切割设备的制作方法

本实用新型涉及切割技术领域，特别是涉及一种切割设备。

背景技术：

目前的激光切割系统主要用于板材、型材等二维零件的加工切割，由于二维零件形状基本采用简单的三轴机床就可以完成加工成型。但对于复杂的管形零件，则必须使用三维激光切割设备，而一些复杂管形零件不能过度弯曲而存在切割设备不能或不便达到的死角，从而不能精确的完成切割任务。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种能够精准切割的切割设备。

一种切割设备，包括：

底座；

载料机构，设于所述底座，所述载料机构包括第一转动组件、第二转动组件和载料座，所述第一转动组件能够驱使所述第二转动组件绕第一轴线转动，所述载料座连接于所述第二转动组件，并能够用于放置待加工工件；所述第二转动组件能够驱使所述载料座绕第二轴线转动，所述第二轴线与所述第一轴线相互垂直；

切割机构，包括切割头及移动组件，所述移动组件能够驱使所述切割头相对所述底座运动，以对放置于所述载料座的待加工工件进行切割。

在其中一个实施方式中，所述移动组件包括六轴机器人，所述六轴机器人安装于所述底座，且所述六轴机器人的输出端与所述切割头相连接。

在其中一个实施方式中，所述第一转动组件包括第一电机和摆臂，所述第一电机的输出轴与所述摆臂连接，且所述第一电机能够驱使所述摆臂绕所述第一轴线转动。

在其中一个实施方式中，还包括支撑座，所述支撑座连接于所述底座，所述第一电机通过电机安装座安装于所述支撑座。

在其中一个实施方式中，所述摆臂呈“l”形。

在其中一个实施方式中，所述摆臂具有相对的第一端和第二端，所述第一端与所述第一电机的输出轴连接，所述第二端开设有安装槽，第二转动组件安装于所述安装槽。

在其中一个实施方式中，所述第二转动组件包括第二电机及转动盘，所述第二电机固定于所述第二端，所述转动盘设置于与所述安装槽相对的位置并与所述第二电机的输出轴相连接，所述转动盘在所述第二电机的驱使下能够绕第二轴线转动。

在其中一个实施方式中，所述转动盘包括法兰，所述载料座连接于所述法兰。

在其中一个实施方式中，还包括减速机，所述减速机设于所述安装槽，且第二电机的输出轴通过所述减速机联动于所述法兰。

在其中一个实施方式中，所述载料座开设有卡口，所述卡口能够用于夹持固定待加工工件。

上述切割设备，该切割设备包括底座、载料机构和切割机构，切割机构包括切割头，载料机构包括第一转动组件、第二转动组件和载料座，载料座连接于第二转动组件，工件能够放置于载料座上，切割机构通过对切割头位置调整而使得切割头能够对待加工工件进行切割，第一转动组件和第二转动组件的转动调节能够适应调整载料座位置，使得位于载料座上的待加工工件能够适应切割头的切割需要，消除切割死角，实现精准切割。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的切割设备结构示意图；

图2为图1示出的切割设备的载料机构的结构示意图；

图3为图2示出的切割设备的载料机构的分解结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1和图2所示，本申请提供了一种切割设备100，该切割设备100包括底座10、载料机构20和切割机构30。

载料机构20设于底座10，载料机构20包括第一转动组件210、第二转动组件220和载料座230，第一转动组件210能够驱使第二转动组件220绕第一轴线w1转动。载料座230连接于第二转动组件220，并能够用于放置待加工的工件g。第二转动组件220能够驱使载料座230绕第二轴线w2转动。第二轴线w2与第一轴线w1相互垂直，也就是说，第一转动组件210和第二转动组件220分别在两个相互垂直的方向上对载料座230进行转动，从而可以有效的调整载料座230所装载的工件g的空间姿态，以供切割机构30进行切割，消除工件g的切割死角，实现精准切割。

切割机构30包括切割头310及移动组件320，移动组件320能够驱使切割头310相对载料座230运动，以对放置于载料座230的待加工的工件g进行切割。

移动组件320包括六轴机器人，六轴机器人安装于底座10，且六轴机器人的输出端320a与切割头310相连接。利用六轴机器人可以实现六个自由度的运动，配合载料机构20的载料座230在绕第一轴线w1和第二轴线w2转动的两个自由度，使得该切割设备100具备八个自由度，极大丰富工件g的空间切割姿态，适应各种复杂的工件g加工需要。例如，在对复杂的管形工件g进行切割时，管形工件g装载在载料座230上，利用第一转动组件210和第二转动组件220分别使得管形工件g移动至合适的方位，以便六轴机器人移动切割头310对管形工件g需要切割的位置进行全方位切割。

