一种平口机弯头自动上料装置的制作方法

本实用新型属于一种平口机自动上料装置，特别是属于一种平口机弯头自动上料装置。

背景技术：

目前，弯头使用平口机加工平口工序多是人工手动上料、人工操作平口机对弯头进行平口加工，人工操作平口机对弯头进行平口加工方式对弯头平口操作人员需求量较大，弯头平口操作人员人员每班重复弯头上料动作次数达1万次左右，弯头平口操作人员劳动强度大，弯头加工生产人工成本高，效率低。如何能实现平口机弯头自动上料，降低弯头平口机操作人员劳动强度和弯头加工生产人工成本，提高弯头机平口加工效率是需要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种平口机弯头自动上料装置。使用该平口机弯头自动上料装置能实现平口机弯头自动上料，降低弯头平口机上料操作人员劳动强度和弯头加工生产人工成本，提高弯头平口机加工效率。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：一种平口机弯头自动上料装置，包括弯头平口机，其特征是：包括弯头顶升装置，弯头平行排序分选输送装置，弯头翻转输送上料装置，弯头接料装置和弯头姿态调整装置，落入弯头平口机弯头卡具的装置，还包括气压和电器装置；

所述弯头顶升装置为三段式弯头顶升装置；所述三段式弯头顶升装置包括三段式弯头顶升装置安装箱、储料箱、顶升气缸、物料顶升板、阶梯型物料顶升板安装座，所述储料箱呈倒4棱台状，呈倒4棱台状的储料箱架空安装在所述三段式弯头顶升装置安装箱上，呈倒4棱台状的储料箱后侧壁上依次梯形设置有三段物料顶升台，该呈倒4棱台状的储料箱后侧壁上依次梯形设置的三段物料顶升台上分别设置有该物料顶升板能穿过的横截面为长方形的通孔；所述物料顶升板的数量为3块，该3块物料顶升板依次安装在所述阶梯型物料顶升板安装座上，该阶梯型物料顶升板安装座使用两根物料顶升板导向杆安装在该三段式弯头顶升装置安装箱的后侧壁上；所述顶升气缸使用气缸安装座安装在该三段式弯头顶升装置安装箱的下底面上，该顶升气缸使用三段顶升驱动连杆与所述阶梯型物料顶升块安装座的下底面固定连接；所述顶升气缸能驱动该阶梯型物料顶升板安装座上依次安装的3块物料顶升板分别穿过呈倒4棱台状的储料箱后侧壁上的三段物料顶升台上分别设置的横截面为长方形的通孔并能在横截面为长方形的通孔内上下滑动；

所述弯头平行排序分选输送装置包括气动振动器、导轨槽、2根弹簧条，导轨槽横向竖直截面呈v字形，横向竖直截面呈v字形导轨槽依次使用2根弹簧条和2根弹簧条两端设置的连接件固定安装在三段式弯头顶升装置安装箱后侧壁顶部的外侧面上，横向竖直截面呈v字形导轨槽右端部连接着弯头翻转输送上料装置，横向竖直截面呈v字形导轨槽槽底下底面上使用气动振动器安装座安装着气动振动器，气动振动器产生平动和晃动振动力振动通过三段式弯头顶升装置提升进入横向竖直截面呈v字形导轨槽内的弯头依次沿横向竖直截面呈v字形导轨槽向其右端部连接着的弯头翻转输送上料装置运动，该横向竖直截面呈v字形导轨槽靠近弯头翻转输送上料装置位置的槽底上设置有纵向运行弯头落料口，纵向运行横向竖直截面呈v字形导轨槽内的弯头能由纵向运行弯头落料口落下并经横向竖直截面呈v字形导轨槽设置的下料槽滑动进入三段式大口径弯头顶升装置的储料箱，横向扣合在横向竖直截面呈v字形导轨槽相对内侧面上的弯头依次振动运行至弯头翻转输送上料装置；

所述弯头翻转输送上料装置为其内部可约束被加工弯头顺序翻转移动由钢条围合制成的半圆形滑动轨道，为接料口的一端使用连接件与所述导轨槽右端部固定连接的半圆形滑动轨道设置于三段式弯头顶升装置安装箱的右侧位置上，半圆形滑动轨道的为出料口的另一端与三段式弯头顶升装置安装箱具有距离，使用连接件与所述导轨槽右端部固定连接的半圆形滑动轨道的竖直平面与导轨槽的竖直平面相平行；还包括弯头滑动止动装置，所述弯头滑动止动装置为弯头滑动止动气缸，弯头滑动止动气缸使用支架安装在半圆形滑动轨道中上部的位置上，使用支架安装在半圆形滑动轨道中上部位置上的弯头滑动止动气缸杠杆伸出能将沿半圆形滑动轨道滑动的弯头止动；

