1.一种穿管装置，其特征在于，包括：
引导机构，所述引导机构包括多个引导针和与至少部分所述引导针相连接的驱动件，相邻两个所述引导针滑动连接；
导向机构，所述导向机构与所述引导机构对应设置，所述导向机构被配置为用于对待装配管件进行导向。
2.根据权利要求1所述的穿管装置，其特征在于，还包括：
机架，所述导向机构设置于所述机架上；
第一推料装置，设置于所述机架上，所述第一推料装置用于推动所述导向机构内的所述待装配管件出料。
3.根据权利要求2所述的穿管装置，其特征在于，还包括：
储料仓，设置于所述机架上，所述储料仓位于所述导向机构远离所述引导机构的一侧，所述储料仓用于存放所述待装配管件；
第二推料装置，设置于所述机架上，所述第二推料装置用于将所述储料仓内的所述待装配管件出料至所述导向机构。
4.根据权利要求3所述的穿管装置，其特征在于，还包括：
限位导向组件，所述限位导向组件与所述储料仓相连接，所述限位导向组件位于所述储料仓和所述导向机构之间。
5.根据权利要求4所述的穿管装置，其特征在于，
所述第一推料装置位于所述机架的下方；
所述第一推料装置包括：
驱动部，所述驱动部设置于所述机架上；
升降部，所述升降部与所述驱动部相连接，所述驱动部用于驱动所述升降部一定；
推料部，所述推料部与所述升降部滑动连接，所述推料部能够在所述升降部的驱动下升降；
基于所述第二推料装置移动至预设距离的情况下，提升所述限位导向组件，所述推料部上升至所述机架的台面上。
6.根据权利要求5所述的穿管装置，其特征在于，
所述升降部包括：
固定座，与所述驱动部连接；
轨道，设置于所述固定座上，所述推料部与所述轨道为滑动式连接；
气缸，与所述推料部相连接，所述推料部可在所述气缸的驱动下沿所述轨道运动；所述推料部包括：
推动板，设置于所述轨道上，并可在所述气缸的驱动下沿所述轨道做升降运动；
连接推块，与所述推动板相连接，所述连接推块与所述推动板之间设置有弹性件；
推料块，设置于所述连接推块上；
压力传感器，设置于所述推料块上，位于所述推料块与所述连接推块之间。
7.根据权利要求3所述的穿管装置，其特征在于，还包括：
抓取机构，所述抓取机构用于对所述储料仓进行上料；
输送组件，所述引导机构和所述导向机构分别位于所述输送组件的两侧；
工装夹具，所述工装夹具被配置为适于放置在所述输送组件上，所述工装夹具用于装夹待装配翅片；
控制机构，所述控制机构用于控制所述驱动件、所述第一推料装置、所述第二推料装置、所述抓取机构及所述输送组件工作。
8.根据权利要求3所述的穿管装置，其特征在于，所述第二推料装置包括：
驱动元件，设置于所述机架上；
推动部，与所述驱动元件相连接，并可在所述驱动元件的驱动下运动。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的穿管装置，其特征在于，所述引导机构包括：
滑轨；
限位滑块，所述限位滑块与所述滑轨滑动连接，所述引导针的一端与所述限位滑块相连接，所述驱动件通过所述限位滑块与至少部分所述引导针相连接；
直线导向组件，所述直线导向组件设置于机架上；
随动支撑组件，所述随动支撑组件与所述直线导向组件相连接，所述随动支撑组件能够沿所述直线导向组件运动；
所述引导针与所述随动支撑组件活动连接，所述随动支撑组件用于支撑所述引导针。
10.根据权利要求9所述的穿管装置，其特征在于，
所述限位滑块相对两侧分别设置有凹槽和凸台；
相邻的两个所述限位滑块的连接侧分别为所述凹槽和所述凸台，所述凸台能够在所述凹槽内滑动。
11.根据权利要求9所述的穿管装置，其特征在于，所述引导机构还包括：
连接板，所述连接板上设置有所述滑轨，所述连接板与所述直线导向组件相连接；
动力组件，所述动力组件与所述连接板相连接，所述动力组件用于驱动所述连接板沿所述直线导向组件运动；或
安装板，设置于所述机架上，位于所述引导针的下方，所述滑轨设置于所述安装板上，所述驱动件被适配于驱动所述引导针运动。
12.根据权利要求11所述的穿管装置，其特征在于，所述随动支撑组件包括：
随动导向板和固定导向板，所述随动导向板位于所述连接板和所述固定导向板之间；
第一牵引件和第二牵引件，所述第一牵引件的一端与所述连接板滑动连接，所述第一牵引件的另一端与所述随动导向板固定连接；
