桥梁施工全自动定量钢筋弯曲机的制作方法

本发明涉及桥梁施工机具技术领域，具体是桥梁施工全自动定量钢筋弯曲机。

背景技术：

随着我国经济建设的逐步发展，全国各地都在大兴土木，修建各种住宅、写字楼、道路工程等在建项目，然而无论是在众多的在建项目施工工地，还是钢筋生产车间，都常常需要对大批量钢筋进行弯折处理。对于钢筋的弯折，较为传统的做法主要由人工进行操作，但是人工进行钢筋弯折不但需要消耗大量的人力，而且还需占用大量的施工空间。因此，为解决这一问题，现有技术中出现了一种常用的钢筋加工机械一钢筋弯曲机，钢筋弯曲机主要包括机身和位于机身顶部可绕其中心轴旋转的工作盘，工作盘上设有多个插孔，用以插压弯销轴和中心销轴，支承销轴固定在机身上，钢筋卡在压弯销轴、中心销轴以及支承销轴之间，工作盘回转时便将钢筋弯曲。

现有施工现场常用的钢筋弯曲机多为人工手动操作，每次弯曲钢筋都需要开启开关，且其弯曲角度由工人依靠目测和经验决定，故用在同一施工部位的设计形状一样的钢筋经常会因此而出现形状偏差，导致施工质量的下降，同时，大量的人工操作也会导致施工效率的低下，且机械化的重复工作会工人劳动强度过大。而现有的数控车床等技术虽然可快速的批量生产合格的钢筋弯曲件，然而数控设备对工作环境具有较高的要求，施工现场复杂的施工场景明显无法为数控设备提供合格的工作环境，而一旦为数控设备单独提供工作场所，则成本将大幅度提高，再加上数控设备自身的高成本，其明显在施工现场是不具备实用性的。

因此，本发明提供一种桥梁施工全自动定量钢筋弯曲机来解决此问题。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种桥梁施工全自动定量钢筋弯曲机，有效的解决了现有装置人工操作劳动强度大、施工效率低下、成品弯曲件不合规格、数控设备成本高昂的问题。

本发明包括中空的外壳，其特征在于，所述的外壳上固定连接有进给装置，所述的外壳后方设有固定连接在所述外壳上的弯曲装置，所述的进给装置和弯曲装置均和固定连接在外壳内部的驱动电机相连；

所述的弯曲装置包括固定连接在所述外壳上被动柱，所述的被动柱一侧设有转动连接在所述外壳上主动柱，所述的主动柱和转动连接在所述外壳上的从动链轮固定连接，所述的从动链轮通过链条和转动连接在所述外壳上的驱动链轮相连，所述的驱动链轮同轴固定连接有置于所述外壳内部的从动齿圈，所述的从动齿圈内啮合有弯曲从动齿轮，所述的弯曲从动齿轮通过固定连接在所述外壳内的调节装置和转动连接在所述外壳内部的弯曲驱动皮带轮相连，所述的弯曲驱动皮带轮通过固定连接在所述外壳内部的往复装置和所述的驱动电机相连。

优选的，所述的调节装置包括和所述的弯曲从动齿轮同轴固定连接且转动连接在外壳内部的从动轴，所述的从动轴同轴固定连接有调节从动皮带轮，所述的从动轴旁设有转动连接在所述外壳内部且和所述的弯曲驱动皮带轮同轴固定连接的驱动轴，所述的驱动轴同轴固定连接有调节驱动皮带轮，所述的调节从动皮带轮和调节驱动皮带轮之间通过皮带相连，所述的调节从动皮带轮和调节驱动皮带轮均为半径可调节的皮带轮。

优选的，所述的调节从动皮带轮包括上下滑动连接在从动轴上的形状为上宽下窄圆锥形的从动上皮带轮和形状为上窄下宽圆锥形的从动下皮带轮，所述的从动轴转动可带动所述的从动上皮带轮和从动下皮带轮转动，所述的调节驱动皮带轮包括上下滑动连接在所述驱动轴上的形状为上宽下窄圆锥形的驱动上皮带轮和形状为上窄下宽圆锥形的驱动下皮带轮，所述的驱动轴转动可带动所述的驱动上皮带轮和驱动下皮带轮转动，所述的从动上皮带轮、从动下皮带轮、驱动上皮带轮、驱动下皮带轮均和固定连接在所述外壳内部的控制装置相连，所述的控制装置可控制所述的从动上皮带轮、从动下皮带轮、驱动上皮带轮、驱动下皮带轮上下滑动。

优选的，所述的控制装置包括设置在所述从动轴前端的转动连接在所述外壳内部的驱动双头螺杆，所述的驱动双头螺杆同轴固定连接有控制传动齿轮，所述的驱动轴前端设有转动连接在所述外壳内部的从动双头螺杆，所述的从动双头螺杆同轴固定连接有和所述控制传动齿轮啮合的控制从动齿轮；

所述的从动上皮带轮和所述的从动下皮带轮上均转动连接有套设在所述驱动双头螺杆且和所述的驱动双头螺杆螺纹啮合的控制螺纹套，所述的驱动上皮带轮和所述的驱动下皮带轮上均转动连接有套设在所述从动双头螺杆且和所述的从动双头螺杆螺纹啮合的控制螺纹套。

优选的，所述的控制传动齿轮旁啮合有转动连接外壳内部的控制驱动齿轮，所述的驱动驱动齿路同轴固定连接有控制从动锥齿轮，所述的控制从动锥齿轮旁啮合有转动连接在所述的外壳内部的控制驱动锥齿轮，所述的控制驱动锥齿轮同轴固定连接有转动连接在所述的外壳外侧壁的控制把手，所述的控制把手上固定连接有指针，所述的控制把手旁设有固定连接在外壳外侧壁的刻度。

