一种轴类工件端部自动钻孔装置的制作方法

本实用新型涉及轴类工件加工领域，具体涉及一种轴类工件端部自动钻孔装置。

背景技术：

有些轴类工件在加工过程中往往事先需要在其端部加工安装孔，以满足轴类工件的安装、使用或者别的需要，传统的轴类工件大多是采用数控机床或者钻床进行批量加工，这加工过程中都需要人工不断的进行上料和夹紧作业，比较费时费力，并且长时间工作会增加工人的劳动强度，因此，我们提出了一种轴类工件端部自动钻孔装置，以便于解决上述提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种轴类工件端部自动钻孔装置，该设备只需将需要加工的轴类工件放入上料轨道，并能实现自动钻孔和下料，降低劳动力，提高生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种轴类工件端部自动钻孔装置，包括工作台，还包括上料机构、移料夹紧机构、钻孔机构和下料机构，所述移料夹紧机构包括旋转组件和夹紧组件，旋转组件包括呈水平设置的转轮，该转轮能够转动的设置在工作台的上方，转轮上设有四个呈十字形分布并且用于容纳轴件的圆形暂存穿口，转轮的中心处设有内槽，夹紧组件设置在内槽内，夹紧组件包括四个分别与每个圆形暂存穿口的内部延伸并且能够抵触轴件的夹紧块，上料机构包括上料轨道和送料组件，上料轨道位于转轮的一端，上料轨道的底部与工作台的顶部固定连接，送料组件设置在上料轨道上，并且送料组件的工作端与其中一个圆形暂存穿口对接设置，钻孔机构包括钻孔机，钻孔机位于转轮的另一端，钻孔机的轴线与推料组件的工作端在同一水平线上，转轮与钻孔机之间设有一个能够水平移动并且能够抵触轴件的挡板，下料机构包括下料仓和推料组件，下料仓设置在转轮远离下料轨道的一端，推料组件位于转轮靠近下料轨道的一端，推料组件的工作端与其中一个圆形暂存穿口对接。

优选地，所述旋转组件还包括固定竖板、第一电机和两个连接板，固定竖板呈竖直设置在转轮的一侧，固定竖板的底部与工作台的顶部固定连接，两个连接板呈水平并且间隔设置在固定竖板的一侧，两个连接板的一端分别与固定竖板的侧壁固定连接，转轮呈水平能够转动的设置在两个连接板之间，转轮的两端中心处分别向每个连接板一端延伸的旋转柱，每个旋转柱能够转动的插设在连接板的一端，第一电机呈水平固定安装在其中一个连接板的一端侧壁上，靠近第一电机的旋转柱的一端能够转动的向第一电机的方向延伸，第一电机的输出端与该旋转柱的一端固定连接。

优选地，所述夹紧组件还包括第二电机和转柱，第二电机呈水平固定安装在转轮的内槽侧壁上，转柱呈水平设置在第二电机的一端，第二电机的输出端与转柱的一端固定连接，转柱的另一端设有四个呈十字形分布设置的铰接杆，每个铰接杆的一端分别与转柱的一端边缘处铰接设置，每个铰接柱的另一端分别与每个夹紧块的一端铰接设置，转轮的内部设有用于供每个夹紧块移动的移动槽。

优选地，所述上料轨道呈倾斜设置，并且上料轨道的倾斜向下的一端一侧设有送料口，该送料口与转轮上其中一个圆形穿口对接设置。

优选地，所述送料组件包括第一气缸和第一推块，第一气缸呈水平设置在上料轨道倾斜向下的一侧，第一气缸通过第一支架与工作台的顶部固定连接，第一气缸的输出端与转轮上其中一个暂存穿口对接设置，第一推板的一端与第一气缸的输出端固定连接，上料轨道上设有用于避让第一推块移动的避让穿口。

优选地，所述钻孔机构还包括固定底板和进刀气缸，固定底板呈水平固定安装在工作台的顶部，进刀气缸呈水平固定安装在固定底板的顶部一端，钻孔机呈水平设置在固定底板的上方，钻孔机的底部设有呈水平设置的导向板，导向板贴合设置在固定底板的上方，导向板的底部设有倒t型滑块，固定底板上设有用于供倒t型滑块移动的t型滑槽，进刀气缸的输出端与导向板的一侧固定连接。