所述第二牵引件的一端与所述随动导向板滑动连接，所述第二牵引件的另一端与所述固定导向板固定连接。
13.根据权利要求1至8中任一项所述的穿管装置，其特征在于，
所述驱动件的数量为至少一个，任一所述驱动件均与部分所述引导针相连接；
所述驱动件能够驱动所述引导针移动，使得所述引导针的端部连线成折线或曲线。
14.根据权利要求1至8中任一项所述的穿管装置，其特征在于，所述导向机构包括：
基板，所述基板上设置有导向件；
管夹组件，所述管夹组件与所述导向件滑动连接；
驱动部，所述驱动部与所述管夹组件相连接，所述驱动部用于驱动所述管夹组件沿所述导向件运动。
15.根据权利要求14所述的穿管装置，其特征在于，所述管夹组件包括：
连接座，所述连接座与所述导向件滑动连接；
管夹，所述管夹设置于所述连接座上，沿所述管夹的长度方向，所述管夹上设置有多个凹槽结构；
其中，所述凹槽结构包括：定位槽段和导向槽段，所述导向槽段与所述定位槽段相连接，所述导向槽段的自由端的径向横截面面积大于所述导向槽段与所述定位槽段连接端的径向横截面面积。
16.根据权利要求14所述的穿管装置，其特征在于，
所述管夹组件的数量为三个，沿所述导向件的延伸方向，三个所述管夹组件依次为第一管夹组件、第二管夹组件和第三管夹组件；
所述第一管夹组件设置于所述基板的一端；
所述第二管夹组件和所述第三管夹组件与所述导向件滑动连接；
所述第三管夹组件与所述驱动部相连接，所述驱动部能够驱动所述第三管夹组件运动，进而带动所述第二管夹组件随动；
所述导向机构还包括：
牵引件，所述第一管夹组件和所述第二管夹组件之间、所述第二管夹组件与所述第三管夹组件之间均通过所述牵引件连接。
17.根据权利要求3至8中任一项所述的穿管装置，其特征在于，所述储料仓包括：
底板；
支架，设置于所述底板上；
动力件，设置于所述支架上；
按压组件，设置于所述支架上，并与所述动力件相连接，所述按压组件可在所述动力件的驱动下运动。
18.根据权利要求17所述的穿管装置，其特征在于，所述储料仓还包括：
限位导杆组件，所述限位导杆组件包括多个限位导杆，多个所述限位导杆在所述底板呈间隔分布；和/或
检测组件，与所述动力件相连接，用于检测所述储料仓内的物料的存储量。
19.根据权利要求7所述的穿管装置，其特征在于，所述抓取机构包括：
固定板；
限位杆组，设置于所述固定板上；
旋转杆，所述旋转杆上设置有第二限位部；
动力部，设置于所述固定板上，所述旋转杆与所述动力部相连接，所述动力部用于驱动所述旋转杆转动，以使得所述第二限位部转向至所述限位杆组一侧。
20.根据权利要求19所述的穿管装置，其特征在于，
所述第二限位部凸出于所述旋转杆的周侧设置；或
所述第二限位部为贯穿于所述旋转杆设置的凹槽结构，所述凹槽结构位于所述旋转杆的周侧。
21.根据权利要求7所述的穿管装置，其特征在于，所述工装夹具包括：
底板；
第一挡板，设置于所述底板上；
第一限位板，设置于所述底板上，位于所述底板的一端；
第二限位板，设置于所述底板上，位于所述底板的另一端，所述第一限位板和所述第二限位板中至少一个与所述底板为活动式连接，所述第一挡板位于所述第一限位板与所述第二限位板之间。
22.根据权利要求21所述的穿管装置，其特征在于，所述工装夹具还包括：第一微调组件，设置于所述底板上，并与所述第一限位板相连接，所述第一限位板可在所述第一微调组件的驱动下运动；和/或
第二微调组件，设置于所述底板上，并与所述第二限位板相连接，所述第二限位板可在所述第二微调组件的驱动下运动。
23.根据权利要求7所述的穿管装置，其特征在于，所述输送组件包括：
主体；
主输送线，所述主输送线设置于所述主体上，所述主输送线用于传输所述工装夹具；
穿管工位，设置于所述主体上，所述引导机构和所述导向机构分别位于所述穿管工位的两侧；
举升油缸，设置于所述主体上，所述举升油缸与所述穿管工位相连接，基于所述工装夹具运行至所述穿管工位的情况下，所述控制机构控制所述举升油缸动作对所述工装夹具进行举升定位；
所述穿管工位的数量为至少一个，任一所述穿管工位均对应设置有所述举升油缸；以及
所述引导机构、所述导向机构、所述第一推料装置、所述储料仓及所述第二推料装置的数量均与所述穿管工位的数量相同。