优选的，所述的往复装置包括转动连接在所述外壳内部的往复驱动皮带轮，所述的往复驱动皮带轮通过皮带和所述的弯曲驱动皮带轮相连，所述的往复驱动皮带轮同轴固定连接有往复从动齿轮，所述的往复从动齿轮右侧设有转动连接在所述外壳内部的往复右半齿轮，所述的往复右半齿轮同轴固定连接有往复从动皮带轮，所述的往复从动皮带轮通过皮带和转动连接在外壳内部的往复驱动皮带轮相连，所述的往复驱动皮带轮同轴固定连接有往复左半齿轮，所述的往复左半齿轮、往复右半齿轮均可和所述的往复从动齿轮啮合，所述的往复左半齿轮同轴固定连接有往复从动锥齿轮，所述的往复从动锥齿轮旁啮合有和所述的驱动电机相连的往复驱动锥齿轮。

优选的，所述的进给装置包括转动连接在所述的外壳上端外侧的进给驱动轮，所述的进给驱动轮同轴固定连接有置于所述外壳内部的进给驱动锥齿轮，所述的进给驱动锥齿轮旁啮合有转动连接在所述外壳内部的进给从动半锥齿轮，所述的进给从动半锥齿轮同轴固定连接有进给从动皮带轮，所述的进给从动皮带轮通过皮带和转动连接在所述外壳内部的进给电机皮带轮相连，所述的进给电机皮带轮和所述的驱动电机相连。

优选的，所述的进给驱动旁左右滑动连接有进给轮基座，所述的进给轮基座上转动连接有进给从动轮，所述的进给轮基座通过弹簧和所述的外壳相连，所述的被动柱左右滑动连接在所述的外壳上端面，所述的被动柱和所述的进给轮基座通过连杆相连；

所述的进给驱动轮同轴固定连接有置于外壳内部的张紧驱动皮带轮，所述的进给从动轮同轴固定连接有置于外壳内部的进给从动齿轮，所述的张紧驱动皮带轮转动连接有张紧左连杆，所述的张紧连杆另一端转动连接有张紧右连杆，所述的张紧右连杆另一端和所述的进给从动齿轮转动连接，所述的张紧左连杆和张紧右连杆铰接处转动连接有张紧皮带轮，所述的右连杆上转动连接有和所述进给从动齿轮啮合的进给驱动齿轮，所述的进给驱动齿轮同轴固定连接有张紧从动皮带轮，所述的张紧驱动皮带轮通过皮带绕过所述的张紧皮带轮和所述的张紧从动皮带轮相连。

优选的，所述的外壳前后两侧壁开设有方形的通孔，两个所述的通孔内均固定连接有风扇。

优选的，两个所述的风扇旁均可拆卸连接有置于所述外壳内部的静电除尘装置。

本发明针对现有装置人工操作劳动强度大、施工效率低下、成品弯曲件不合规格、数控设备成本高昂的问题做出改进，增设进给装置以及和其配合的弯曲结构使得钢筋弯曲的过程变为自动的过程，大量节省了工人的劳动力；增设和弯曲结构配合的往复装置，使得本装置可实现全自动弯曲钢筋，无需工人频繁的操作，提高工作效率、降低劳动强度的同时提高了成品质量；增设和弯曲结构配合的调节装置，使得本装置可针对不同的弯曲件设计图纸调节不同的弯曲角度，提高了本装置的适用范围，本发明结构简洁，易于操作，成本低廉，受环境影响小，实用性强。

附图说明

图1为本发明主视示意图。

图2为本发明立体示意图。

图3为本发明左视示意图。

图4为本发明去风扇静电除尘装置立体示意图一。

图5为本发明去风扇静电除尘装置立体示意图二。

图6为本发明去外壳立体示意图。

图7为本发明进给装置及其相关结构立体示意图。

图8为本发明进给装置立体示意图。

图9为本发明弯曲结构及其相关解结构立体示意图。

图10为本发明调节装置及其相关结构立体示意图一。

图11为本发明调节装置及其相关结构立体示意图二。

图12为本发明往复装置及其相关结构立体示意图。

图13为本发明静电除尘装置和风扇在外壳内部位置立体示意图。

图14为本发明静电除尘装置立体示意图。

图15为本发明风扇立体示意图。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图15对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。

实施例一，本发明为桥梁施工全自动定量钢筋弯曲机，包括中空的外壳1，所述外壳1可放置于地面，其下端面外部可固定连接支腿，以使外壳1和地面之间存在一定的高度，防止进水，外壳1上端面可设置为可拆卸的上板，以便于外壳1内部零件的维修更换，外壳1为后续结构提供固定基础和保护，其特征在于，所述的外壳1上固定连接有进给装置，所述的后方设有固定连接在所述外壳1上的弯曲装置，所述的进给装置和弯曲装置均和固定连接在外壳1内部的驱动电机2相连，所述的进给装置用于将需弯曲的钢筋向外壳1后端输送，便于后续弯曲装置的工作，所述的弯曲装置用于将进给装置送来的钢筋弯曲至所需的角度，所述的驱动电机2用于为所述的进给装置、弯曲装置提供动力，所述的驱动电机2可通过电线和外接电源相连；

