一种基于机械手自动打螺丝设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种基于机械手自动打螺丝设备。

背景技术：

随着人类的不断进步，人们对物质提出了越来越高的要求，为了满足人类越来越高的物质要求，社会生产模式正逐渐转变为大规模自动化生产的模式，伴随着这一历史趋势，工业机械手正越来越多地应用在目前的工业自动化生产中，将机械手运用在工业生产中具有生产效率高、生产质量稳定、节省人力成本等传统生产模式所不具备的优点。

现有技术中，中国专利申请号为CN201621249009.7，公开了一种机械手自动打螺丝机构，包括机台、六轴机械手、气动螺丝刀和螺丝送料器，机台的台面上设有治具底板，治具底板上设有治具，机台内设有真空吸附层；六轴机械手驱动气动螺丝刀、螺丝送料器移动至目标螺丝孔位正上方，螺丝送料器包括储料管、螺丝导向杯和送料嘴。能够高品质、高效率的对电子元件需要打螺丝的部位进行自动送螺丝、打螺丝，具有结构设计新颖、安装使用方便的特点，可以用于批量电子元件的打螺丝加工使用，使用后能够提高电子元件的打螺丝效率，利于应用该电子元件的产品的整个制程的高品质管控，提高使用该电子元件的产品的生产效率，同时也降低了生产人员的劳动强度。但其存在的不足在于，不能实现对产品流水线方式打螺丝加工，需要人工更换，从而导致自动的化效果差，工作效率低等问题存在。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种采用输送装置将装配零件输送，在输送过程中将螺丝打入，采用机器人自动打入螺丝，从而自动化程度高，可任意定位打螺丝，工作范围大，工作效率高，采用自动螺丝批打入螺丝，自动化程度高的基于机械手自动打螺丝设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种基于机械手自动打螺丝设备，包括机架，安装于机架表面的工作台，横向架设于工作台的输送装置，安装于工作台位于输送装置一侧的机器人，所述机器人驱动端安装有打螺丝装置，所述打螺丝装置包括与机器人相连的旋转轴，安装于旋转轴的L型板，安装于L型板的固定平台，安装于固定平台的自动螺丝批，所述自动螺丝批跟随机器人传动于输送装置。

对上述方案的进一步改进为，所述工作台位于输送装置一侧安装有视觉检测装置，所述视觉检测装置由工作台朝上检测设置。

对上述方案的进一步改进为，所述输送装置包括宽度可调节设置的输送支架，设置于输送支架的传送带，设置于输送支架用于产品定位的定位轴，设置于输送支架用于产品固定的固定组件。

对上述方案的进一步改进为，所述输送支架包括安装于工作台的底板，安装于垂设于底板两侧的支撑板，设置于底板用于调节两侧支撑板间距的调节螺杆，，所述定位轴安装于底板。

对上述方案的进一步改进为，所述固定组件安装于支撑板，其包括驱动气缸，与驱动气缸相连的固定爪，所述固定爪用于固定传送带输送。

对上述方案的进一步改进为，所述机器人包括安装于工作台一侧的控制器，位于控制器一侧的放置平台，所述机器人为四轴或五轴机器人设置。

对上述方案的进一步改进为，所述自动螺丝批为电动或气动螺丝批设置。

本实用新型的有益效果为：

通过输送装置将零件或固定零件的治具进行输送，在输送到指定位置后通过机器人驱动打螺丝装置对零件进行打入螺丝，采用全自动流水线方式打螺丝，自动化程度高，节省人力物力，工作效率高；打螺丝装置包括有旋转轴、L型板、固定平台和自动螺丝批，具体是旋转轴可经过机器人的驱动实现三百六十度旋转，从而实现任意角度打螺丝固定，大大提高打螺丝范围；采用自动螺丝批设置，能够在对位后自动将螺丝打入零件进行锁紧，节省人力物力，大大提高工作效率；机器人可驱动自动螺丝批跟随输送装置上的零件或治具进行传动锁紧，即能够在输送过程中将螺丝打入固定，进一步保证工作效率和设备的智能性。

本实用新型中，采用输送装置将装配零件输送，在输送过程中将螺丝打入，采用机器人自动打入螺丝，从而自动化程度高，可任意定位打螺丝，工作范围大，工作效率高，采用自动螺丝批打入螺丝，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图3为图1的A处放大图；

