一种带有吹气装置的自动打螺丝设备的制作方法

本实用新型涉及打螺丝加工设备，更具体地说，它涉及一种带有吹气装置的自动打螺丝设备。

背景技术：

现有技术中，如图1所示的一种熔断器式隔离开关的底座，包括有壳体1和金属夹片2，该金属夹片2和壳体1先是通过过盈配合实现初步固定，然后再通过螺丝进行加固。

而这种打螺丝的工艺通常都会针对产品设计出对应的打螺丝设备，一些自动打螺设备均包括有用于输送螺丝的输送装置，但是常见的一些打螺丝设备的运输装置均是采用类似于机器手臂的方式来运输，这就需要在自动化设备上合理的安排空间位置供这些机构的摆放，导致设计难度增大，适用范围受到限制。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种带有吹气装置的自动打螺丝设备，通过橡胶管来传输螺丝，只需要狭小的空间就可以将螺丝传输到特定的位置，具有节省空间且适用范围更广的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种带有吹气装置的自动打螺丝设备，包括有工作台架，所述工作台架上设有用于放置底座的进料装置、对底座上的金属夹片和壳体进行打螺丝的打螺丝装置、以及用于给打螺丝装置进行供给螺丝的螺丝供给装置；所述螺丝供给装置包括有用于存放螺丝的振动盘、固定于工作台架上的固定柱架、以及固定于工作台架上的吹气装置；所述固定柱架包括有支撑件、固定于支撑件并与振动盘连接的进料道；所述支撑件上开有漏孔，所述支撑件上设有一端与漏孔连通的橡胶管；所述支撑件上设有用于将进料道上的螺丝运输到漏孔上方并掉落至橡胶管内的移动组件；所述吹气装置包括有气泵，气泵的出气管与漏孔相对应；所述橡胶管的另一端与打螺丝装置连接。

通过采用上述技术方案，螺丝从振动盘进入到进料道，移动组件将螺丝从进料道上的移动至漏孔上，并通过漏孔掉落至橡胶管内，然后吹气装置对漏孔进行吹起，将橡胶管内的螺丝吹到加料孔内，螺丝最终流至阶梯槽内，实现自动加螺丝，提高工作效果。通过橡胶管来传输螺丝，只需要狭小的空间就可以将螺丝传输到特定的位置，相比较类似于机器手臂的运输机构，本申请的这种设置更加节省空间且适用范围更广。

本实用新型进一步设置为：所述移动组件包括有滑设于支撑件上的移动块，所述支撑件上固定有用于拉动移动块的第三气缸，所述移动块上开有供一个螺丝插入并与进料道出口相对应的插入槽，所述支撑件上还设有用于夹持螺丝并将螺丝移动至漏孔上方的夹持组件。

通过采用上述技术方案，螺丝通过进料道后移动至插入槽，第三气缸工作使得螺丝移动到漏孔上方，从而实现螺丝通过漏孔掉落至橡胶管中，这种设置可以实现单个螺丝的逐一加料，整个加螺丝和打螺丝的过程更加稳定和有序。

本实用新型进一步设置为：所述夹持组件包括有滑设于移动块的夹紧片、以及固定于支撑件上的上盖板；所述移动块上开有连通插入槽的第一滑孔，所述夹紧片滑设在第一滑孔内，所述夹紧片的一端插入至插入槽内；上盖板上开有斜槽，夹紧片上开有限位孔，移动块上开有与限位孔对应的稳定孔，上盖板穿设有一根依次穿过斜槽、稳定孔以及限位孔的圆柱杆。

通过采用上述技术方案，圆柱杆和斜槽的配合，实现将单个螺丝从进料道出移动至漏孔上方。

本实用新型进一步设置为：所述夹紧片朝向进料道的一端开有半弧夹槽。

通过采用上述技术方案，当第三气缸的活塞杆为伸出状态时，圆柱杆靠近进料道，夹紧片插入至第一滑孔内且半弧夹槽位于进料道的出口处，螺丝通过进料道后移动至半弧夹槽处。当第三气缸的活塞杆回缩时，因为斜槽的设置圆柱杆远离进料道移动，夹紧片向第一滑孔外移动，半弧夹槽远离插入槽，直到夹紧片的一端脱离插入槽，此时的螺丝被移动至漏孔上方，并从漏孔中掉落至橡胶管内。

