1.一种血管支架结构的加工方法，其特征在于，切割激光沿所述支架结构加工管材的轴向或径向斜向下切割所述管材，使所述管材形成沿轴向分布的若干个环状单元构成的镂空网状结构；任意所述镂空网状结构在所述管材外表面和内表面分别形成第一开口和第二开口，所述第二开口相对于所述第一开口沿所述管材径向在所述内表面形成的投影向内收缩。
2.如权利要求1所述的血管支架结构的加工方法，其特征在于，加工过程还包括所述管材本体沿所述管材轴向的旋转和进退运动。
3.如权利要求2所述的血管支架结构的加工方法，其特征在于，以轴线与所述管材的轴线平行的某方向为x轴，以与所述x轴的轴线垂直且相交的某方向为y轴，加工过程还包括所述切割激光沿所述x轴和所述y轴转动，调整斜向下切割的角度。
4.如权利要求3所述的血管支架结构的加工方法，其特征在于，所述轴向斜向下切割包括轴向左切割和轴向右切割。
5.如权利要求4所述的血管支架结构的加工方法，其特征在于，所述切割激光进行所述轴向左切割和所述轴向右切割时，所述y轴转动角度归零。
6.如权利要求3所述的血管支架结构的加工方法，其特征在于，所述径向斜向下切割包括径向前切割和径向后切割。
7.如权利要求6所述的血管支架结构的加工方法，其特征在于，所述切割激光进行所述径向前切割和所述径向后切割，所述x轴转动角度归零。
8.如权利要求1-7任一所述的血管支架结构的加工方法的加工装置，其特征在于，包括激光头、结构主架，x轴、y轴、z轴和a轴；所述结构主架与所述x轴、所述y、所述z轴和所述a轴相连；
所述x轴的轴线与所述血管支架加工管材的轴线平行；所述y轴的轴线与所述x轴的轴线相交且垂直；所述z轴的轴线、所述a轴的轴线均与所述管材轴线同心；
所述激光头与所述x轴和所述y轴相连，且所述激光头被配置为沿所述x轴和所述y轴能够转动，调整激光出射角度；
所述z轴被配置为使所述管材沿所述z轴的轴线前后移动；
所述a轴被配置为使所述管材沿所述a轴的轴线旋转。
9.如权利要求8所述的加工装置，其特征在于，还包括控制调节模块，所述控制调节模块能够实时调节所述x轴和所述y的转动角度、所述z轴的前后移动速度及距离、所述a轴的旋转速度。
10.如权利要求9所述的加工装置，其特征在于，还包括吹气模块，所述吹气模块被配置为通过吹气对所述管材的切割表面进行冷却和保护。