一种拾取拧紧的复合夹头装置的制作方法

本发明属于通信装配技术领域，具体涉及一种拾取拧紧的复合夹头装置。

背景技术：

在通信装配领域，螺杆穿深并拧紧占据了相当大一部分工作。以往此类设备采用的形式为固定套筒配合弹性夹头完成作业任务，弹性夹头的弹性靠夹头本身材料的弹性变形实现，此种夹头寿命短，变形量小，不能形成长期稳定生产。为了达到稳定，高效的生产任务，迫切需要一种能够自动拾取螺母，自动传输螺杆，自动将螺杆穿入产品并锁紧螺母。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种结构简单、操作方便的拾取拧紧的复合夹头装置。

本发明采用的技术方案是：一种拾取拧紧的复合夹头装置，包括包括固定架，所述固定架上设置夹头基础和调节杆，所述夹头基础一端内部设有用于夹持螺母的螺母夹头和用于夹持螺杆的螺杆夹头，夹头基础一端外部设有用于调节螺母夹头开合度的活动环，所述夹头基础中心设有用于螺杆穿过的通孔，所述调节杆位于夹头基础外部，所述调节杆与通孔同轴布置，所述调节杆能够伸入通孔内对螺杆夹头夹持的螺杆进行调节，夹头基础另一端外侧设有用于放置螺杆的放置槽，放置槽与通孔连通，所述夹头基础另一端外侧固定有拧紧部。

进一步地，所述夹头基础一端沿径向设有贯穿的第一通槽和第二通槽，第一通槽沿轴向方向贯穿夹头基础端部，第一通槽与第二通槽相互垂直，所述螺母夹头和螺杆夹头分别安装在第一通槽和第二通槽内。

进一步地，所述螺母夹头包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪分别位于基础夹头内通孔两侧的第一通槽内且相对布置，所述第一夹爪和第二夹爪上设有调节第一夹爪与第二夹爪之间开合度的滑移装置，第一夹爪和第二夹爪的一端通过固定销钉安装于夹头基础内部，第一夹爪和第二夹爪的另一端设有螺母夹持部。

进一步地，所述滑移装置包括第一夹爪和第二夹爪上对称设置的第一斜槽和第二斜槽，所述第一斜槽和第二斜槽对应的一端之间的距离小于第一斜槽和第二斜槽对应的另一端之间的距离，夹头基础的侧壁上与第一斜槽和第二斜槽对应的位置沿轴向设有滑槽，滑槽长度与第一斜槽和第二斜槽沿轴向方向的长度相同，活动环套在夹头基础外部对应滑槽的位置，第一斜槽和第二斜槽内均设置滑移销钉，滑移销钉两端穿过夹头基础侧壁位于活动环内。

进一步地，所述螺母夹持部通过螺钉固定于第一夹爪和第二夹爪的另一端，螺母夹持部的内侧面为与螺母外表面相匹配的弧形面。

进一步地，所述第一夹爪和第二夹爪均为板状结构，第一夹爪和第二夹爪朝向夹头基础中心的一侧面为圆弧面。

进一步地，所述螺杆夹头包括结构相同的第三夹爪和第四夹爪，所述第三夹爪和第四夹爪分别位于基础夹头内通孔两侧的第二通槽内且相对布置，第三夹爪和第四夹爪的一端通过固定销钉安装于夹头基础内部，第三夹爪和第四夹爪的另一端设置螺杆夹持部，所述第三夹爪和第四夹爪的外侧设有弹片，弹片外侧面抵住夹头基础内壁。

进一步地，螺杆夹持部包括一体化连接的第一段和第二段，第一段嵌套在第三夹爪和第四夹爪的端部，第一段内侧面为圆弧面，第二段内侧面为与螺杆表面相匹配的圆弧面，第二段内侧面与第一段内侧面之间过渡面为弧形面。

进一步地，所述第三夹爪为板状结构，第三夹爪朝向夹头基础中心的一侧面为圆弧面，第三夹爪包括一体化连接的第一段和第二段，第一段宽度大于第二段宽度，所述弹片一端固定于第一段内部，弹片另一端与第二段接触，弹片外侧面抵住夹头基础内壁。

更进一步地，所述固定架上固定有驱动装置，所述调节杆安装于驱动装置的驱动轴上。

本发明夹头基础上开设通孔，并设置螺母夹头和螺杆夹头，能够自动拾取螺母，能自动传输螺杆，自动将螺杆穿入产品并锁紧螺母。本发明能够在狭小空间内完成拾取、送料、穿深、拧紧一系列动作，结构简单，操作方便，有效提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明夹头基础的示意图。

图3为本发明夹头基础的爆炸图。

图4为本发明螺母夹头的示意图。

图5为本发明螺杆夹头的示意图。

图中：1-固定架；2-夹头基础；2.1-第一通槽；2.2-第二通槽；2.3-滑槽；2.4-销孔；3-调节杆；4-驱动装置；5-螺母夹头；6-螺杆夹头；7-活动环；7.1-销孔；8-拧紧部；9-通孔；10-放置槽；11-轴承；12-固定销钉；13-拧紧齿轮；14-螺杆；5.1-第一夹爪；5.2-第二夹爪；5.3-螺母夹持部；5.4-第一斜槽；5.5-第二斜槽；5.6滑移销钉；6.1-第三夹爪；6.2-第四夹爪；6.3-螺杆夹持部；6.4-弹片；6.5-第一段；6.6-第二段；6.7-第三段；6.8-第四段。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。