所述半圆形滑动轨道出料口上设置有弯头接料装置和弯头姿态调整装置，落入弯头平口机弯头卡具的装置；

所述弯头接料装置包括接料气缸，接料叉，接料叉具有2根托件杆和安装2根托件杆的横向杆；所述落入弯头平口机弯头卡具的装置为方形筒状底笼，方形筒状底笼使用方形筒状底笼支架安装在所述半圆形滑动轨道出料口下底面上，方形筒状底笼支架相对应半圆形滑动轨道出料口的位置上设置有弯头挡料块，弯头挡料块与半圆形滑动轨道出料口之间具有弯头滑动空间；接料气缸使用接料气缸安装支架安装在三段式弯头顶升装置安装箱右侧和弯头挡料块之间的弯头平口机机架上，接料气缸杠杆使用浮动接头连接接料叉的横向杆，使用浮动接头连接接料气缸杠杆的接料叉2根托件杆平行穿过弯头挡料块下部设置的通孔伸入弯头挡料块和半圆形滑动轨道出料口之间的弯头滑动空间内，平行穿过弯头挡料块下部通孔伸入弯头挡料块和半圆形滑动轨道出料口之间弯头滑动空间内的接料叉2根托件杆上顶面与该半圆形滑动轨道出料口下底面相一致；所述弯头姿态调整装置为弯头姿态调整气缸，该弯头姿态调整气缸使用弯头姿态调整气缸支架相对应所述接料气缸安装在半圆形滑动轨道出料口一侧的弯头平口机机架上，所述弯头姿态调整气缸杠杆使用连接件安装着弯头姿态调整推块，弯头姿态调整气缸杠杆使用连接件安装着的弯头姿态调整推块能伸入由钢条围合制成半圆形滑动轨道的出料口对落入所述接料叉2根托件杆上的横向躺仰弯头进行姿态调整。

所述气压、电器装置采用现有技术，由plc控制。

本实用新型工作过程是：通过弯头顶升装置顶升将弯头依次顶入弯头平行排序分选输送装置的横向竖直截面呈v字形导轨槽内，气动振动器产生平动和晃动振动力振动进入横向竖直截面呈v字形导轨槽内的弯头依次沿横向竖直截面呈v字形导轨槽向其右端部连接着的弯头翻转输送上料装置运动，纵向运行横向竖直截面呈v字形导轨槽内的弯头能由纵向运行弯头落料口落下并经横向竖直截面呈v字形导轨槽设置的下料槽滑动进入三段式大口径弯头顶升装置的储料箱，横向扣合在横向竖直截面呈v字形导轨槽相对内侧面上的弯头依次振动运行至弯头翻转输送上料装置为其内部可约束被加工弯头顺序翻转移动由钢条围合制成的半圆形滑动轨道内；弯头滑动止动气缸动作，弯头滑动止动气缸杠杆伸出将沿半圆形滑动轨道滑动的弯头止动，半圆形滑动轨道滑动的弯头止动前的一个弯头沿半圆形滑动轨道滑动至半圆形滑动轨道出料口；接料气缸动作，接料气缸杠杆使用浮动接头连接接料叉的2根托件杆平行穿过弯头挡料块下部设置的通孔伸入弯头挡料块和半圆形滑动轨道出料口之间的弯头滑动空间内将滑动出半圆形滑动轨道出料口的经半圆形滑动轨道翻转的横向躺仰弯头平托着；弯头姿态调整气缸杠杆动作，弯头姿态调整气缸杠杆使用连接件安装着的弯头姿态调整推块伸出，对接接料叉的2根托件杆平托着的横向躺仰弯头进一步进行姿态调整，将接接料叉的2根托件杆平托着的横向躺仰弯头姿态调整至其弯头横向竖直截面与该半圆形滑动轨道竖直截面相垂直；弯头姿态调整气缸退出、接料气缸退出，姿态调整后的横向躺仰弯头沿方形筒状底笼落入弯头平口机弯头加工卡具，弯头平口机动作，完成弯头的平口加工；弯头滑动止动气缸退出，另一个弯头沿半圆形滑动轨道滑出半圆形滑动轨道出料口，弯头滑动止动气缸再次动作，弯头滑动止动气缸杠杆伸出将沿半圆形滑动轨道滑动的弯头止动；重复上述动作，完成另一个弯头平口加工。所述气压、电器装置采用现有技术，由plc控制。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型设置了弯头顶升装置，弯头平行排序分选输送装置，弯头翻转输送上料装置，弯头接料装置和弯头姿态调整装置，落入弯头平口机弯头卡具的装置，气压和电器装置；还设置了弯头滑动止动装置。实现了弯头平口机加工弯头平口的自动上料，降低了弯头平口机上料操作人员劳动强度和弯头加工生产人工成本，提高了弯头平口机弯头平口加工效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的立体图；

