推拉夹紧机构的制作方法

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，具体涉及一种推拉夹紧机构。

背景技术：

随着中国制造业的崛起，物流行业得到了迅猛的发展，企业生产流水线也悄悄的从只能生产一种产品的固定流水线，向具有较强适应性的柔性生产线过渡。

物流台车又叫载货台车或笼车，周转车，是一种安装有四只脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备。常用于工厂工序间的物流周转。物流台车是物流业，生产业搬运利器，可使生产线空间尽其运作。装卸十分省力；且由于脚轮的设置，极大的方便了推行。

现有技术中，对于台车在定点与定点之间的移动，大多数采用人工推行的方式，或者还有少数在每个台车下都安装agv，从而控制台车的运动，但是，当他们控制的台车到达终点后，都需要将台车的位置经过多次调整后才能将台车准确的放在需要的角度及位置，尤其是当两边都已停放好台车，后边的需要准确的停放到中间时，更加的难以实现。

技术实现要素：

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中当台车被运送到终点后无法精准停放的缺陷，从而提供一种推拉夹紧机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的推拉夹紧机构，包括：

支撑座结构，适于固定于台车运动的起点和终点之间的地面上；

移动平台，设置于所述支撑座结构上，在平移驱动机构的作用下可沿所述支撑座结构做往返移动；

夹紧摆臂，连接在所述移动平台上，具有通过转轴转动连接的两个夹爪，所述夹爪朝向所述移动平台的用于靠近台车的前端伸出，两个所述夹爪在张夹驱动装置的作用下，通过绕转轴转动进行夹紧或张开。

作为优选方案，所述移动平台包括：

平台框架，其用于靠近台车的前端边沿垂直于所述支撑座结构。

作为优选方案，所述张夹驱动装置固定于所述平台框架上，驱动端通过滑动块与两个所述夹爪连接；所述滑动块与所述夹爪通过第一转轴转动连接。

作为优选方案，所述夹爪的中部与所述平台框架通过连杆滑动连接，所述连杆的一端通过第二转轴与所述平台框架转动连接，连杆的另一端通过第三转轴与所述夹爪转动连接。

作为优选方案，所述移动平台还包括：

台车检测系统，具有设置在靠近所述平台框架前端的距离传感器，所述距离传感器与所述平移驱动机构和/或所述张夹驱动装置的控制器电连接。

作为优选方案，所述距离传感器通过设置在所述平台框架上的竖直板固定连接，所述竖直板的位于所述距离传感器的两端设有保护块。

作为优选方案，还包括：

定位传感器，连接在所述支撑座结构的两端，与所述平移驱动机构和/或所述张夹驱动装置的控制器电连接。

作为优选方案，所述定位传感器在所述支撑座结构的每一端分别依次设置有两个。

作为优选方案，所述支撑座结构包括：

支撑框架；

滑轨，具有两条，分别连接所述支撑框架的两侧边；

地脚组件，具有多个，均匀分布于所述支撑框架的两侧，上端与支撑框架可调节地连接，下端用于与地面固定连接。

作为优选方案，所述支撑框架上沿滑轨方向固定有齿条；

所述移动平台上设置有与所述齿条配合的齿轮，所述齿轮通过电机驱动。

本实用新型的技术方案，具有以下优点：

1.本实用新型提供的推拉夹紧机构，通过夹紧摆臂将台车夹紧，使台车与移动平台连接，移动平台在平移驱动机构的作用下沿支撑座结构移动，在支撑座结构的引导下，能够将台车准确的从支撑座结构的起点运送到终点，将台车停放角度及位置精准确定，且每次加到位后的位置基本无变化，因此，可以将相邻位置的推拉夹紧机构的间距设置的尽量小，以节省工位的间距，同时，间距小后，人员误闯入的概率变小，安全性得到较大的保证。

2.本实用新型提供的推拉夹紧机构，所述移动平台的用于靠近台车的前端边沿，垂直于所述支撑座结构，在夹紧摆臂夹紧台车后，平台框架的前端顶住台车，能够对台车的角度进行微调，使得台车垂直于支撑座结构，沿支撑座结构进行移动后，能够角度精准的停放于终点。

3.本实用新型提供的推拉夹紧机构，夹爪的前端通过转轴与滑动块转动连接，中部与平台框架通过连杆滑动连接，张夹驱动装置驱动滑动块移动，带动夹爪的张开与闭合，实现对台车的夹紧与张开；所述连杆的一端通过转轴与所述平台框架转动连接；当夹紧摆臂对台车进行夹紧状态时，结构中台车前后受力方向与夹紧摆臂的旋转点基本共线，大大减少力臂，因此台车夹紧后不易晃动，便于人员在上面操作。

4.本实用新型提供的推拉夹紧机构，所述移动平台还包括:台车检测系统，具有设置在靠近所述平台框架前端的距离传感器，当距离传感器触碰到台车时，将信号传递到控制器上，移动平台停止移动，夹紧摆臂对台车进行夹紧；整个过程更加智能化。