所述的弯曲装置包括固定连接在所述外壳1上被动柱3，所述的被动柱3一侧设有滑动连接在所述外壳1上主动柱4，所述的主动柱4和转动连接在所述外壳1上的从动链轮5固定连接，参考图2，所述的钢筋被进给装置输送至所述的被动柱3和主动柱4之间，所述的从动链轮5转动带动所述的主动柱4绕所述的被动柱3转动，将需弯曲的钢筋弯曲，所述的从动链轮5通过链条和转动连接在所述外壳1上的驱动链轮6相连，所述的驱动齿轮通过链条带动所述的从动齿轮传动，所述的主动柱4上端固定连接有主动柱4连杆，所述的主动柱4连杆另一端固定连接在所述的从动链轮5上端，此时若主动柱4旋转超过180度，则将会出现主动柱4和链条碰撞的情况，而钢筋被设计要求弯曲180度或大于180度在实际施工中是较为常见的，为防止碰撞情况的发生，所述的主动柱4连杆可固定连接在所述从动链轮5下端，所述的驱动链轮6同轴固定连接有置于所述外壳1内部的从动齿圈7，所述的从动齿圈7内啮合有弯曲从动齿轮8，即所述的弯曲从动齿轮8转动可带动所述的驱动链轮6转动，通过链条、从动链轮5、主动柱4连杆带动所述的主动柱4绕所述的被动柱3旋转，从而将主动柱4和被动柱3之间的钢筋弯曲，所述的弯曲从动齿轮8通过固定连接在所述外壳1内的调节装置和转动连接在所述外壳1内部的弯曲驱动皮带轮9相连，所述的弯曲驱动皮带轮9通过固定连接在所述外壳1内部的往复装置和所述的驱动电机2相连，所述的往复装置用于实现驱动电机2单向输出动力带动所述的弯曲驱动皮带轮9正反往复周期性转动，从而通过所述的弯曲从动齿轮8、从动齿圈7、驱动链轮6、从动链轮5、主动柱4连杆和链条带动主动柱4绕被动柱3的往复摆动，所述的调节装置用于调节所述的弯曲从动齿轮8的转速，使弯曲从动齿轮8在一个往复周期内的转动速度不同，从而使从动齿圈7转动的角度也不同，以此实现带动钢筋弯曲不同的角度，此处需注意的是，所述的弯曲从动齿轮8无论如何无法带动从动齿圈7旋转完整的一周，为保证这一点，所述的弯曲从动齿轮8和从动齿圈7之间的传动比应较大，即所述的从动齿圈7直径较弯曲从动齿轮8直径大，本实施例在具体使用时，用户只需启动所述的驱动电机2，并将需弯曲的钢筋放入进给装置，所述的驱动电机2工作带动进给装置工作将进给装置内的钢筋输送至主动柱4和被动柱3之间，于此同时，所述的驱动电机2工作通过往复装置带动所述的弯曲驱动皮带轮9转动，经调节装置传动带动所述的弯曲从动齿轮8转动，通过从动齿圈7、驱动链轮6、从动链轮5、主动柱4连杆和链条带动所述的主动柱4绕被动柱3往复运动，以此实现对需弯曲的钢筋弯曲，用于只需不断的将需弯曲的钢筋放入进给装置即可实现对批量需弯曲同等角度的钢筋依次弯曲的目的，若用户需调节钢筋的弯曲角度，至需通过所述的调节装置调节弯曲从动齿轮8的转速，即可调节所述的从动齿圈7的往复摆动角度，从而实现对不同弯曲角度的调整。

实施例二，在实施例一的基础上，本实施例提供一种具体的调节装置，使得所述驱动电机2以恒定的输出在固定的周期内带动弯曲从动皮带轮转动不同的速度，从而使主动柱4摆过不同的角度，实现对钢筋弯曲角度的可控调节，具体的，所述的调节装置包括和所述的弯曲从动齿轮8同轴固定连接且转动连接在外壳1内部的从动轴10，所述的从动轴10同轴固定连接有调节从动皮带轮11，所述的从动轴10旁设有转动连接在所述外壳1内部且和所述的弯曲驱动皮带轮9同轴固定连接的驱动轴12，所述的驱动轴12同轴固定连接有调节驱动皮带轮13，所述的调节从动皮带轮11和调节驱动皮带轮13之间通过皮带相连，所述的调节从动皮带轮11和调节驱动皮带轮13均为半径可调节的皮带轮，直径可变的调节从动皮带轮11和调节驱动皮带轮13使得驱动电机2以恒定的输出可通过调节驱动皮带轮13、调节从动皮带轮11带动弯曲从动齿轮8的转速不同，即在单位时间内带动弯曲从动齿轮8转过不同的圈数，从而实现对主动柱4摆过角度的可控调节，当用户需调节主动柱4的摆动角度时，最好将调节驱动皮带轮13和调节从动皮带轮11中的一个直径调大而另一个直径调小，这样只需轻微调节就可以获得较大的传动比改变，需注意的是，因所述的调节从动皮带轮11和调节驱动皮带轮13直径可变，故其间采用常规的皮带相连会导致皮带磨损加剧，出现皮带使用寿命减短的问题，为保证本装置传动的稳定性和皮带的使用寿命，此处可采用钢带或v形橡胶皮带来保证传动的稳定和皮带的较长使用寿命，本实施例在具体使用时，所述的驱动电机2通过往复装置带动所述的弯曲驱动皮带轮9转动，从而带动和弯曲驱动皮带轮9同轴固定连接的驱动轴12转动，驱动轴12转动带动同轴固定连接的调节驱动皮带轮13转动，通过皮带带动所述的调节从动皮带轮11转动，从而带动同轴固定连接的从动轴10转动，进而带动弯曲从动齿轮8转动，弯曲从动齿轮8转动通过从动齿圈7、驱动链轮6、从动链轮5和链条带动所述的主动柱4摆动，并以此实现对主动柱4和被动柱3之间钢筋的弯曲，用户可通过调节调节驱动皮带轮13和调节从动皮带轮11之间的传动比来实现主动柱4摆动角度的可控调节。