本实用新型进一步设置为：所述支撑件上开有燕尾槽，所述移动块上一体生成有插入至燕尾槽的燕尾块。

通过采用上述技术方案，移动块在移动时更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述支撑件远离第三气缸的一侧螺栓连接固定有用于防止移动块从支撑件上滑出的阻挡块。

通过采用上述技术方案，避免移动块脱离支撑件。

本实用新型进一步设置为：所述打螺丝装置包括有用于打出螺丝的出螺丝组件以及螺丝机；所述出螺丝组件包括有固定连接的左壳体和右壳体；所述左壳体上铰接有左夹持板，所述右壳体上铰接有右夹持板；所述左壳体与所述左夹持板之间设有用于驱使左夹持板下端朝向右夹持板转动的左弹簧，所述右壳体与所述右夹持板之间设有用于驱使右夹持板下端朝向左夹持板转动的右弹簧；所述右夹持板和左夹持板上均开有阶梯半槽，两个所述阶梯半槽形成有用于放置螺丝的阶梯槽；所述左壳体和右壳体之间形成有与阶梯槽连通的加料孔，所述橡胶管的另一端与加料孔连接。

通过采用上述技术方案，左弹簧和右弹簧的设置使得左夹持板和右夹持板的下端在自然状态下为闭合状态，此时的阶梯槽对螺丝起到限位作用，螺丝的头部与阶梯槽的槽壁抵接，当螺丝机向下移动时，螺丝机的钻头插入阶梯槽并向下移动，从而将阶梯槽内的螺丝顶出，此时的左夹持板和右夹持板的下端分叉，左弹簧和右弹簧受力被压缩，实现螺丝的顶出，当螺丝机上升时，左弹簧和右弹簧的设置使得左夹持板和右夹持板的下端再次闭合，橡胶管与加料孔连接，螺丝通过橡胶管后移动至加料孔，最终移动至阶梯槽。

本实用新型进一步设置为：所述橡胶管的一端与漏孔的下端连接固定，所述橡胶管的另一端先是绕到工作台架的台面的下端，再从工作台架的下方向上绕，最终插入至加料孔内。

通过采用上述技术方案，橡胶管比较平缓，没有明显的褶皱，便于螺丝通过橡胶管。

综上所述，本实用新型中螺丝的供给通过吹气装置实现螺丝的自动移动，橡胶管具有任意方式的优点，适用于不用的设备构造，具有节省空间且适用范围更广的效果。

附图说明

图1是现有技术中一种熔断器式隔离开关的底座的局部示意图；

图2是本实用新型的整体结构示意图；

图3是本实用新型的另一视角的整体结构示意图；

图4是本实用新型中凸显打螺丝装置处的局部结构示意图；

图5是图4中A处的放大示意图；

图6是本实用新型中出螺丝组件处的局部结构剖面示意图；

图7是本实用新型中凸显丝杆处的局部结构爆炸示意图；

图8是本实用新型中凸显螺丝供给装置处的局部结构示意图；

图9是本实用新型中凸显螺丝供给装置处的局部结构爆炸示意图。

附图标记：1、壳体；2、金属夹片；3、工作台架；4、进料装置；5、打螺丝装置；6、横移装置；7、螺丝供给装置；8、转盘分割器；9、电机；10、旋转夹持气缸；11、定位夹具；12、脱模装置；13、脱模气缸；14、推动板；15、顶出杆；16、顶出孔；17、第一固定板；18、螺丝机；19、第一气缸；20、出螺丝组件；21、更换组件；22、第一滑移夹件；23、夹紧臂；24、限位臂；25、第一竖直轨道；26、竖直凹槽；27、竖直凸块；28、孔洞；29、稳定板；30、左壳体；31、右壳体；32、左夹持板；33、左弹簧；34、右夹持板；35、右弹簧；36、阶梯半槽；37、阶梯槽；38、加料孔；39、固定架；40、丝杆；41、转动电机；42、横移块；43、第二气缸；44、上板；45、下板；46、穿孔；47、盖子；48、振动盘；49、固定柱架；50、吹气装置；51、支撑件；52、进料道；53、漏孔；54、橡胶管；55、圆柱杆；56、移动组件；57、气泵；58、移动块；59、第三气缸；60、插入槽；61、夹持组件；62、燕尾槽；63、燕尾块；64、阻挡块；65、夹紧片；66、上盖板；67、第一滑孔；68、半弧夹槽；69、斜槽；70、限位孔；71、稳定孔；72、延伸板；73、上孔。

