差速器锥齿轮工件装夹装置的制作方法

本发明涉及一种差速器锥齿轮工件装夹装置，可广泛应用于差速器锥齿轮制造过程中。

背景技术：

采用精锻工艺成形的差速器锥齿轮毛坯，通常以齿面定位车削背面和内孔。因差速器锥齿轮形状特殊，通用类机加工装夹设备很难做到精确定位、高效装夹。当前，本行业普遍按齿面定位且辅以螺旋压紧方式的原则设计专用工装，此类常规结构的专用工装每次装夹都要作多点螺旋锁紧和放松操作，其辅助工时耗用较多，直接降低生产效率。而且无法保证加工精度，加工质量差，易于导致废品产生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种一次装夹定位、定位准确、装夹可靠、保证各加工面的加工精度要求、提高工作效率、方便机械手夹持工件的上下料、降低操作劳动强度、更换夹具方便、节省加工辅助时间、空间结构小的差速器锥齿轮工件装夹装置。

为了达到上述目的，本发明差速器锥齿轮工件装夹装置，包括带有中心孔的装夹盘，与装夹盘凸凹结合并通过紧固螺栓安装在装夹盘侧面上的连接盘，与连接盘凸凹结合、带有中心孔并通过拉紧螺栓将其与连接盘、装夹盘固定在一起的压盘，与机床液压驱动系统连接、末端呈球面状、并插入压盘孔内的驱动杆，外侧设有台阶孔、中心两侧设有球面孔、一侧球面孔与驱动杆末端球面吻合接触的驱动杆座，与驱动杆座另一侧球面孔吻合接触、通过头部顶盘螺栓将其紧固到驱动杆上并与驱动杆座固定在一起并带中心孔的端帽，通过螺栓紧固在驱动杆座台阶孔处的驱动杆座侧面上的挡板，安装在驱动杆座台阶孔与装夹盘中心孔内、带有分布在1/4圆周空间表面上相连通的斜槽与轴向直槽、并带有头部的移动旋转轴，通过轴向紧固螺栓紧固到移动旋转轴末端上并用于夹持工件的压爪，安装到装夹盘上、末端位于移动旋转轴沟槽内、并使移动旋转轴沿其沟槽轨迹作最大旋转90度运动的运动轨迹定位螺栓，通过螺栓紧固在装夹盘侧面上、用于夹持差速器锥齿轮工件并带有中心孔的齿模，安装在装夹盘与齿模的中心孔内的顶料杆，安装在顶料杆末端面上的顶料螺栓。

本发明差速器锥齿轮工件装夹装置，所述的运动轨迹定位螺栓，固定在所述的装夹盘上，并且其末端在移动旋转轴的1/4圆周空间相连通的轴向直槽和斜槽的沟槽内。

本发明差速器锥齿轮工件装夹装置，所述的移动旋转轴，与驱动杆座台阶孔之间设有间隙，便于移动旋转轴随驱动杆座轴向移动，并随沟槽运动轨迹自行运动。

本发明差速器锥齿轮工件装夹装置，所述的运动轨迹定位螺栓，固定在所述的装夹盘上，并且其末端在移动旋转轴的1/4圆周空间相连通的轴向直槽和斜槽的沟槽内。当移动旋转轴左右移动时，因运动轨迹定位螺栓固定不动，因此，移动旋转轴轴向移动的同时，还沿着沟槽轨迹运动，带动压爪移动并作最大旋转90度运动，从而压紧或松开工件。

本发明差速器锥齿轮工件装夹装置，其工作原理是：在工作时，利用机械手夹持工件自动上下料，机械手夹持工件放在齿模上，工件锥齿齿面与齿模锥齿齿面接触定位，通过夹持驱动杆的机床向左液压拉紧驱动杆，驱动杆带动驱动杆座向左移动，驱动杆座带动移动旋转轴向左移动，从而带动压爪向左移动并最大旋转90度装夹工件，此时，由于驱动杆末端、端帽和驱动杆座呈球面接触，在装夹过程中，有可能造成三个压爪与差速器锥齿轮背锥不能同时接触，若其中的一个或两个压爪与差速器锥齿轮背锥接触不了，驱动杆继续向左移动，由于驱动杆末端与驱动杆座、端帽是球面浮动接触，直到三个压爪与差速器锥齿轮背锥均衡接触，这样，三个压爪同时压紧差速器锥齿轮背锥，完成工件压紧工作。加工完毕后，通过夹持驱动杆的机床向右液压推动驱动杆，驱动杆带动驱动杆座向右移动，驱动杆座带动移动旋转轴向右移动，从而带动压爪向右移动并最大旋转90度松开夹持的工件，同时，驱动杆压靠并推动顶料杆，将工件顶出，便于机械手卸料，避免了因工件装夹造成差速器锥齿轮齿面与齿模齿而接触太紧，机械手无法下料的缺陷，工件卸下，就完成一个工作循环。