实施例三，在实施例二的基础上，本实施例提供一种调节驱动皮带轮13和调节从动皮带轮11的具体结构，使得调节驱动皮带轮13和调节从动皮带轮11直径可调，具体的，参考图11，所述的调节从动皮带轮11包括上下滑动连接在从动轴10上的形状为上宽下窄圆锥形的从动上皮带轮14和形状为上窄下宽圆锥形的从动下皮带轮15，所述的从动轴10转动可带动所述的从动上皮带轮14和从动下皮带轮15转动，具体的，所述的从动轴10上固定连接有滑动键，所述的从动上皮带轮14和从动下皮带轮15上均开设有和滑动键对应配合的滑动槽，此即可保证从动上皮带轮14和从动下皮带轮15可在从动轴10上上下滑动，同时从动轴10转动也可带动从动上皮带轮14和从动下皮带轮15同步转动，所述的从动上皮带轮14位于所述的从动下皮带轮15上方，所述的从动上皮带轮14和从动下皮带轮15共同组成了所述的调节从动皮带轮11，所述的皮带置于所述的从动上皮带轮14和从动下皮带轮15之间，因皮带宽度固定，故当所述的从动上皮带轮14和从动下皮带轮15相对远离运动时，所述的调节从动皮带轮11直径变小，反之，当从动上皮带轮14和从动下皮带轮15相对靠近运动时，调节从动皮带轮11直径变大，所述的调节驱动皮带轮13包括上下滑动连接在所述驱动轴12上的形状为上宽下窄圆锥形的驱动上皮带轮16和形状为上窄下宽圆锥形的驱动下皮带轮17，所述的驱动轴12转动可带动所述的驱动上皮带轮16和驱动下皮带轮17转动，具体的，所述的驱动轴12上固定连接有滑动键，所述的驱动上皮带轮16和驱动下皮带轮17上均开设有和滑动键对应配合的滑动槽，此即可保证驱动上皮带轮16和驱动下皮带轮17可在驱动轴12上上下滑动，同时驱动轴12转动也可带动驱动上皮带轮16和驱动下皮带轮17同步转动，所述的驱动上皮带轮16位于所述的驱动下皮带轮17上方，所述的驱动上皮带轮16和驱动下皮带轮17共同组成了所述的调节驱动皮带轮13，所述的皮带置于所述的驱动上皮带轮16和驱动下皮带轮17之间，因皮带宽度固定，故当所述的驱动上皮带轮16和驱动下皮带轮17相对远离运动时，所述的调节驱动皮带轮13直径变小，反之，当驱动上皮带轮16和驱动下皮带轮17相对靠近运动时，调节驱动皮带轮13直径变大，所述的从动上皮带轮14、从动下皮带轮15、驱动上皮带轮16、驱动下皮带轮17均和固定连接在所述外壳1内部的控制装置相连，所述的控制装置可控制所述的从动上皮带轮14、从动下皮带轮15、驱动上皮带轮16、驱动下皮带轮17上下滑动，所述的控制装置可控制所述的从动上皮带轮14和从动下皮带轮15在从动轴10上以相同的速度互相远离或靠近，与此同时，所述的控制装置还可控制所述的驱动上皮带轮16和驱动下皮带轮17在驱动轴12上以相同的速度靠近或远离，所述的从动上皮带轮14、从动下皮带轮15或驱动上皮带轮16、驱动下皮带轮17以相同的速度运动可使皮带始终保持在同一水平高度而不会发生歪斜或位移，以保证了传动的稳定性，也防止了皮带磨损不均匀，一侧磨损过重而导致的传动不稳定，同时，所述的控制装置控制所述的从动上皮带轮14和从动下皮带轮15互相靠近时，控制装置控制所述的驱动上皮带轮16和驱动下皮带轮17同步互相远离，反之，所述的控制装置控制所述的从动上皮带轮14和从动下皮带轮15互相远离时，控制装置控制所述的驱动上皮带轮16和驱动下皮带轮17同步互相靠近，以此实现对调节从动皮带轮11和调节驱动皮带轮13之间传动比的有效调节。

实施例四，在实施例三的基础上，本实施例提供一种具体的调节装置结构，使的用户可轻易的通过调节装置调节调节驱动皮带轮13和调节从动皮带轮11之间的传动比，具体的，参考图11，所述的控制装置包括设置在所述从动轴10前端的转动连接在所述外壳1内部的驱动双头螺杆18，所述的驱动双头螺杆18同轴固定连接有控制传动齿轮19，即所述的控制传动齿轮19转动可带动驱动双头螺杆18同步转动，所述的驱动轴12前端设有转动连接在所述外壳1内部的从动双头螺杆20，所述的从动双头螺杆20同轴固定连接有和所述控制传动齿轮19啮合的控制从动齿轮21，即所述的控制传动齿轮19转动在带动驱动双头螺杆18转动的同时，还可通过所述的控制从动齿轮21带动所述的从动双头螺杆20转动，且所述的驱动双头螺杆18和从动双头螺杆20的旋转方向相反；