具体实施方式

参照附图对本实用新型做进一步说明。

本实施例公开了一种带有吹气装置的自动打螺丝设备，如图2、图3所示，包括有工作台架3，工作台架3上设有用于放置底座的进料装置4、对底座上的金属夹片2和壳体1进行打螺丝的打螺丝装置5、用于驱动打螺丝装置5沿底座长度方向移动的横移装置6、以及用于给打螺丝装置5进行供给螺丝的螺丝供给装置7。将底座固定在进料装置4处，螺丝供给装置7给打螺丝装置5供给螺丝，同时打螺丝装置5将螺丝打在底座上，当一个螺丝打完以后，打螺丝装置5复位，然后横移装置6工作使得打螺丝装置5沿底座长度方向移动，然后通过打螺丝装置5再次对同一个底座上不同的地方进行打螺丝，重复上述工作直到底座上的多个螺丝都安装到位，然后横移装置6复位。具有提高生产效率的效果。

如图2、图3所示，进料装置4包括有设置在工作台架3上的转盘分割器8、驱动转盘分割器8工作的电机9、以及旋转夹持气缸10。转盘分割器8的转盘设置在工作台架3上，且转盘分割器8的转盘上固定两个用于放置底座的定位夹具11，两个定位夹具11位于转盘分割器8的转盘上的两端处，其中一个定位夹具11上的底座在进行打螺丝的时候，工作人员可以在另一个定位夹具11上安装上底座，提高了工作效率。旋转夹持气缸10对定位夹具11上的底座进行加固。当底座安装在定位夹具11上后，旋转夹持气缸10工作并对底座进行夹紧，在底座进行打螺丝时更加稳定。

如图2所示，进料装置4还包括有两组脱模装置12。两组脱模装置12分别设置在远离打螺丝装置5的一端的定位装置的下方的两端。脱模装置12包括有固定在工作台架3上的脱模气缸13，该脱模气缸13的输出轴固定连接有推动板14，推动板14上端固定有两个贯穿过转盘分割器8的转盘的顶出杆15，定位夹具11上开有对应的顶出孔16，顶出杆15的顶端从转盘分割器8的转盘的下端向上移动，并穿过转盘分割器8的转盘后从顶出孔16中穿出，最终顶出杆15的上端会与底座抵接并使得底座向上移动并脱离定位夹具11。当底座打螺丝完成后，转盘分割器8上的转盘转动，将该底座转离至远离打螺丝装置5的一端，脱模气缸13工作，脱模气缸13的输出轴上升，顶出杆15向上升并穿过转盘分割器8的转盘，将底座顶出定位夹具11，便于工作人员取走底座。需要提及的是，在脱模装置12工作前，旋转夹持气缸10复位并不再对底座进行夹紧。

如图1、图4所示，打螺丝装置5包括有第一固定板17、滑设于第一固定板17的螺丝机18、固定于第一固定板17并驱使螺丝机18上下移动的第一气缸19、以及固定于第一固定板17的出螺丝组件20。第一气缸19的缸体固定在第一固定板17的上端，第一气缸19的活塞杆固定连接有更换组件21。该更换组件21包括有滑设在第一固定板17上的第一滑移夹件22、与第一滑移夹件22螺栓连接固定的夹紧臂23、以及与夹紧臂23螺栓连接固定的限位臂24。

如图4、图5所示，第一固定板17上固定有第一竖直轨道25，第一竖直轨道25上开有竖直凹槽26，所述第一滑移夹件22上一体生成有竖直凸块27，限制了第一滑移夹件22只能沿竖直方向移动。夹紧臂23的上下两端均开有半弧槽，夹紧臂23的上下两端均螺栓连接有限位臂24，且限位臂24上开有半弧槽，当夹紧臂23与限位臂24螺栓连接固定时，两个半弧槽组成用于夹紧螺丝机18的孔洞28，通过松开螺栓便可将限位臂24和夹持臂分开，便于更换不同规格的螺丝机18。

