一种定轴套密封圈装置的制作方法

本实用新型涉及装配技术领域，具体地，涉及一种定轴套密封圈装置。

背景技术：

定轴上通常通过套设密封圈以实现密封，目前，定轴与密封圈之间的装配通过人工进行，安装过程中，需要工人先对密封圈进行扩展，然后套入定轴，最后将密封圈拨到合适的位置，但是，采用人工安装的方式，需要消耗大量的人力，且工作效率低下。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型公开一种定轴套密封圈装置，其包括：上料机构、分离机构、转移机构、扩展组装机构及旋转置入机构；分离机构设置于上料机构出料端的一侧；转移机构设置与分离机构的一侧；扩展组装机构设置于转移机构；旋转置入机构设置于转移机构的一侧。

根据本实用新型的一实施方式，上述扩展组装机构包括扩展组件及组装组件；扩展组件设置于转移机构，并活动连接分离机构；组装组件设置于转移机构，并活动连接扩展组件。

根据本实用新型的一实施方式，上述扩展组件包括扩展安装板、扩展驱动件及扩展针；扩展安装板设置于转移机构；扩展驱动件设置于扩展安装板；扩展针连接扩展驱动件的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，上述组装组件包括组装驱动件及组装套筒；组装驱动件设置于扩展安装板；组装套筒套设于扩展针，并连接组装驱动件的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，上述旋转置入机构包括安装架、旋转置入驱动件及旋转置入套筒；安装架设置于分离机构的一侧；旋转置入驱动件设置于安装架；旋转置入套筒连接旋转置入驱动件的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，上述转移机构包括支撑座、横向转移组件及纵向转移组件；支撑座设置于分离机构的一侧；横向转移组件设置于支撑座；纵向转移组件设置于横向转移组件，扩展组装机构设置于纵向转移组件。

根据本实用新型的一实施方式，上述横向转移组件包括丝杠、横向转移滑台及横向转移驱动件；丝杠设置于支撑座；横向转移滑台套设于丝杠；横向转移驱动件的输出端连接丝杠。

根据本实用新型的一实施方式，上述纵向转移组件包括纵向移动驱动件及纵向滑动板；纵向移动驱动件设置于横向转移滑台；纵向滑动板连接纵向移动驱动件的输出端。

根据本实用新型的一实施方式，上述分离机构包括支撑板、分离板及分离驱动件；支撑板设置于上料机构出料端的一侧；分离板设置于支撑板；分离驱动件设置于支撑板，其输出端连接分离板。

根据本实用新型的一实施方式，上述上料机构包括振动盘及输送轨道；输送轨道的进料端连接振动盘的出料端；输送轨道的出料端面向分离机构。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的定轴套密封圈装置结构简单，通过上料机构、分离机构、转移机构、扩展组装机构及旋转置入机构相互配合，实现密封圈自动套设于密封圈的预定位置，套设速度快，生产效率高，并且有效保证了产品的一致性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中定轴套密封圈装置的立体结构图；

图2为本实用新型实施例中上料装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中分离机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中转移机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中扩展组装机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中旋转置入机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参照图1，图1为本实用新型实施例中定轴套密封圈装置1的立体结构图。如图所示，本申请的定轴套密封圈装置1包括上料机构11、分离机构12、转移机构13、扩展组装机构14及旋转置入机构15。分离机构12设置于上料机构11的出料端的一侧。转移机构13设置与分离机构12的一侧。扩展组装机构14设置于转移机构13。旋转置入机构15设置于转移机构13的一侧。

具体应用时，首先，上料机构11提供密封圈至分离机构12的工位；其次，分离机构12带动密封圈移动至对应扩展组装机构14的工位；再次，转移机构13带动扩展组装机构14移动至对应分离机构12，扩展组装机构14取下密封圈，而后，转移机构13带动扩展组装机构14移动至对应旋转置入机构15，旋转置入机构15将密封圈置入扩展组装机构14，扩展组装机构14对密封圈进行扩展；最后，转移机构13带动扩展组装机构14移动至对应定轴，扩展组装机构14将密封圈套设于定轴的预定位置。