所述的从动上皮带轮14和所述的从动下皮带轮15上均转动连接有套设在所述驱动双头螺杆18且和所述的驱动双头螺杆18螺纹啮合的控制螺纹套22，所述的从动上皮带轮14上转动连接的控制螺纹套22套设在驱动双头螺杆18的上端，所述的从动下皮带轮15上转动连接的控制螺纹套22套设在驱动双头螺杆18的下端，即所述的驱动双头螺杆18转动可带动两个控制螺纹套22向相反的方向运动，从而使得从动上皮带轮14和从动下皮带轮15向相反的方向运动，即实现控制从动上皮带轮14和从动下皮带轮15互相靠近或远离的功能，所述的驱动上皮带轮16和所述的驱动下皮带轮17上均转动连接有套设在所述从动双头螺杆20且和所述的从动双头螺杆20螺纹啮合的控制螺纹套22，所述的驱动上皮带轮16上转动连接的控制螺纹套22套设在从动双头螺杆20的上端，所述的驱动下皮带轮17上转动连接的控制螺纹套22套设在从动双头螺杆20的下端，即所述的从动双头螺杆20转动可带动两个控制螺纹套22向相反的方向运动，从而使得驱动上皮带轮16和驱动下皮带轮17向相反的方向运动，即实现控制驱动上皮带轮16和驱动下皮带轮17互相靠近或远离的功能，本实施例在具体使用时，用户拨动所述的控制传动齿轮19正转可带动所述的驱动双头螺杆18转动，同时通过控制从动齿轮21带动从动双头螺杆20同步且和驱动双头螺杆18方向相反的转动，此时，所述的从动上皮带轮14和从动下皮带轮15互相靠近，所述的驱动上皮带轮16和驱动下皮带轮17互相远离，从而使得从动轴10转速减慢，即弯曲从动齿轮8转速减慢，即一个往复周期内主动柱4摆过的角度变小，反之，用户拨动所述的控制传动齿轮19反转可带动所述的驱动双头螺杆18转动，同时通过控制从动齿轮21带动从动双头螺杆20同步且和驱动双头螺杆18方向相反的转动，此时，所述的从动上皮带轮14和从动下皮带轮15互相远离，所述的驱动上皮带轮16和驱动下皮带轮17互相靠近，从而使得从动轴10转速加快，即弯曲从动齿轮8转速加快，即一个往复周期内主动柱4摆过的角度变大。

实施例五，在实施例四的基础上，本实施例提供一种结构，以便于用户更好的拨动所述的控制传动齿轮19，从而调节主动柱4的摆动角度，具体的，所述的控制传动齿轮19旁啮合有转动连接外壳1内部的控制驱动齿轮23，所述的驱动驱动齿路同轴固定连接有控制从动锥齿轮24，所述的控制从动锥齿轮24旁啮合有转动连接在所述的外壳1内部的控制驱动锥齿轮25，所述的控制驱动锥齿轮25同轴固定连接有转动连接在所述的外壳1外侧壁的控制把手26，用户转动所述的控制把手26可带动同轴固定连接的控制驱动锥齿轮25转动，从而带动所述的控制从动锥齿轮24转动，所述的控制从动锥齿轮24转动可带动同轴固定连接的控制驱动齿轮23转动，从而带动与其啮合的控制传动齿轮19转动，以此实现对调节从动皮带轮11和调节驱动皮带轮13的直径调节，所述的控制把手26上固定连接有指针27，所述的控制把手26旁设有固定连接在外壳1外侧壁的刻度，所述的刻度可根据所述的控制驱动齿轮23通过控制传动齿轮19、控制从动齿轮21、驱动双头螺杆18、从动双头螺杆20、控制螺纹套22调节的调节从动齿轮和调节驱动齿轮的直径产生的不同传动比从而导致主动柱4转动的不同角度刻画，其仅通过计算调节从动皮带轮11和调节驱动皮带轮13之间的传动比即可转化得到主动柱4的摆动角度，本领域技术人员很容易通过计算得知，故不在此赘述具体的计算过程，本实施例在具体使用时，当用户需要调节主动柱4的摆动角度时，只需转动所述的控制把手26，并使指针27对着需要的刻度即可，此时控制把手26转动带动同轴固定连接的控制驱动锥齿轮25转动，通过控制从动锥齿轮24、控制驱动齿轮23带动所述的控制传动齿轮19转动，以此调节调节从动皮带轮11和调节驱动皮带轮13之间的传动比。

实施例六，在实施例一或四的基础上，本实施例提供一种具体的往复结构，使得驱动电机2的单向动力输出可带动所述的弯曲驱动皮带轮9以固定的周期正反转往复运动，具体的，所述的往复装置包括转动连接在所述外壳1内部的往复驱动皮带轮32，所述的往复驱动皮带轮32通过皮带和所述的弯曲驱动皮带轮9相连，所述的往复驱动皮带轮32同轴固定连接有往复从动齿轮29，即所述的往复从动齿轮29转动可通过所述的往复驱动皮带轮32带动所述的弯曲驱动皮带轮9转动，所述的往复从动齿轮29右侧设有转动连接在所述外壳1内部的往复右半齿轮30，所述的往复右半齿轮30同轴固定连接有往复从动皮带轮31，所述的往复从动皮带轮31通过皮带和转动连接在外壳1内部的往复驱动皮带轮32相连，所述的往复驱动皮带轮32同轴固定连接有往复左半齿轮33，即所述的往复驱动皮带轮32转动可带动同轴固定连接的往复左半齿轮33转动，同时，往复驱动皮带轮32转动可通过皮带带动所述的往复从动皮带轮31转动，从而带动所述的往复右半齿轮30随往复左半齿轮33同步转动，所述的往复左半齿轮33、往复右半齿轮30均可和所述的往复从动齿轮29啮合，此处需注意的是，所述的往复左半齿轮33和所述的往复从动齿轮29啮合时，所述的往复右半齿轮30和所述的往复从动齿轮29不啮合，而所述的往复右半齿轮30和所述的往复从动齿轮29啮合时，所述的往复左半齿轮33不和所述的往复从动齿轮29啮合，所述的往复左半齿轮33同轴固定连接有往复从动锥齿轮34，所述的往复从动锥齿轮34旁啮合有和所述的驱动电机2相连的往复驱动锥齿轮35，所述的驱动电机2工作带动所述的往复驱动锥齿轮35转动，通过所述的往复从动锥齿轮34带动所述的往复驱动皮带轮32转动，本实施例在具体使用时，所述的驱动电机2工作带动所述的往复驱动皮带轮32转动，通过所述的往复从动锥齿轮34带动所述的往复驱动皮带轮32转动，所述的往复驱动皮带轮32转动带动所述的往复左半齿轮33转动并以此带动所述的往复从动齿轮29正转，所述的往复从动齿轮29正转通过往复驱动皮带轮32和皮带带动所述的弯曲驱动皮带轮9正转，从而通过驱动轴12、从动轴10、调节从动皮带轮11、调节驱动皮带轮13、弯曲从动齿轮8、从动齿圈7、驱动链轮6、从动链轮5带动所述的主动柱4摆动将钢筋弯曲，所述的的往复驱动皮带轮32转动同时带动所述的往复从动皮带轮31转动，所述的往复从动皮带轮31转动带动所述的往复右半齿轮30转动，当所述的往复左半齿轮33和所述的往复从动齿轮29脱离啮合时，所述的往复右半齿轮30转动和所述的往复从动齿轮29啮合可带动所述的往复从动齿轮29反转，从而通过往复驱动皮带轮32和皮带带动所述的弯曲驱动皮带轮9正转，从而通过驱动轴12、从动轴10、调节从动皮带轮11、调节驱动皮带轮13、弯曲从动齿轮8、从动齿圈7、驱动链轮6、从动链轮5带动带动所述的弯曲驱动皮带轮9反转，从而带动所述的主动柱4回复原位，此以为一个完整的钢筋弯曲周期。