优选地，所述挡板的一侧设有第二气缸，第二气缸的底部与工作台的顶部固定连接，第二气缸的输出端与挡板的一端固定连接。

优选地，所述下料仓呈倾斜设置，下料仓的底部与工作台固定连接，倾斜向上的一端一侧设有下料口，下料口与转轮上端的的其中一个圆形暂存穿口对接设置。

优选地，所述推料组件包括第三气缸和第二推块，第三气缸呈水平设置在转轮远离下料仓的一端，第三气缸通过第二支架与固定竖板的侧壁固定连接，并且第三气缸的输出端向转轮的方向延伸，第二推块固定安装在第三气缸的输出端，第二推块为圆柱体结构，第二推块的直径小于圆形暂存穿口的直径，第二推块的一端下料口对接设置。

本实用新型的有益效果：一种轴类工件端部自动钻孔装置，加工时，依次将轴件通过机械手或者人工等放入上料轨道上，第一轴件的一端与送料口对接，当上料轨道上的第一个轴件与送料口对接时，启动第一气缸，第一气缸带动第一推块抵触该轴件向转轮的其中一个圆形暂存穿口移动，使单个轴件容纳在转轮的其中一个圆形暂存穿口内，在其第一推块向转轮的其中一个圆形暂存穿口内送入单个轴件前，挡板挡住该圆形暂存穿口，推入圆形暂存穿口的轴件的一端抵触挡板用于定位，当转轮上的圆形暂存穿口的轴件抵触挡板并定位后，启动第二电机，第二电机带动转柱旋转小于四十度，并带动所有铰接杆的一端沿着转柱的边缘旋转小于四十度，所有铰接杆的另一端分别带动夹紧块抵触轴件，并将所有在圆形暂存穿口内的轴件进行夹紧，当需要下料时第二电机复合即可，当圆形暂存穿口内的轴件被夹紧块夹紧后，挡板水平移动到一侧，这时启动钻孔机和进刀气缸，进刀气缸均速带动钻孔机向其中一个圆形暂存穿口内被夹紧块夹紧的轴件方向移动，并进行端部钻孔，直至钻孔结束进刀气缸带动钻孔机复合，设置的t型滑块和t型滑槽起到导向限位的作用，当其中一个轴件加工好之后，第一电机带动旋转柱并同时带动转轮旋转九十度，并同时带动所有圆形暂存穿口沿着转轮的边缘旋转九十度，使另外一个圆形暂存穿口与上料轨道对接，循环加工，当转轮旋转带动加工好的轴件与下料仓对接时，启动第三气缸，第三气缸带动第二推块抵触其中一个圆形暂存穿口内加工好的轴件向下料仓的内部进行下料，加工好的轴件经过下料口被送入下料仓内，该设备只需将需要加工的轴类工件放入上料轨道，并能实现自动钻孔和下料，降低劳动力，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例所述的立体结构示意图一；