如图4、图6所示，出螺丝组件20包括有固定连接在第一固定板17下端的稳定板29、固定于稳定板29的左壳体30、以及固定于稳定板29的右壳体31。左壳体30的中间部分处铰接有左夹持板32，右壳体31的中间部分处铰接有右夹持板34。左壳体30与左夹持板32之间设有用于驱使左夹持板32下端朝向右夹持板34转动的左弹簧33。右壳体31与右夹持板34之间设有用于驱使右夹持板34下端朝向左夹持板32转动的右弹簧35；右夹持板34和左夹持板32上均开有阶梯半槽36，两个阶梯半槽36形成有用于放置螺丝的阶梯槽37，螺丝机18的钻头穿过稳定板29后插入至阶梯槽37内。左弹簧33和右弹簧35的设置使得左夹持板32和右夹持板34的下端在自然状态下为闭合状态，此时的阶梯槽37对螺丝起到限位作用，螺丝的头部与阶梯槽37的槽壁抵接，当第一气缸19工作并使得螺丝机18向下移动时，螺丝机18的钻头插入阶梯槽37并向下移动，从而将阶梯槽37内的螺丝顶出，此时的左夹持板32和右夹持板34的下端分叉，左弹簧33和右弹簧35受力被压缩，实现螺丝的顶出，最终将螺丝打入底座；当第一气缸19工作并使得螺丝机18上升时，左弹簧33和右弹簧35的设置使得左夹持板32和右夹持板34的下端再次闭合。需要提及的是，阶梯槽37从大孔径到小孔径之间为倾斜的缓慢变化，减少了螺丝在被顶出阶梯槽37时所受到的摩擦力，起到保护螺丝、右夹持板34和右夹持板34的作用。左壳体30和右壳体31之间还形成有与阶梯槽37连通的加料孔38，在加料孔38处投入螺丝，螺丝便可自动滑入至阶梯槽37内。

如图4、图7所示，横移装置6包括有固定在工作台架3上的固定架39、转动连接于固定架39的丝杆40、以及固定于固定架39并用于驱使丝杆40转动的转动电机41。丝杆40上螺纹连接有横移块42，第一固定板17滑设在该横移块42上，横移块42上端设有第二气缸43，该第二气缸43的活塞杆与横移块42固定连接，第二气缸43的缸体与第一固定板17固定连接。转动电机41转动使得丝杆40转动，从而实现横移块42的移动，进而带动第一固定板17的水平移动，最终实现螺丝机18的水平移动。第二气缸43的活塞杆伸出，使得第一固定板17向上移动，第二气缸43的活塞杆回缩，使得第一固定板17向下移动。第二气缸43的设置较大幅度的调节了螺丝机18的竖直高度，第一气缸19较小幅度的调节螺丝机18的竖直高度，第一气缸19和第二气缸43的配合，使得整个打螺钉过程中更加稳定，精度更高。

如图4、图7所示，固定架39包括有相对固定于工作台架3的上板44和下板45，横移块42的一部分的上端与上板44接触，横移块42的一部分的下端与下板45接触，固定架39呈单侧开口的矩形状。上板44和下板45的设置对横移块42起到限位的作用，使得横移块42只能沿水平方向移动，固定架39呈单侧开口的矩形状，便于设备的维修和安装。横移块42上开有穿孔46，固定架39上螺纹连接有穿过穿孔46的盖子47，起到保护丝杆40的作用。

如图3、图8所示，螺丝供给装置7包括有用于存放螺丝的振动盘48、固定于工作台架3上的固定柱架49、以及固定于工作台架3上的吹气装置50。

如图8、图9所示，固定柱架49包括有固定于工作台架3的支撑件51、固定于支撑件51并与振动盘48连接的进料道52。支撑件51上开有漏孔53，支撑件51上设有与漏孔53连通的橡胶管54（见图3），该橡胶管54的另一端连接至加料孔38。支撑件51上设有用于将进料道52上的螺丝运输到漏孔53上方并掉落至橡胶管54内的移动组件56。吹气装置50包括有气泵57，气泵57的出气管与漏孔53相对应，并对漏孔53内进行吹气。螺丝从振动盘48进入到进料道52，移动组件56将螺丝从进料道52处移动至漏孔53处，并通过漏孔53掉落至橡胶管54内，然后吹气装置50对漏孔53进行吹起，将橡胶管54内的螺丝吹到加料孔38内，螺丝最终流至阶梯槽37内（见图4、6），实现自动加螺丝，提高工作效果。需要提及的是，橡胶管54的一端先是与漏孔53的下端连接固定，另一端先是绕到工作台架3的台面的下端，再从工作台架3的下方向上绕，最终插入至加料孔38内，这种设置的橡胶管54比较平缓，没有明显的褶皱，便于螺丝通过橡胶管54。