本发明差速器锥齿轮工件装夹装置，一次定位装夹工件，定位准确，装夹可靠，同时加工差速器锥齿轮的内孔、端面和外圆，保证了内孔、端面、外圆与锥齿齿面的位置度要求，保证各加工面的加工精度要求。

本发明差速器锥齿轮工件装夹装置，一次定位装夹工件，同时加工差速器锥齿轮的内孔、端面和外圆，多工位加工，提高生产效率。

本发明差速器锥齿轮工件装夹装置，一次装夹工件定位，方便机械手夹持工件的上下料。

本发明差速器锥齿轮工件装夹装置，一次装夹工件定位，降低操作劳动强度，更换夹具方便，节省加工辅助时间，空间结构小。

本发明差速器锥齿轮工件装夹装置，采用移动旋转轴与压爪装夹松开工件的方式，占空间小，适合桁架式自动化机床。加工不同尺寸、形状的差速器锥齿轮，只需更换压爪和三齿模即可，其它零件不需重新更换，这样极大的节省了更换夹具的辅助时间，提高了生产率。

综上所述，本发明差速器锥齿轮工件装夹装置，一次装夹定位，定位准确，装夹可靠，保证各加工面的加工精度要求，提高工作效率，方便机械手夹持工件的上下料，降低操作劳动强度，更换夹具方便，节省加工辅助时间，空间结构小。

附图说明

以下结合附图及其实施例对本发明作更进一步的说明。

图1是本发明的定位装夹工件结构示意图；

图2是本发明的松开工件结构示意图；

图3是图1中的移动旋转轴结构示意图；

图4是图3中的俯视图；

图5是图1中的差速器锥齿轮工件结构示意图；

图6是图5中的5齿差速器锥齿轮工件结构示意图；

图7是图5中的6齿差速器锥齿轮工件结构示意图；

图8是图5中的7齿差速器锥齿轮工件结构示意图。

具体实施方式

在图1～图8中，本发明差速器锥齿轮工件装夹装置，包括带有中心孔的装夹盘1，与装夹盘凸凹结合并通过紧固螺栓14安装在装夹盘侧面上的连接盘2，与连接盘凸凹结合、带有中心孔并通过拉紧螺栓15将其与连接盘、装夹盘固定在一起的压盘3，与机床液压驱动系统连接、末端呈球面状、并插入压盘孔内的驱动杆4，外侧设有台阶孔、中心两侧设有球面孔、一侧球面孔与驱动杆末端球面吻合接触的驱动杆座5，与驱动杆座另一侧球面孔吻合接触、通过头部顶盘螺栓16将其紧固到驱动杆上并与驱动杆座固定在一起并带中心孔的端帽6，通过螺栓17紧固在驱动杆座台阶孔处的驱动杆座侧面上的挡板7，安装在驱动杆座台阶孔与装夹盘中心孔内、带有分布在1/4圆周空间表面上相连通的斜槽18与轴向直槽19、并带有头部的移动旋转轴8，通过轴向紧固螺栓20紧固到移动旋转轴末端上并用于夹持工件的压爪9，安装到装夹盘上、末端位于移动旋转轴沟槽内、并使移动旋转轴沿其沟槽轨迹作最大旋转90度运动的运动轨迹定位螺栓10，通过螺栓21紧固在装夹盘侧面上、用于夹持差速器锥齿轮工件并带有中心孔的齿模11，安装在装夹盘与齿模的中心孔内的顶料杆12，安装在顶料杆末端面上的顶料螺栓13。

本发明差速器锥齿轮工件装夹装置，所述的运动轨迹定位螺栓，固定在所述的装夹盘上，并且其末端在移动旋转轴的1/4圆周空间相连通的轴向直槽和斜槽的沟槽内。

本发明差速器锥齿轮工件装夹装置，所述的移动旋转轴，与驱动杆座台阶孔之间设有间隙，便于移动旋转轴随驱动杆座轴向移动，并随沟槽运动轨迹自行运动。

此外，图中，差速器锥齿轮工件22，驱动杆移动方向a。