实施例七，在实施例一的基础上，本实施例提供一种具体的进给装置，使得放在本装置上的钢筋可在本装置开启后实现自动进给，并配上上述的结构实现弯曲，具体的，所述的进给装置包括转动连接在所述外壳1上端外侧的进给驱动轮36，所述的进给驱动轮36同轴固定连接有置于所述外壳1内部的进给驱动锥齿轮37，所述的进给驱动锥齿轮37旁啮合有转动连接在所述外壳1内部的进给从动半锥齿轮38，即所述的进给从动半锥齿轮38转动可带动进给驱动锥齿轮37转动，从而带动所述的进给驱动轮36转动，所述的进给从动半锥齿轮38上齿的夹角应和所述的往复左半齿轮33、往复右半齿轮30相互补，往复左半齿轮33、往复右半齿轮30和进给从动锥齿轮的齿的夹角之和应为180度，所述的进给从动半锥齿轮38同轴固定连接有进给从动皮带轮39，所述的进给从动皮带轮39通过皮带和转动连接在所述外壳1内部的进给电机皮带轮40相连，所述的进给电机皮带轮40和所述的驱动电机2相连，即所述的驱动电机2工作带动所述的电机皮带轮工作，通过皮带带动所述的进给从动皮带轮39转动，从而带动和其同轴固定连接的进给从动半锥齿轮38转动，本实施例在具体使用时，所述的驱动电机2工作通过电机皮带轮、进给从动皮带轮39、进给从动半锥齿轮38、进给驱动锥齿轮37带动所述的进给驱动轮36转动，从而将需弯曲的钢筋送至主动柱4和被动柱3之间，之后，所述的进给从动半锥齿轮38和所述的进给驱动锥齿轮37脱离啮合，所述的往复从动齿轮29依次和所述的往复左半齿轮33、往复右半齿轮30啮合，使主动柱4绕所述的被动柱3转动带动钢筋弯曲，并回复原位，之后进给从动半锥齿轮38和所述的进给驱动锥齿轮37啮合，带动进给驱动轮36继续转动，开始下一根钢筋的弯曲。

实施例八，在实施例七的基础上，为提高本发明的适用范围，同时提高进给效率，本实施例提供一种具体的结构，使进给从动轮42也可转动且和进给驱动轮36之间的距离可自动调节，具体的，所述的进给驱动旁左右滑动连接有进给轮基座41，所述的进给轮基座41上转动连接有进给从动轮42，即所述的进给从动轮42可随进给轮同步左右滑动，所述的进给轮基座41通过弹簧和所述的外壳1相连，具体的，参考图8，所述的进给轮基座41下端固定连接有进给轮基座41固定板，所述的进给轮基座41固定板上固定连接有弹簧，所述的外壳1内部固定连接有外壳1固定板，所述的弹簧另一端固定连接在所述的外壳1固定板上，此时所述的进给从动轮42和进给驱动轮36之间的距离即可根据不同型号钢筋的粗细进行自动调节，因进给驱动轮36、进给从动轮42均为圆柱形，当不同型号的钢筋放置于进给驱动轮36和进给从动轮42之间并被进给驱动轮36带动向后端移动时，钢筋将会将进给从动轮42推向一侧，同时在弹簧的作用下，进给从动轮42将紧贴在钢筋一侧起到辅助进给定位的作用，所述的被动柱3左右滑动连接在所述的外壳1上端面，所述的被动柱3和所述的进给轮基座41通过连杆相连，参考图7，即所述的进给轮基座41在被钢筋推向一侧的同时，所述的被动柱3将会随着进给轮基座41的滑动同步向一侧滑动，使得进给从动轮42朝向进给驱动轮36一侧的切线同时和被动柱3相切，即确保了钢筋被直线输送至主动柱4和被动柱3之间时被动柱3能刚好的钢筋接触，确保了被动柱3可为主动柱4弯曲钢筋提供固定基础；