在其中一个实施方式中，第一转动组件210包括第一电机211和摆臂250。第一电机211的输出轴211a与摆臂250连接，且第一电机211能够驱使摆臂250绕第一轴线w1转动。利用这种结构设置，控制第一电机211的工作状态，便能够调整摆臂250的转动角度。例如，在一些实施方式中，第一电机211驱使摆臂250绕第一轴线w1进行360度转动。在其他实施方式中，第一电机211驱使摆臂250绕第一轴线w1正、反转动90度的范围内摆动。

继续参阅图1和图2所示，摆臂250呈“l”形。载料座230通过第二转动组件220设置于摆臂250，且载料座230处于摆臂250的靠近第一轴线w1的一侧，从而摆臂250绕第一轴线w1转动时，载料座230相对第一轴线w1的转动幅度不会很大，适应小型工件g的空间姿态调整需要。相应的，在需要加工较大型工件g，需要载料座230在空间大幅度的移动时，可以通过改变摆臂250的尺寸以及第二转动组件220和载料座230的设置位置即可。

切割设备100还包括支撑座240，利用支撑座240支撑载料机构20。

具体地，支撑座240连接于底座10，第一电机211通过电机安装座212安装于支撑座240。

电机安装座212可拆卸地安装于支撑座240，从而需要改变第一电机211的安装角度时，无需改变第一电机211和支撑座240的结构，只需要改变电机安装座212在支撑座240的安装方位即可。这种结构形式下，通过在电机安装座212和支撑座240相应处开设安装孔的形式就能适应两者的可拆卸地连接。

结合图3所示，第一电机211的输出轴211a通过减速器213与摆臂250相连接，从而通过降低转速的形式，提供较大的力矩，以使得摆臂250在转动过程中即使承接较大重量也能够平稳的绕第一轴线w1转动。可以理解的是，减速器213可以市面上常用的例如行星轮减速器等减速结构，只要能够调整第一电机211的输出轴211a与摆臂250之间的传动比即可。

摆臂250具有相对的第一端251和第二端252，第一端251与第一电机211的输出轴211a连接，第二端252开设有安装槽253，第二转动组件220安装于安装槽253。

第二转动组件220包括第二电机221及转动盘222，第二电机221固定于第二端252，转动盘222设置于与安装槽253相对的位置并与第二电机221的输出轴221a相连接，转动盘222在第二电机221的驱使下能够绕第二轴线w2转动。

结合图2和图3所示，转动盘222包括法兰，载料座230连接于法兰。

载料座230设置在法兰的中部，确切的说，载料座230设置在法兰随第二电机221的输出轴221a转动的第二轴线w2上。从而第二电机221的输出轴221a转动时，法兰带动载料座230自转运动，从而仅在绕第二轴线w2的方向上调整载料座230上的工件g的姿态，而不会在垂直第二轴线w2的方向产生较大的位置改变。这种设置，有利于降低切割时对切割头310和工件g相对位置的计算复杂度，简化切割设备100各机构的运动控制。

切割设备100还包括减速机223，减速机223设于安装槽253，且第二电机221的输出轴221a通过减速机223联动于法兰。可以理解的是，减速机223可以市面上常用的例如行星轮减速器等减速结构，只要能够调整第二电机221的输出轴221a与法兰之间的传动比即可。

安装槽253的侧壁的横截面可以是圆形，从而能够将安装槽253作为转动结构的座体。例如，转动盘222的部分结构可转动地嵌设于安装槽253，从而无需单独设置转动盘222的基座，而将摆臂250开设安装槽253的部分作为基座，简化装配结构。

需要说明的是，转动盘222可以通过滚动轴承设置在安装槽253，以利用滚动轴承提高转动盘222的转动灵活性，使得转动盘222能够顺畅地转动，经载料座230准确地调整工件g的位置，以提高工件g的切割精度。

载料座230开设有卡口231，卡口231能够用于夹持固定待加工的工件g。在对工件g切割前，将工件g安装在卡口231处，利用卡口231稳定地固定工件g，避免切割过程中，工件g松动而影响切割效果。

卡口231的侧壁的横截面可以是圆形，适应圆柱管体工件的夹持需要。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。