图2是本实用新型一实施例所述的立体结构示意图二；

图3是本实用新型一实施例所述的转轮的主视图；

图4是本实用新型一实施例所述的图3中沿a-a处的剖视图；

图5是本实用新型一实施例所述的夹紧组件的局部立体结构示意图；

图6是本实用新型一实施例所述的钻孔机构的立体结构示意图；

图7是本实用新型一实施例所述的上料机构的立体立体结构示意图；

图8是本实用新型一实施例所述的下料机构的立体结构示意图；

图中：工作台1，转轮2，圆形暂存穿口3，内槽4，夹紧块5，上料轨道6，钻孔机7，挡板8，下料仓9，固定竖板10，第一电机11，连接板12，旋转柱13，第二电机14，转柱15，铰接杆16，送料口17，第一气缸18，第一推块19，避让穿口20，固定底板21，进刀气缸22，t型滑槽23，第二气缸24，下料口25，第三气缸26，第二推块27，导向板28。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图8所示的一种轴类工件端部自动钻孔装置，包括工作台1，还包括上料机构、移料夹紧机构、钻孔机构和下料机构，所述移料夹紧机构包括旋转组件和夹紧组件，旋转组件包括呈水平设置的转轮2，该转轮2能够转动的设置在工作台1的上方，转轮2上设有四个呈十字形分布并且用于容纳轴件的圆形暂存穿口3，转轮2的中心处设有内槽4，夹紧组件设置在内槽4内，夹紧组件包括四个分别与每个圆形暂存穿口3的内部延伸并且能够抵触轴件的夹紧块5，上料机构包括上料轨道6和送料组件，上料轨道6位于转轮2的一端，上料轨道6的底部与工作台1的顶部固定连接，送料组件设置在上料轨道6上，并且送料组件的工作端与其中一个圆形暂存穿口3对接设置，钻孔机构包括钻孔机7，钻孔机7位于转轮2的另一端，钻孔机7的轴线与推料组件的工作端在同一水平线上，转轮2与钻孔机7之间设有一个能够水平移动并且能够抵触轴件的挡板8，下料机构包括下料仓9和推料组件，下料仓9设置在转轮2远离下料轨道的一端，推料组件位于转轮2靠近下料轨道的一端，推料组件的工作端与其中一个圆形暂存穿口3对接。

所述旋转组件还包括固定竖板10、第一电机11和两个连接板12，固定竖板10呈竖直设置在转轮2的一侧，固定竖板10的底部与工作台1的顶部固定连接，两个连接板12呈水平并且间隔设置在固定竖板10的一侧，两个连接板12的一端分别与固定竖板10的侧壁固定连接，转轮2呈水平能够转动的设置在两个连接板12之间，转轮2的两端中心处分别向每个连接板12一端延伸的旋转柱13，每个旋转柱13能够转动的插设在连接板12的一端，第一电机11呈水平固定安装在其中一个连接板12的一端侧壁上，靠近第一电机11的旋转柱13的一端能够转动的向第一电机11的方向延伸，第一电机11的输出端与该旋转柱13的一端固定连接，当其中一个轴件加工好之后，第一电机11带动旋转柱13并同时带动转轮2旋转九十度，并同时带动所有圆形暂存穿口3沿着转轮2的边缘旋转九十度，使另外一个圆形暂存穿口3与上料轨道6对接，循环加工。

所述夹紧组件还包括第二电机14和转柱15，第二电机14呈水平固定安装在转轮2的内槽4侧壁上，转柱15呈水平设置在第二电机14的一端，第二电机14的输出端与转柱15的一端固定连接，转柱15的另一端设有四个呈十字形分布设置的铰接杆16，每个铰接杆16的一端分别与转柱15的一端边缘处铰接设置，每个铰接柱的另一端分别与每个夹紧块5的一端铰接设置，转轮2的内部设有用于供每个夹紧块5移动的移动槽，当转轮2上的圆形暂存穿口3的轴件抵触挡板8并定位后，启动第二电机14，第二电机14带动转柱15旋转小于四十度，并带动所有铰接杆16的一端沿着转柱15的边缘旋转小于四十度，所有铰接杆16的另一端分别带动夹紧块5抵触轴件，并将所有在圆形暂存穿口3内的轴件进行夹紧，当需要下料时第二电机14复合即可。

所述上料轨道6呈倾斜设置，并且上料轨道6的倾斜向下的一端一侧设有送料口17，该送料口17与转轮2上其中一个圆形穿口对接设置，加工时，依次将轴件通过机械手或者人工等放入上料轨道6上，第一轴件的一端与送料口17对接。

所述送料组件包括第一气缸18和第一推块19，第一气缸18呈水平设置在上料轨道6倾斜向下的一侧，第一气缸18通过第一支架与工作台1的顶部固定连接，第一气缸18的输出端与转轮2上其中一个暂存穿口对接设置，第一推板的一端与第一气缸18的输出端固定连接，上料轨道6上设有用于避让第一推块19移动的避让穿口20，当上料轨道6上的第一个轴件与送料口17对接时，启动第一气缸18，第一气缸18带动第一推块19抵触该轴件向转轮2的其中一个圆形暂存穿口3移动，使单个轴件容纳在转轮2的其中一个圆形暂存穿口3内。