再一并参照图2，图2为本实用新型实施例中上料装置的结构示意图，如图所示，上料机构11包括振动盘111及输送轨道112。输送轨道112通过固定板设置于振动盘111的一侧，输送轨道112的进料端连接振动盘111的出料端，输送轨道112的出料端面向分离机构12。

具体应用时，输送轨道112具有与密封圈形状相匹配的凹槽1121，输送轨道112上设有盖板113，盖板113的一部分位于凹槽1121上方，如此，使得振动盘111振动下的密封圈依序排列在凹槽1121内，从而有序到达分离机构12的工位。

再一并参照图3，图3为本实用新型实施例中分离机构12的结构示意图。如图所示，分离机构12包括支撑板121、分离板122及分离驱动件123。支撑板121设置于上料机构11出料端的一侧。分离板122通过导轨滑块滑动设置于支撑板121。分离驱动件123设置于支撑板121，分离驱动件123的输出端通过连接板连接分离板122，具体地，分离驱动件123为气缸。

具体应用时，分离板122具有沉头孔1221，沉头孔1221的沉头部分的形状与密封圈的形状相适配，振动盘111振动下的密封圈经过输送轨道112到达沉头孔1221的沉头部分，而后，分离驱动件123产生驱动力驱动分离板122移动至对应扩展组装机构14的工位。

优选地，分离机构12还包括阻挡块124，阻挡块124设置于支撑板121，阻挡块124对连接板起到阻挡限位作用，从而防止分离板122滑出。

再一并参照图4，图4为本实用新型实施例中转移机构13的结构示意图。如图所示，转移机构13包括支撑座131、横向转移组件132及纵向转移组件133。支撑座131设置于分离机构12的一侧。横向转移组件132设置于支撑座131。纵向转移组件133设置于横向转移组件132，扩展组装机构14设置于纵向转移组件133。

进一步地，横向转移组件132包括丝杠1321、横向转移滑台1322及横向转移驱动件1323。丝杠1321通过固定座1324设置于支撑座131。横向转移滑台1322套设于丝杠1321，横向转移滑台1322滑动设置于固定座1324。横向转移驱动件1323设置于固定座1324，横向转移驱动件1323的输出端连接丝杠1321的一端，具体地，横向转移驱动件1323为电机。

更进一步地，纵向转移组件133包括纵向移动驱动件1331及纵向滑动板1332。纵向移动驱动件1331设置于横向转移滑台1322，具体地，纵向移动驱动件1331为气缸。纵向滑动板1332滑动设置于纵向移动驱动件1331，纵向滑动板1332连接纵向移动驱动件1331的输出端，扩展组装机构14设置于纵向滑动板1332。

具体应用时，横向转移驱动件1323产生驱动力带动丝杠1321转动，丝杠1321转动带动横向转移滑台1322移动，从而实现带动纵向转移组件133移动至分离机构12的上方或旋转置入机构15的上方，纵向转移组件133移动至分离机构12的上方或旋转置入机构15的上方后，纵向移动驱动件1331产生驱动力驱动纵向滑动板1332向分离机构12或旋转置入机构15方向移动，从而带动扩展组装机构14移动至对应分离机构12或旋转置入机构15。

再一并参照图5，图5为本实用新型实施例中扩展组装机构14的结构示意图。如图所示，扩展组装机构14包括扩展组件141及组装组件142。扩展组件141设置于转移机构13，扩展组件141活动连接分离机构12。组装组件142设置于转移机构13，组装组件142活动连接扩展组件141。

进一步地，扩展组件141包括扩展安装板1411、扩展驱动件1412及扩展针1413。扩展安装板1411设置于转移机构13的纵向滑动板1332。扩展驱动件1412设置于扩展安装板1411，具体地，扩展驱动件1412为气缸。扩展针1413通过联轴器连接扩展驱动件1412的输出端。具体应用时，扩展针1413的针头为阶梯状，以便于后续旋转置入机构15将密封圈套在扩展针1413上。

