一种单板槽轮折弯机构的制作方法

本发明涉及塑件插针折弯加工技术领域，尤其涉及一种单板槽轮折弯机构。

背景技术：

对于需要折弯的塑件，尤其是各种电子连接器，通常是通过将塑件和多个金属pin针组装来实现成型，通过折弯装置将塑件中的pin针进行折弯，pin针与塑件的组装方式一般为插装或注塑成型。所述pin针折弯是指将塑件中的多枚pin针按照指定位置和角度进行折弯，从而达到客户的目的和要求。

现有的pin针折弯机构，包括伺服折弯和气缸指定位置折弯，而这两种折弯机构成本高、不便于机构组装和维修操作。伺服折弯是进行伺服旋转折弯，旋转角度由伺服电机控制，机构较为稳定，但工件较为复杂；气缸指定位置折弯是指气缸安装位置倾斜角度与pin针折弯角度成一定规律，气缸折弯要求的空间位置和成本较高。现有技术中的电子元器件折弯设备，当折弯处理结束后，其用于折弯电子元器件端子的折弯块上升复位后，塑件的pin针会出现一定程度的形状反弹，导致电子元器件的端子达不到指定的折弯角度。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：当折弯处理结束后，其用于折弯电子元器件端子的折弯块上升复位后，塑件的pin针会出现一定程度的形状反弹，导致电子元器件的端子达不到指定的折弯角度，而提出的一种单板槽轮折弯机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种单板槽轮折弯机构，包括斜锲机构，所述斜锲机构的背面固定连接有第一线轨，所述第一线轨的内壁滑动连接有线轨固定板，所述斜锲机构的正面固定连接有第二线轨，所述第二线轨的表面滑动连接有移栽机构，所述移栽机构的表面通过固定架与斜锲机构的底部固定连接，所述斜锲机构的正面固定连接有转轴，所述转轴的表面铰接有折弯装置，所述折弯装置的表面与移栽机构的内壁铰接，所述斜锲机构的底部通过安装块与线轨固定板固定连接。

优选的，所述斜锲机构包括第一连接块，所述第一连接块的内壁固定连接有第一凸轮滚子，所述第一凸轮滚子的表面滑动连接有轨迹板，所述第一连接块的上表面固定连接有驱动装置，所述轨迹板的前后两侧分别与第一线轨的正面和第二线轨的背面固定连接，所述轨迹板的正面与转轴的背面固定连接，所述转轴位于第二线轨的左侧，所述移栽机构的表面通过固定架与轨迹板的底部固定连接，所述驱动装置的底部通过安装块与线轨固定板固定连接。

优选的，所述移栽机构包括动力机构，所述动力机构的顶部固定连接有第二连接块，所述第二连接块的上表面固定连接有槽轮板，所述槽轮板的内壁与折弯装置的表面铰接，所述动力机构的表面通过固定架与轨迹板的底部固定连接，所述槽轮板的内壁与第二线轨的表面滑动连接。

优选的，所述折弯装置包括折弯块，所述折弯块的右侧固定连接有旋转块，所述旋转块的正面固定连接有第二凸轮滚子，所述第二凸轮滚子的表面与槽轮板的内壁铰接，所述旋转块的内壁与转轴的表面铰接。

优选的，所述线轨固定板的背面固定连接有第一限位块，所述线轨固定板的右侧固定连接有第二限位块。

优选的，所述线轨固定板的上表面固定连接有支撑板，所述线轨固定板的背面与支撑板的正面固定连接，且支撑板的中心与线轨固定板的中心在同一垂直面内。

优选的，所述轨迹板的上表面固定连接有限位机构，所述限位机构位于移栽机构的上方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过设置移栽机构和折弯装置，同时具有可对pin针进行轨迹运动折弯的斜锲机构以及第一凸轮滚子和第二凸轮滚子，使xyz三个方向的位移都具有可调性，能够满足不同空间位置的pin针折弯。对于同类型产品或者复杂塑件的多pin位折弯，具有广泛的实用性，能应用于不同类型的折弯机上。