所述钻孔机构还包括固定底板21和进刀气缸22，固定底板21呈水平固定安装在工作台1的顶部，进刀气缸22呈水平固定安装在固定底板21的顶部一端，钻孔机7呈水平设置在固定底板21的上方，钻孔机7的底部设有呈水平设置的导向板28，导向板28贴合设置在固定底板21的上方，导向板28的底部设有倒t型滑块，固定底板21上设有用于供倒t型滑块移动的t型滑槽23，进刀气缸22的输出端与导向板28的一侧固定连接，当圆形暂存穿口3内的轴件被夹紧块5夹紧后，挡板8水平移动到一侧，这时启动钻孔机7和进刀气缸22，进刀气缸22均速带动钻孔机7向其中一个圆形暂存穿口3内被夹紧块5夹紧的轴件方向移动，并进行端部钻孔，直至钻孔结束进刀气缸22带动钻孔机7复合，设置的t型滑块和t型滑槽23起到导向限位的作用。

所述挡板8的一侧设有第二气缸24，第二气缸24的底部与工作台1的顶部固定连接，第二气缸24的输出端与挡板8的一端固定连接，在其第一推块19向转轮2的其中一个圆形暂存穿口3内送入单个轴件前，挡板8挡住该圆形暂存穿口3，推入圆形暂存穿口3的轴件的一端抵触挡板8用于定位。

所述下料仓9呈倾斜设置，下料仓9的底部与工作台1固定连接，倾斜向上的一端一侧设有下料口25，下料口25与转轮2上端的的其中一个圆形暂存穿口3对接设置，加工好的轴件经过下料口25被送入下料仓9内。

所述推料组件包括第三气缸26和第二推块27，第三气缸26呈水平设置在转轮2远离下料仓9的一端，第三气缸26通过第二支架与固定竖板10的侧壁固定连接，并且第三气缸26的输出端向转轮2的方向延伸，第二推块27固定安装在第三气缸26的输出端，第二推块27为圆柱体结构，第二推块27的直径小于圆形暂存穿口3的直径，第二推块27的一端下料口25对接设置，当转轮2旋转带动加工好的轴件与下料仓9对接时，启动第三气缸26，第三气缸26带动第二推块27抵触其中一个圆形暂存穿口3内加工好的轴件向下料仓9的内部进行下料。

工作原理：加工时，依次将轴件通过机械手或者人工等放入上料轨道6上，第一轴件的一端与送料口17对接，当上料轨道6上的第一个轴件与送料口17对接时，启动第一气缸18，第一气缸18带动第一推块19抵触该轴件向转轮2的其中一个圆形暂存穿口3移动，使单个轴件容纳在转轮2的其中一个圆形暂存穿口3内，在其第一推块19向转轮2的其中一个圆形暂存穿口3内送入单个轴件前，挡板8挡住该圆形暂存穿口3，推入圆形暂存穿口3的轴件的一端抵触挡板8用于定位，当转轮2上的圆形暂存穿口3的轴件抵触挡板8并定位后，启动第二电机14，第二电机14带动转柱15旋转小于四十度，并带动所有铰接杆16的一端沿着转柱15的边缘旋转小于四十度，所有铰接杆16的另一端分别带动夹紧块5抵触轴件，并将所有在圆形暂存穿口3内的轴件进行夹紧，当需要下料时第二电机14复合即可，当圆形暂存穿口3内的轴件被夹紧块5夹紧后，挡板8水平移动到一侧，这时启动钻孔机7和进刀气缸22，进刀气缸22均速带动钻孔机7向其中一个圆形暂存穿口3内被夹紧块5夹紧的轴件方向移动，并进行端部钻孔，直至钻孔结束进刀气缸22带动钻孔机7复合，设置的t型滑块和t型滑槽23起到导向限位的作用，当其中一个轴件加工好之后，第一电机11带动旋转柱13并同时带动转轮2旋转九十度，并同时带动所有圆形暂存穿口3沿着转轮2的边缘旋转九十度，使另外一个圆形暂存穿口3与上料轨道6对接，循环加工，当转轮2旋转带动加工好的轴件与下料仓9对接时，启动第三气缸26，第三气缸26带动第二推块27抵触其中一个圆形暂存穿口3内加工好的轴件向下料仓9的内部进行下料，加工好的轴件经过下料口25被送入下料仓9内。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。