更进一步地，组装组件142包括组装驱动件1421、组装板1422、组装套筒1423及限位挡块1424。组装驱动件1421设置于扩展安装板1411，具体地，组装驱动件1421为气缸。组装板1422设置于组装驱动件1421的输出端。组装套筒1423贯穿组装板1422，组装套筒1423与组装板1422连接，组装套筒1423套设于扩展针1413。限位挡块1424设置于扩展安装板1411，扩展针1413贯穿限位挡块1424，组装套筒1423套活动连接限位挡块1424。

需要说明的是，本实施例中，组装驱动件1421的数量为两个，两个组装驱动件1421位于限位挡块1424的两侧，采用两个组装驱动件1421驱动组装套筒1423，受力均匀，从而保证后续平稳推动密封圈。

再一并参照图6，图6为本实用新型实施例中旋转置入机构15的结构示意图。如图所示，旋转置入机构15包括安装架151、旋转置入驱动件152、旋转置入主动轮153、旋转置入从动轮154及旋转置入套筒155。安装架151设置于分离机构12的一侧。旋转置入驱动件152设置于安装架151，具体地，旋转置入驱动件152为电机。旋转置入主动轮153套设于旋转置入驱动件152。旋转置入从动轮154设置于安装架151，旋转置入从动轮154通过皮带连接旋转置入主动轮153。旋转置入套筒155设置于旋转置入从动轮154。

具体应用时，分离机构12将密封圈移动至对应扩展组装机构14的工位后，首先，转移机构13带动扩展组装机构14移动至对应密封圈，扩展驱动件1412产生驱动力驱动扩展针1413向密封圈方向移动，随着扩展针1413不断移动，扩展针1413穿过密封圈插入插入分离板122的沉头孔1221内，密封圈的内圈直径与阶梯状针头的最小直径相适配，密封圈套设在针头上；其次，转移机构13带动扩展组装机构14移动至对应旋转置入机构15的工位，扩展驱动件1412产生驱动力驱动扩展针1413向旋转置入套筒155方向移动，于此同时，旋转置入驱动件152产生驱动力驱动旋转置入主动轮153转动，旋转置入主动轮153通过皮带带动旋转置入从动轮154转动，旋转置入从动轮154带动旋转置入套筒155转动，随着扩展针1413不断向旋转置入套筒155方向移动，扩展针1413逐渐插入旋转置入套筒155内，由于扩展针1413具有阶梯状的针头，扩展针1413移动过程中，密封圈在旋转置入套筒155的转动作用下沿着针头的阶梯状不断扩展套设在扩展针1413上，此时，密封圈的直径变大至与定轴的直径相适配；再次，转移机构13带动扩展组装机构14移动至扩展针1413的轴心与定轴的轴心在一条直线上，且扩展针1413与定轴抵接；最后，组装驱动件1421产生驱动力驱动组装板1422向定轴方向移动，组装板1422带动组装套筒1423向定轴方向移动，组装套筒1423将已扩展的密封圈推至定轴的预定位置，实现将密封圈套设于定轴，组装完成后，组装驱动件1421驱动组装板1422向远离定轴方向移动，限位挡块1424对组装套筒1423起到限位作用。

具体应用时，上述上料机构11、分离机构12、转移机构13、扩展组装机构14及旋转置入机构15均电连接定轴套密封圈装置1的控制系统，定轴套密封圈装置1的控制系统控制上料机构11、分离机构12、转移机构13、扩展组装机构14及旋转置入机构15作动，以达到定轴套密封圈装置1自动化控制之功效。当然，定轴套密封圈装置1的控制系统可为工控机、plc或单片机的任意一种，于此不再赘述。

综上所述，在本实用新型一或多个实施方式中，本实用新型的定轴套密封圈装置结构简单，通过上料机构、分离机构、转移机构、扩展组装机构及旋转置入机构相互配合，实现密封圈自动套设于密封圈的预定位置，套设速度快，生产效率高，并且有效保证了产品的一致性。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理在内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。