所述的进给驱动轮36同轴固定连接有置于外壳1内部的张紧驱动皮带轮43，所述的进给驱动轮36转动可带动所述的张紧驱动皮带轮43转动，所述的进给从动轮42同轴固定连接有置于外壳1内部的进给从动齿轮44，所述的进给从动齿轮44转动可带动所述的进给从动轮42转动，所述的张紧驱动皮带轮43转动连接有张紧左连杆45，所述的张紧连杆另一端转动连接有张紧右连杆46，所述的张紧右连杆46另一端和所述的进给从动齿轮44转动连接，参考图8，所述的张紧左连杆45一端转动连接在张紧驱动皮带轮43的转轴上，所述的张紧右连杆46一端转动连接在进给从动齿轮44的转轴上，所述的张紧左连杆45另一端和张紧右连杆46的另一端铰接，所述的张紧左连杆45和张紧右连杆46铰接处转动连接有张紧皮带轮47，具体的，所述的张紧左连杆45和张紧右连杆46铰接处转动连接有张紧轮座，张紧轮座上转动连接有两个张紧皮带轮47，所述的右连杆上转动连接有和所述进给从动齿轮44啮合的进给驱动齿轮48，所述的进给驱动齿轮48同轴固定连接有张紧从动皮带轮49，所述的张紧驱动皮带轮43通过皮带绕过所述的张紧皮带轮47和所述的张紧从动皮带轮49相连，即所述的张紧驱动皮带轮43转动和通过张紧皮带轮47和皮带带动所述的张紧从动皮带轮49转动，从而带动所述的进给驱动齿轮48转动，进给驱动齿轮48转动带动和其啮合的进给从动齿轮44转动，从而带动进给从动轮42转动，张紧皮带轮47的设置使得无论进给轮基座41左右滑动，张紧驱动皮带轮43均可有效的通过张紧从动皮带轮49、张紧皮带轮47、进给驱动齿轮48、进给从动齿轮44、进给从动齿轮44带动进给从动轮42转动，此处所述的张紧驱动皮带轮43和所述的进给驱动轮36旋转方向相同，故所述的张紧从动皮带轮49、进给驱动齿轮48均和所述的进给驱动轮36旋转方向相同，因进给从动齿轮44和进给驱动齿轮48旋转方向相反，故而进给从动轮42和进给驱动轮36旋转方向相反，以此实现了进给驱动轮36和进给从动轮42同时工作共同完成钢筋进给的目的，本实施例在具体使用时，所述的进给驱动锥齿轮37转动带动进给驱动轮36转动，从而带动张紧驱动皮带轮43转动，经张紧皮带轮47、张紧从动皮带轮49、进给驱动齿轮48、进给从动齿轮44和皮带的作用带动进给从动轮42反向转动，以此完成钢筋进给，当不同型号的钢筋放置于进给驱动轮36和进给从动轮42之间并被进给驱动轮36带动向后端移动时，钢筋将会将进给从动轮42推向一侧，同时在弹簧的作用下，进给从动轮42将紧贴在钢筋一侧以保证进给从动轮42转动进给工作不失效，同时，进给轮基座41在被钢筋推向一侧的同时，所述的被动柱3将会随着进给轮基座41的滑动同步向一侧滑动，确保了钢筋被直线输送至主动柱4和被动柱3之间时被动柱3能刚好的钢筋接触。

实施例九，在实施例一的基础上，本实施例针对现有很多施工现场为保证机器长时间工作的散热要求，经常会将保护罩拆下的情况作出改进，保护罩的设置是为了保护用户不易被机壳内部的告诉运转的机械结构伤害，同时也为了保护机壳内部的各零件，而保护罩将保护罩拆下明显对工人对机器都不利，故本实施例提供了一种结构，可有效的提高本发明的散热能力，所述的外壳1前后两侧壁开设有方形的通孔，两个所述的通孔内均固定连接有风扇51，参考图15，所述的风扇51为常见的风扇51，其包括可拆卸安装在通孔内的风扇51外壳1，所述的风扇51外壳1上转动连接有扇叶，所述的扇叶和固定连接在风扇51外壳1上的风扇51电机相连，两个所述的风扇51电机均和所述的驱动电机2电连接，即本装置一旦启动，驱动电机2工作就将带动风扇51电机工作，从而带动扇叶转动，需注意的是两个所述的风扇51旋转反向相反，即两个风扇51中的一个为排风扇51而另一个为抽风扇51，以此确保了空气的流通，流通的空气可持续的带走外壳1内部的热量，从而提高了散热效率。

实施例十，在实施例九的基础上，因本装置的设计使为了提高现场使用时的工作效率，降低劳动强度，故本装置的工作环境为尘土较大较为恶劣的施工现场环境，而风扇51的流通空气中则很有可能含有大量灰尘，并在空气通过外壳1内部时积存在外壳1内部的零件上，很容易造成灰尘的大量堆积，影响本装置的正常工作，故本实施例提供了一种能有效防尘吸尘的结构，具体的，两个所述的风扇51旁均可拆卸连接有置于所述外壳1内部的静电除尘装置52，参考图14，所述的静电除尘装置52采用现有的静电除尘技术，即包括上下滑动连接在外壳1内部的框架，框架上固定连接有导电轴，导向轴上固定连接有若干阳极板每个阳极板之间设置有固定连接在框架上的阴极板，所述的导电轴和所述的驱动电机2电连接，当驱动电机2工作时可使导电轴带电，导电轴带电后使得阳极板上同样带电有大量正电荷，因此在各个阴极板上出现感应负电荷，阳极板、阴极板之间形成感应电场，将通过其间的空气中的灰尘吸附，为提高安全性，导电轴和框架固定连接处设置有绝缘陶瓷套，以保证框架不带电，防止工人在拆卸清洗时忘记断掉导致触电，当阳极板和阴极板上吸附的灰尘较多时，可将本发明断电并将静电除尘装置52拆下，并将灰尘清洗后重新放回，因施工现场灰尘较多，工人可在明天使用完成后将其清洗，以保证其有效。

