿于竖杆孔，第一调整间隙与竖杆孔相通，调整块32的左端设有第一锁紧螺钉，第一锁紧螺钉设在竖杆31的左侧，第一锁紧螺钉用于调节第一调整间隙的大小，第一锁紧螺钉调节调整块32夹紧在竖杆31上的松紧度，调整块32的左端套设在竖杆31上且在竖杆31上上下移动，调整块32的右端设有穿设在调整块32内横杆33，调整块32的右端开设有第二调整间隙，调整块32上设有横杆孔，横杆33贯穿于横杆孔，第二调整间隙与横杆孔相通，调整块32的右端设有第二锁紧螺钉，第二锁紧螺钉用于调节第二调整间隙的大小，第二锁紧螺钉设在横杆33的右侧，第二锁紧螺钉用于调节调整块32夹紧在横杆33上的松紧度，横杆33的前端设有竖直设置的第二连接块34，第二连接块34的上端与横杆33的前端连接，第二连接块34的下端设有横向设置的第二滚轮轴35，第二滚轮轴35上套设有压紧滚轮36。龙骨移动至调整板28上时，压紧滚轮36压紧在龙骨上，保证龙骨在流水线上平稳的移动，调整块32在竖杆31上上下移动，可带动压紧滚轮36进行上下位置的调节，横杆33在调整块32的右端可前后移动，进而调节压紧滚轮36的前后位置，针对不同尺寸的龙骨可进行相应的位置调节，使压紧滚轮36压紧龙骨，提高龙骨平移时的稳定性进行位置精度。

实施例3

用于龙骨加工的冲孔系统，如图1至图5所示，在实施例2的基础上，还包括底板8和顶板9，冲孔下模2设在底板8上，底板8上设有导向柱10，导向柱10上套设有压缩弹簧11，导向柱10上端设有在导向柱10上上下移动的伸缩套12，伸缩套12上设有在伸缩套12上滚动的钢珠，压缩弹簧11的上端与伸缩套12的下端相抵，压缩弹簧11的下端与底板8相抵，顶板9的下端设有导向套13，冲孔时，导向套13的下端与伸缩套12的上端相抵。冲孔上模1向下移动冲孔时，导向套13套在伸缩套12上并推动伸缩套12向下移动，通过导向套13与伸缩套12配合校正冲孔上模1和冲孔下模2的位置，提高冲孔的位置精度，伸缩套12与导向套13之间通过钢珠接触，避免伸缩套12与导向套13在工作时摩擦损坏，冲孔上模1上行时，伸缩套12通过压缩弹簧11复位。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。