在本发明描述中，术语“左”及“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，术语“第一”及“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-5所示，本发明提供一种拾取拧紧的复合夹头装置，包括固定架1，所述固定架1上设置夹头基础2和调节杆3，固定架1上固定有驱动装置4，所述调节杆3安装于驱动装置4的驱动轴上，驱动装置4可以是电机或气缸，能够驱动调节杆3升降及旋转，夹头基础2通过轴承11固定于固定架1上。所述夹头基础2一端内部设有用于夹持螺母的螺母夹头5和用于夹持螺杆的螺杆夹头6，夹头基础2一端沿径向设有贯穿的第一通槽2.1和第二通槽2.2，第一通槽2.1沿轴向方向贯穿夹头基础2端部，第二通槽2.2在夹头基础端部不贯穿，第一通槽2.1与第二通槽2.2相互垂直，所述螺母夹头5和螺杆夹头6分别安装在第一通槽2.1和第二通槽2.2内。夹头基础2一端外部设有用于调节螺母夹头5开合度的活动环7，活动环7上设置销孔7.1，所述夹头基础2中心设有用于螺杆14穿过的通孔9，所述调节杆3位于夹头基础2外部，所述调节杆3与通孔9同轴布置，所述调节杆3能够伸入通孔9内对螺杆夹头夹持的螺杆进行调节，夹头基础2另一端外侧设有用于放置螺杆的放置槽10，放置槽10长度略大于螺杆长度，放置槽10与通孔9连通，所述夹头基础2另一端外侧固定有拧紧部8，拧紧部8为拧紧齿轮。

上述方案中，螺母夹头5包括第一夹爪5.1和第二夹爪5.2，第一夹爪5.1和第二夹爪5.2均为板状结构，第一夹爪5.1和第二夹爪5.2朝向夹头基础中心的一侧面为圆弧面。所述第一夹爪5.1和第二夹爪5.2分别位于基础夹头内通孔两侧的第一通槽2.1内且相对布置，所述第一夹爪5.1和第二夹爪5.2上设有调节第一夹爪5.1与第二夹爪5.2之间开合度的滑移装置，第一夹爪5.1和第二夹爪5.2的一端通过固定销钉12安装于夹头基础2内部的销孔2.4，第一夹爪5.1和第二夹爪5.2的另一端设有螺母夹持部5.3。滑移装置包括第一夹爪5.1和第二夹爪5.2上对称设置的第一斜槽5.4和第二斜槽5.5，所述第一斜槽5.4和第二斜槽5.5对应的一端之间的距离小于第一斜槽5.4和第二斜槽5.5对应的另一端之间的距离，夹头基础2的侧壁上与第一斜槽5.4和第二斜槽5.5对应的位置沿轴向设有滑槽2.3，滑槽2.3长度与第一斜槽5.4和第二斜槽5.5沿轴向方向的长度相同，活动环7套在夹头基础外部2对应滑槽2.3的位置，第一斜槽5.4和第二斜槽5.5内均设置滑移销钉5.6，滑移销钉5.6两端穿过夹头基础2侧壁位于活动环7上的销孔7.1内。螺母夹持部5.3通过螺钉5.8固定于第一夹爪5.1和第二夹爪5.2的另一端，螺母夹持部5.3的内侧面5.7为与螺母外表面相匹配的弧形面。

上述方案中，螺杆夹头6包括结构相同的第三夹爪6.1和第四夹爪6.2，所述第三夹爪6.1和第四夹爪6.2分别位于基础夹头2内通孔两侧的第二通槽2.2内且相对布置，第三夹爪6.1和第四夹爪6.2的一端通过固定销钉12安装于夹头基础2内部，第三夹爪6.1和第四夹爪6.2的另一端设置螺杆夹持部6.3，所述第三夹爪6.1和第四夹爪6.2的外侧设有弹片6.4，第三夹爪6.1为板状结构，第三夹爪6.1朝向夹头基础中心的一侧面为圆弧面，第三夹爪6.1包括一体化连接的第一段6.5和第二段6.6，第一段6.5宽度大于第二段6.6宽度，所述弹片6.4一端固定于第一段6.5内部，弹片6.4另一端与第二段6.6接触，弹片6.4外侧面抵住夹头基础2内壁。螺杆夹持部6.3包括一体化连接的第三段6.7和第四段6.8，第三夹爪6.1和第四夹爪6.2的端部设有t字型的凹槽，第三段6.7为t字型结构，第三段6.7嵌套在第三夹爪6.1和第四夹爪6.2的凹槽内，第三段内侧面为圆弧面，第四段内侧面为与螺杆表面相匹配的圆弧面，第四段6.8内侧面与第三段6.7内侧面之间过渡面6.9为弧形面。

本发明工作原理为：螺杆14通过放置槽10传输到夹头基础2的通孔9内自由下落至螺杆夹头6位置，通过螺杆夹持部6.3和弹片6.4保持其定心功能。调节活动环7上下运动，驱动滑移销钉5.6在螺母夹头5上的第一斜槽5.4和第二斜槽5.5中运动，完成螺母夹头5的开合动作，实现螺母的拾取和夹紧功能。驱动装置4驱动调节杆3下降至通孔内的螺杆位置，旋转调节杆调节3螺杆高度；拧紧部8在外部动力的驱动下，带动夹头基础2旋转，安装于夹头基础2之上的螺母夹头完成螺母锁紧功能。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。