一种数控切割机自动感应排料排渣装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其是涉及一种数控切割机自动感应排料排渣装置。

背景技术：

目前，在数控切割机行业里，所使用的切割料台都是采用若干厚度为4-5mm的长条形钢板间隔并列排列的钢架料台，只需将钢板放置在料台上即可进行切割作业，钢板切割完成后，大的工件和大的余料会继续留在切割料台上，而小的工件和料渣就会落到切割料台下面，不具备自动排料排渣功能，对于小工件这就需要人工一个一个捡出，而料渣等堆积到一定厚度再集中处理，十分麻烦；而且工人往往需要不定时的来看一下料台下面料渣是否已经需要清理，这种情况下工人的劳动强度过高，工件和料渣的处理效率低下，致使整个设备自动化程度低。

技术实现要素：

实用新型目的：为了克服背景技术的不足，本实用新型公开了一种数控切割机自动感应排料排渣装置。

技术方案：本实用新型的数控切割机自动感应排料排渣装置，包括底板，所述底板两侧分别设有互相平行的墙板，所述底板上表面设有与墙板延伸方向垂直的料渣推板，所述底板两端分别设有一根与料渣推板平行的传动轴，其中一根传动轴通过电机控制转动，两根传动轴的两端分别通过链轮连接链条，两根传动轴通过链条连接传动，所述料渣推板的两端设有连接板，所述连接板上设有供链条的销轴穿过的孔洞，通过将销轴穿过连接板实现料渣推板与链条的同步运动。

所述底板包括下底板以及设置在下底板上的上底板，所述下底板与上底板之间设有测重装置，所述测重装置连接处理器，所述处理器连接电机，所述处理器读取测重装置的重量数据，当重量数据达到预设值时控制电机工作。

工作时，将该装置设置在料台下方，料台架设在墙板上，切割时，料渣落于上底板表面，测重装置时刻监控料渣的重量发送至处理器，当料渣的重量达到预设值，处理器及时控制电机工作，通过两边的链条带动料渣推板在上底板的上表面移动，将底板上的料渣往两端推，直至排出。料渣推板可在电机控制下在底板上进行往复运动。

进一步的，所述底板两侧的墙板的内侧对应位置分别设有红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和红外接收器等高，且沿墙板的延伸方向延伸，所述红外接收器连接处理器，当红外接收器接收不到红外信号时，处理器控制电机工作。如此就算有体积大，重量小的杂物落在上底板，虽然没有达到预设重量值，只要高度超过红外接收线的高度，也会被及时清理。

进一步的，所述连接板通过轴承连接轮轴，所述轮轴的延伸端设有槽轮，所述墙板为横截面为工字的工形板，所述墙板内侧上下面设有与槽轮的轮槽对应的轨道并朝墙板的布设方向延伸。链条带动料渣推板运动的同时，槽轮沿着轨道进行滚动。

进一步的，所述料渣推板的横截面为三角形，所述料渣推板底部与墙板上表面贴合。

进一步的，所述电机为双向减速电机。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点为：本装置可以根据料渣积累的重量和体积自动识别判断是否需要进行清理；清理时，可以轻松将小工件和料渣排出料台，降低了工作劳动强度，提高了工件拾取效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的连接板部分局部示意图；

图3是本实用新型的连接板与链条的连接示意图；

图4是本实用新型的底板结构示意图；

图5是本实用新型的红外发射器和红外接收器位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

如图1和图2所示的数控切割机自动感应排料排渣装置，包括底板1，所述底板1两侧分别设有互相平行的墙板2，使用时，料台搁置于墙板2上，所述墙板2为横截面为工字的工形板，所述底板1上表面设有与墙板2延伸方向垂直的料渣推板3，所述料渣推板3的横截面为三角形，所述料渣推板3底部与墙板2上表面贴合。所述底板1两端分别设有一根与料渣推板3平行的传动轴4，两根传动轴4均通过轴承座固定在底板1上，其中一根传动轴4通过电机5控制转动，电机5为双向减速电机连接控制面板，通过控制面板操作即可控制电机5的运行状态，两根传动轴4的两端分别通过链轮连接链条6，两根传动轴4通过链条6连接传动，所述料渣推板3的两端设有连接板7，如图3所述，所述连接板7上设有供链条6的销轴8穿过的孔洞，通过将销轴8穿过连接板7，那么连接板7就能与链条6同步运动，实现料渣推板3与链条6的同步运动。

如图4所示，所述底板1包括下底板101以及设置在下底板101上的上底板102，料台上的料渣全部落于上底板102上，所述下底板101与上底板102之间设有测重装置103，所述测重装置103连接处理器104，所述处理器104连接并控制电机5，所述处理器104读取测重装置103的重量数据，通过重量数据对上底板102上料渣积累量形成实时监控，当重量数据达到预设值时即说明料渣积累较多需要清理，则处理器104自动控制电机5工作，进行排料渣操作。

如图5所示，所述底板两侧的墙板2的内侧对应位置分别设有红外发射器1101和红外接收器1102，所述红外发射器1101和红外接收器1102等高，位于上底板102平面向上一段距离的位置，且沿墙板2的延伸方向延伸形成条形红外线，红外发射器1101和红外接收器1102工作时，在上底板102上方形成红外检测面，所述红外接收器1102连接处理器104，当红外接收器1102接收不到红外信号时，即说明料渣体积大，积累高度已超过红外检测面的高度，处理器104则控制电机5工作进行清理操作。

所述连接板7通过轴承连接轮轴9，所述轮轴9的延伸端设有槽轮10，所述墙板2内侧上下板设有与槽轮10的轮槽对应的轨道11并朝墙板2的布设方向延伸。处理器104控制电机5即可控制料渣推板3在底板1上往复运动进行排渣排料，并由槽轮10在轨道11内运动来提供支撑和方向的稳定。