图4为本实用新型输送装置的立体结构示意图；

图5为本实用新型输送装置另一视角的立体结构示意图。

附图标记说明：打螺丝设备100、机架110、工作台120、输送装置130、输送支架131、底板131a、支撑板131b、调节螺杆131c、传送带132、定位轴133、固定组件134、驱动气缸134a、固定爪134b、机器人140、打螺丝装置150、旋转轴151、L型板152、固定平台153、自动螺丝批154、视觉检测装置160。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图3所示，一种基于机械手自动打螺丝设备100，包括机架110，安装于机架110表面的工作台120，横向架设于工作台120的输送装置130，安装于工作台120位于输送装置130一侧的机器人140，所述机器人140驱动端安装有打螺丝装置150，所述打螺丝装置150包括与机器人140相连的旋转轴151，安装于旋转轴151的L型板152，安装于L型板152的固定平台153，安装于固定平台153的自动螺丝批154，所述自动螺丝批154跟随机器人140传动于输送装置130。

工作台120位于输送装置130一侧安装有视觉检测装置160，所述视觉检测装置160由工作台120朝上检测设置，视觉检测装置160可对打螺丝装置150上的螺丝进行检测，以保证打螺丝的准确程度，进一步提高设备整体的智能性，自动化效果好，采用朝上检测，方便直接对螺丝直径检测，检测效果好，可靠性强。

如图4～图5所示，输送装置130包括宽度可调节设置的输送支架131，设置于输送支架131的传送带132，设置于输送支架131用于产品定位的定位轴133，设置于输送支架131用于产品固定的固定组件134，具体是采用宽度可调节的输送支架131，能够任意调节适应不同大小的产品或治具输送使用，能够大大提高工作效率和适用范围，具体设置定位轴133对产品定位，设置固定组件134将产品固定后打螺丝，保证打螺丝的精度和准确程度，自动化程度高，实用可靠性强。

输送支架131包括安装于工作台120的底板131a，安装于垂设于底板131a两侧的支撑板131b，设置于底板131a用于调节两侧支撑板131b间距的调节螺杆131c，，所述定位轴133安装于底板131a，设置底板131a用于整体固定安装使用，安装方便，可将整体装配好后在固定在工作台120，提高装配效率，另外，设置支撑板131b作用传送带132的安装，另外设置调节螺杆131c用于调节间距使用，以适应不同大小的产品或治具输送使用，适用范围广。

固定组件134安装于支撑板131b，其包括驱动气缸134a，与驱动气缸134a相连的固定爪134b，所述固定爪134b用于固定传送带132输送，具体是通过驱动气缸134a驱动固定爪134b用于固定产品或输送带停止输送，后机器人140驱动打螺丝装置150对产品打入螺丝，打螺丝精度高，自动化程度高。

机器人140包括安装于工作台120一侧的控制器141，位于控制器141一侧的放置平台142，所述机器人140为四轴或五轴机器人140设置，采用控制器141控制四轴或五轴机器人140实现自动打螺丝，自动化程度高，设置放置平台142可对产品放置，设备自动化程度高。

自动螺丝批154为电动或气动螺丝批设置，采用电动或气动螺丝批进行自动打螺丝，自动化程度高，打螺丝效果好。

通过输送装置130将零件或固定零件的治具进行输送，在输送到指定位置后通过机器人140驱动打螺丝装置150对零件进行打入螺丝，采用全自动流水线方式打螺丝，自动化程度高，节省人力物力，工作效率高；打螺丝装置150包括有旋转轴151、L型板152、固定平台153和自动螺丝批154，具体是旋转轴151可经过机器人140的驱动实现三百六十度旋转，从而实现任意角度打螺丝固定，大大提高打螺丝范围；采用自动螺丝批154设置，能够在对位后自动将螺丝打入零件进行锁紧，节省人力物力，大大提高工作效率；机器人140可驱动自动螺丝批154跟随输送装置130上的零件或治具进行传动锁紧，即能够在输送过程中将螺丝打入固定，进一步保证工作效率和设备的智能性。

本实用新型中，采用输送装置130将装配零件输送，在输送过程中将螺丝打入，采用机器人140自动打入螺丝，从而自动化程度高，可任意定位打螺丝，工作范围大，工作效率高，采用自动螺丝批154打入螺丝，自动化程度高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。