(2)本发明安装于折弯块上的第二凸轮滚子与轨迹板相连接且限位机构对槽轮板起到限位作用，限制槽轮板的移动距离，进而保证了pin针折弯的稳定性。

(3)本发明通过设置折弯装置，折弯装置包括折弯块、旋转块和第二凸轮滚子，折弯块与旋转块固接，第二凸轮滚子与旋转块固接，旋转块通过转轴与轨迹板铰接，第二凸轮滚子与槽轮板铰接，移栽机构的槽轮板带动折弯装置运动，折弯装置的折弯块结构根据产品pin针的形状进行设计，可以满足不同pin位的折弯，减少生产工序，提高生产效率，降低生产成本。

(4)本发明斜锲机构包括第一凸轮滚子、驱动装置、第一连接块和轨迹板，第一凸轮滚子与第一连接块固接，第一凸轮滚子与轨迹板铰接，第一线轨和第二线轨为直线运动机构，起到了导向作用，且驱动装置通过安装块固定在线轨固定板上，保证了斜锲机构的强度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的立体示意图。

图中：1、斜锲机构；101、第一连接块；102、第一凸轮滚子；103、轨迹板；104、驱动装置；2、第一线轨；3、线轨固定板；4、第二线轨；5、移栽机构；501、动力机构；502、第二连接块；503、槽轮板；6、转轴；7、折弯装置；701、折弯块；702、旋转块；703、第二凸轮滚子；8、限位机构；9、第一限位块；10、第二限位块；11、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-4，一种单板槽轮折弯机构，包括斜锲机构1，斜锲机构1的背面固定连接有第一线轨2，第一线轨2的内壁滑动连接有线轨固定板3，第一线轨2对线轨固定板3起到导向作用，线轨固定板3的背面固定连接有第一限位块9，线轨固定板3的右侧固定连接有第二限位块10，第一限位块9和第二限位块10为凸块结构或规则块结构，线轨固定板3的上表面固定连接有支撑板11，线轨固定板3的背面与支撑板11的正面固定连接，且支撑板11的中心与线轨固定板3的中心在同一垂直面内，通过设置支撑板11提高线轨固定板3的稳定性，斜锲机构1的正面固定连接有第二线轨4，第二线轨4的表面滑动连接有移栽机构5，第二线轨4对移栽机构5起到导向作用，移栽机构5的表面通过固定架与斜锲机构1的底部固定连接，斜锲机构1的正面固定连接有转轴6，转轴6的表面铰接有折弯装置7，折弯装置7的表面与移栽机构5的内壁铰接，所述斜锲机构1的底部通过安装块与线轨固定板3固定连接。

斜锲机构1包括第一连接块101，第一连接块101的内壁固定连接有第一凸轮滚子102，第一凸轮滚子102的表面滑动连接有轨迹板103，第一连接块101的上表面固定连接有驱动装置104，驱动装置104为气缸，轨迹板103的前后两侧分别与第一线轨2的正面和第二线轨4的背面固定连接，轨迹板103的正面与转轴6的背面固定连接，转轴6位于第二线轨4的左侧，移栽机构5的表面通过固定架与轨迹板103的底部固定连接，驱动装置104的底部通过安装块与线轨固定板3固定连接，轨迹板103的上表面固定连接有限位机构8，限位机构8位于移栽机构5的上方，限位机构8对移栽机构5起到限位作用。

移栽机构5包括动力机构501，动力机构501的顶部固定连接有第二连接块502，第二连接块502的上表面固定连接有槽轮板503，槽轮板503的内壁与折弯装置7的表面铰接，动力机构501的表面通过固定架与轨迹板103的底部固定连接，槽轮板503的内壁与第二线轨4的表面滑动连接

折弯装置7包括折弯块701，折弯块701的右侧固定连接有旋转块702，旋转块702的正面固定连接有第二凸轮滚子703，第二凸轮滚子703的表面与槽轮板503的内壁铰接，旋转块702的内壁与转轴6的表面铰接。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。