本发明在具体使用时，用户只需将待弯曲的钢筋放置在所述的进给驱动轮36和进给从动轮42之间并启动驱动电机2即可，驱动电机2工作通过电机皮带轮、进给从动皮带轮39、进给从动半锥齿轮38、进给驱动锥齿轮37带动所述的进给驱动轮36转动，进给驱动锥齿轮37转动带动进给驱动轮36转动，从而带动张紧驱动皮带轮43转动，经张紧皮带轮47、张紧从动皮带轮49、进给驱动齿轮48、进给从动齿轮44和皮带的作用带动进给从动轮42反向转动，从而将需弯曲的钢筋送至主动柱4和被动柱3之间；

同时，驱动电机2工作带动所述的往复驱动皮带轮32转动，当所述的进给从动半锥齿轮38和所述的进给驱动锥齿轮37脱离啮合时，驱动电机2通过所述的往复从动锥齿轮34带动所述的往复驱动皮带轮32转动，所述的往复驱动皮带轮32转动带动所述的往复左半齿轮33转动并以此带动所述的往复从动齿轮29正转，所述的往复从动齿轮29正转通过往复驱动皮带轮32和皮带带动所述的弯曲驱动皮带轮9正转，从而通过驱动轴12、从动轴10、调节从动皮带轮11、调节驱动皮带轮13、弯曲从动齿轮8、从动齿圈7、驱动链轮6、从动链轮5带动所述的主动柱4摆动将钢筋弯曲，所述的的往复驱动皮带轮32转动同时带动所述的往复从动皮带轮31转动，所述的往复从动皮带轮31转动带动所述的往复右半齿轮30转动，当所述的往复左半齿轮33和所述的往复从动齿轮29脱离啮合时，所述的往复右半齿轮30转动和所述的往复从动齿轮29啮合可带动所述的往复从动齿轮29反转，从而通过往复驱动皮带轮32和皮带带动所述的弯曲驱动皮带轮9正转，从而通过驱动轴12、从动轴10、调节从动皮带轮11、调节驱动皮带轮13、弯曲从动齿轮8、从动齿圈7、驱动链轮6、从动链轮5带动带动所述的弯曲驱动皮带轮9反转，从而带动所述的主动柱4回复原位，一个完整的钢筋弯曲过程结束，用户将下一个待弯曲的钢筋放在进给驱动轮36和进给从动轮42之间即可，为进一步降低用户的劳动强度，可在进给驱动轮36和进给从动轮42上方放置钢筋架，将需弯曲的钢筋放入其中，当最下方的钢筋被进给驱动轮36和进给从动轮42输送走之后，依靠重力下一根钢筋会自动落在进给驱动轮36和进给从动轮42之间，等待下一个钢筋弯曲周期的开始，即可自动完成每次钢筋的放置工作，同时，若用户需要在调节钢筋弯曲点的位置，只需将调节钢筋放入进给驱动轮36和进给从动轮42之间的位置即可，具体的，因钢筋进给、弯曲所用的时间受进给从动半锥齿轮38、往复左半齿轮33、往复右半齿轮30的影响为一固定值，故调节钢筋弯曲点的位置本质上即为调节一个周期内钢筋进给的长度，这需将调节钢筋放入进给驱动轮36和进给从动轮42之间的位置即可容易的实现；

当用户需要调节主动柱4的摆动角度时，只需转动所述的控制把手26，并使指针27对着需要的刻度即可，此时控制把手26转动带动同轴固定连接的控制驱动锥齿轮25转动，通过控制从动锥齿轮24、控制驱动齿轮23带动所述的控制传动齿轮19转动，控制传动齿轮19正转可带动所述的驱动双头螺杆18转动，同时通过控制从动齿轮21带动从动双头螺杆20同步且和驱动双头螺杆18方向相反的转动，此时，所述的从动上皮带轮14和从动下皮带轮15互相靠近，所述的驱动上皮带轮16和驱动下皮带轮17互相远离，从而使得从动轴10转速减慢，即弯曲从动齿轮8转速减慢，即一个往复周期内主动柱4摆过的角度变小，反之，用户拨动所述的控制传动齿轮19反转可带动所述的驱动双头螺杆18转动，同时通过控制从动齿轮21带动从动双头螺杆20同步且和驱动双头螺杆18方向相反的转动，此时，所述的从动上皮带轮14和从动下皮带轮15互相远离，所述的驱动上皮带轮16和驱动下皮带轮17互相靠近，从而使得从动轴10转速加快，即弯曲从动齿轮8转速加快，即一个往复周期内主动柱4摆过的角度变大；

同时驱动电机2启动带动两个风扇51启动，使流通空气通过外壳1内部，提高散热效率；

驱动电机2启动同时还会带动静电除尘装置52工作过滤流过外壳1的空气，净化灰尘，当静电除尘装置52上吸附的灰尘较多时，可将本发明断电并将静电除尘装置52拆下，并将灰尘清洗后重新放回，因施工现场灰尘较多，工人可在明天使用完成后将其清洗，以保证其有效。

本发明针对现有装置人工操作劳动强度大、施工效率低下、成品弯曲件不合规格、数控设备成本高昂的问题做出改进，增设进给装置以及和其配合的弯曲结构使得钢筋弯曲的过程变为自动的过程，大量节省了工人的劳动力；增设和弯曲结构配合的往复装置，使得本装置可实现全自动弯曲钢筋，无需工人频繁的操作，提高工作效率、降低劳动强度的同时提高了成品质量；增设和弯曲结构配合的调节装置，使得本装置可针对不同的弯曲件设计图纸调节不同的弯曲角度，提高了本装置的适用范围，本发明结构简洁，易于操作，成本低廉，受环境影响小，实用性强。