5.本实用新型提供的推拉夹紧机构，还包括：定位传感器，连接在所述支撑座结构的两端，每一端分别依次设置有两个，当移动平台到达指定位置时，定位传感器传递信号，控制移动平台停止，使得其自动化。

6.本实用新型提供的推拉夹紧机构，支撑座结构包括：支撑框架、滑轨、地脚组件，所述支撑框架上沿滑轨的方向设置有齿条，通过直交轴电机的输出轴的角度转换，将齿条组件的啮合面调整到垂直面，大大减少了卡滞的可能性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的移动平台的立体结构图。

图3为本实用新型的移动平台的爆炸图。

图4为本实用新型的支撑座结构立体结构图。

图5为图4中的a处的局部放大图。

附图标记说明：

1、支撑座结构；2、移动平台；3、平移驱动机构；4、夹爪；5、张夹驱动装置；6、平台框架；7、滑动块；8、连杆；9、距离传感器；10、定位传感器；11、支撑框架；12、滑轨；13、地脚组件；14、齿条；15、第一转轴；16、第二转轴；17、第三转轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供的双层推拉夹紧机构，如图1所示，包括：支撑座结构1、移动平台2和夹紧摆臂；

支撑座结构1固定于台车运动的起点和终点之间的地面上，上端设置有移动平台2，移动平台2在平移驱动机构3的作用下沿支撑座结构做往返移动，移动平台2上设置有夹紧摆臂。

如图2所示，移动平台2包括平台框架6台车检测系统，平台框架6的用于靠近台车的前端边沿，垂直于所述支撑座结构，平台框架6的上表面固定设置有张夹驱动装置5，张夹驱动装置5的驱动端与滑动块7固定连接，滑动块7滑动设置于所述平台框架6上。滑动块7受到张夹驱动装置5的推动，进行移动。滑动块7的上表面通过第一转轴15与夹爪4的一端转动连接，夹爪4的另一端朝向移动平台2的用于靠近台车的前端伸出，夹爪4的中部与连杆8的一端通过第三转轴17转动连接，连杆8的另一端通过第二转轴16与平台框架6转动连接。张夹驱动装置5可采用气缸，当气缸向前推动滑动块7移动时，滑动块7带动夹爪4沿第三转轴17转动，同时带动连杆8沿第二转轴16向远离移动平台2的方向移动，实现夹爪的张开；当气缸向后拉动滑动块7时，即实现夹爪的闭合，夹紧台车。

当夹紧摆臂对台车处于夹紧状态时，无论台车相对于支撑座结构处于任何位置，结构中台车前后受力方向与夹紧摆臂的旋转点基本共线，大大减少力臂，使得夹紧后台车受到左右方向的外力时，平台框架可以承受大部分的力。

如图3所示，平台框架6的后端设置有平移驱动机构3，所述平移驱动机构3为直交轴电机，直交轴电机的输出端连接有齿轮，与支撑座结构上的齿条相啮合；其中，直交轴电机通过数轴角度转换，将齿条组件的啮合面调整到垂直面，大大减少了卡滞的可能性。平台框架的前端设置有台车检测系统，台车检测系统具有设置在靠近平台框架前端的距离传感器9，距离传感器9与平移驱动机构3和张夹驱动装置5的控制器电连接。

如图4所示，所述支撑座结构包括：支撑框架11、滑轨12和地脚组件13；具体的，地脚组件13具有多个，下端与地面固定连接，上端与支撑框架11可调节的连接，支撑框架11连接台车需要运动的起点和终点，支撑框架11的上端的两侧边分别固定连接有滑轨12，滑轨12的延伸的方向上固定有齿条14，齿条14与电机驱动的齿轮相配合。

如图5所示，支撑框架11的两端设置有定位传感器10，定位传感器10分别与平移驱动机构3和张夹驱动装置5的控制器电连接。定位传感器10在支撑座结构的靠近起点和终点的两端，均依次设置有两个。

使用方法及原理

当移动平台2位于远离台车的支撑座结构1的一端，开启平移驱动机构3的电机，带动电机输出端的齿轮转动，齿轮与齿条啮合，带动移动平台沿滑轨12向靠近台车的方向移动，台车检测系统的距离传感器9实时传输与台车的距离，当定位传感器10检测到移动平台2到达支撑框架的边缘时，控制电机停止转动，距离传感器9检测到台车的距离后，张夹驱动装置5启动，推动滑动块7向前移动，带动夹爪4沿第三转轴向远离平台框架6的方向移动，同时推动连杆8沿第二转轴16转动，夹爪4张开，同时触碰到台车，张夹驱动装置5拉动滑动块7，即实现夹爪的闭合，夹紧台车；电机启动，带动台车移动，移动至合适位置后，工人完成操作，将夹爪张开，松开台车完成操作。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。