如图3、图4所示，横移块42下端固定设置有位于出螺丝组件20的一侧的延伸板72，橡胶管54与加料孔38连接的一端位于延伸板72的上方。由于横移块42会发生移动，导致橡胶管54发生移动，延伸板72的设置便起到了防止橡胶管54向下弯折，避免橡胶管54触碰到底座或者设备的作用。

如图8、图9所示，移动组件56包括有滑设于支撑件51上的移动块58，支撑件51上固定有用于拉动移动块58的第三气缸59，移动块58上开有供一个螺丝插入并与进料道52出口相对应的插入槽60，支撑件51上还设有用于夹持螺丝并将螺丝移动至漏孔53上方的夹持组件61。支撑件51上开有燕尾槽62，移动块58上一体生成有插入至燕尾槽62的燕尾块63，燕尾槽62和燕尾块63的设置，使得移动块58在支撑件51上滑动更加稳定。该支撑件51远离第三气缸59的一侧螺栓连接固定有用于防止移动块58从支撑件51上滑出的阻挡块64。螺丝通过进料道52后移动至插入槽60，第三气缸59工作使得螺丝移动到漏孔53上方，从而实现螺丝通过漏孔53掉落至橡胶管54中，这种设置可以实现单个螺丝的逐一加料，整个加螺丝和打螺丝的过程更加稳定和有序。

如图3、图9所示，夹持组件61包括有滑设于移动块58的夹紧片65、以及固定于支撑件51上的上盖板66。移动块58上开有连通插入槽60的第一滑孔67，该夹紧片65滑设在第一滑孔67内，夹紧片65的一端插入至插入槽60内，且夹紧片65朝向进料道52的一端开有半弧夹槽68，且该半弧夹槽68的直径大于螺丝身部的直径且小于螺丝头部的直径，当移动块58移动时，螺丝移动更加稳定。上盖板66上开有斜槽69，夹紧片65上开有限位孔70，移动块58上开有与限位孔70对应的稳定孔71，上盖板66穿设有一根依次穿过斜槽69、稳定孔71以及限位孔70的圆柱杆55。当第三气缸59的活塞杆为伸出状态时，移动块58靠近阻挡块64，圆柱杆55靠近进料道52，夹紧片65插入至第一滑孔67内且半弧夹槽68位于进料道52的出口处，螺丝通过进料道52后移动至半弧夹槽68处。当第三气缸59的活塞杆回缩时，移动块58远离阻挡块64，因为斜槽69的设置圆柱杆55远离进料道52移动，夹紧片65向第一滑孔67外移动，半弧夹槽68远离插入槽60，直到夹紧片65的一端脱离插入槽60，此时的螺丝被移动至漏孔53上方，并从漏孔53中掉落至橡胶管54内。通过一个圆柱杆55和斜槽69的配合，实现将单个螺丝移动至漏孔53上方，夹紧片65脱离插入槽60，螺丝掉落至橡胶管54内。需要提及的是，上盖板66上开有与漏孔53对应的上孔73，上盖板66与气泵57的气管连接，通过控制气泵57使得气泵57的气管对上孔73进行吹气，气体通过上孔73和漏孔53后进入橡胶管54。

具体效果如下：

将底座安装在定位夹具11上，转盘分割器8将底座转动至打螺丝装置5下方，螺丝供给装置7将一个螺丝通过橡胶管54运输到阶梯槽37内，螺丝机18将阶梯槽37内的螺丝打入至底座上，由于底座的螺丝孔呈排状设置，通过横移装置6实现螺丝机18沿底座的长度方向移动，且螺丝机18每一次沿底座的长度方向移动时，螺丝供给装置7都只将一个螺丝输送到阶梯槽37内，不仅实现了高效率的自动打螺丝，还避免了螺丝堆积的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。