图3是本实用新型的弯头平行排序分选输送装置放大结构示意图；

附图中：1.三段式弯头顶升装置安装箱、2.顶升气缸、3.物料顶升板、4.气动振动器、5.弹簧条、6.横向竖直截面呈v字形导轨槽、61.纵向运行弯头落料口、7.半圆形滑动轨道、8.弯头滑动止动气缸、9.接料气缸、10.接料叉、11.浮动接头、12.方形筒状底笼、13.弯头挡料块、14.弯头姿态调整气缸、15.弯头姿态调整推块。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

实施例1

如图1、图2、图3所示，一种平口机弯头自动上料装置，包括弯头平口机，其特征是：包括弯头顶升装置，弯头平行排序分选输送装置，弯头翻转输送上料装置，弯头接料装置和弯头姿态调整装置，落入弯头平口机弯头卡具的装置，还包括气压和电器装置；

所述弯头顶升装置为三段式弯头顶升装置；所述三段式弯头顶升装置包括三段式弯头顶升装置安装箱1、储料箱(说明书附图中未画出)、顶升气缸2、物料顶升板3、阶梯型物料顶升板安装座(说明书附图中未画出)，所述储料箱呈倒4棱台状，呈倒4棱台状的储料箱架空安装在所述三段式弯头顶升装置安装箱1上，呈倒4棱台状的储料箱后侧壁上依次梯形设置有三段物料顶升台，该呈倒4棱台状的储料箱后侧壁上依次梯形设置的三段物料顶升台上分别设置有该物料顶升板能穿过的横截面为长方形的通孔；所述物料顶升板3的数量为3块，该3块物料顶升板3依次安装在所述阶梯型物料顶升板安装座上，该阶梯型物料顶升板安装座使用两根物料顶升板导向杆安装在该三段式弯头顶升装置安装箱1的后侧壁上；所述顶升气缸2使用气缸安装座安装在该三段式弯头顶升装置安装箱1的下底面上，该顶升气缸2使用三段顶升驱动连杆与所述阶梯型物料顶升块安装座的下底面固定连接；所述顶升气缸能驱动该阶梯型物料顶升板安装座上依次安装的3块物料顶升板3分别穿过呈倒4棱台状的储料箱后侧壁上的三段物料顶升台上分别设置的横截面为长方形的通孔并能在横截面为长方形的通孔内上下滑动；

所述弯头平行排序分选输送装置包括气动振动器4、导轨槽、2根弹簧条5，导轨槽横向竖直截面呈v字形，横向竖直截面呈v字形导轨槽6依次使用2根弹簧条5和2根弹簧条5两端设置的连接件固定安装在三段式弯头顶升装置安装箱1后侧壁顶部的外侧面上，横向竖直截面呈v字形导轨槽6右端部连接着弯头翻转输送上料装置，横向竖直截面呈v字形导轨槽6槽底下底面上使用气动振动器安装座安装着气动振动器4，气动振动器4产生平动和晃动振动力振动通过三段式弯头顶升装置提升进入横向竖直截面呈v字形导轨槽6内的弯头依次沿横向竖直截面呈v字形导轨槽6向其右端部连接着的弯头翻转输送上料装置运动(观察者面对该实用新型附图1，观察者右侧为横向竖直截面呈v字形导轨槽的右端部)，该横向竖直截面呈v字形导轨槽6靠近弯头翻转输送上料装置位置的槽底上设置有纵向运行弯头落料口61，纵向运行在横向竖直截面呈v字形导轨槽6内的弯头能由纵向运行弯头落料口61落下并经横向竖直截面呈v字形导轨槽6设置的下料槽滑动进入三段式大口径弯头顶升装置的储料箱，横向扣合在横向竖直截面呈v字形导轨槽6相对内侧面上的弯头依次振动运行至弯头翻转输送上料装置(横向扣合在横向竖直截面呈v字形导轨槽6相对内侧面上的弯头姿态可见附图2)；

所述弯头翻转输送上料装置为其内部可约束被加工弯头顺序翻转移动由钢条围合制成的半圆形滑动轨道7，为接料口的一端使用连接件与所述导轨槽右端部固定连接的半圆形滑动轨道7设置于三段式弯头顶升装置安装箱1的右侧位置上(观察者面对该实用新型附图1，观察者左侧为附图1中的三段式弯头顶升装置安装箱的左侧、观察者右侧为附图1中的三段式弯头顶升装置安装箱的右侧)，半圆形滑动轨道7的为出料口的另一端与三段式弯头顶升装置安装箱1具有距离，使用连接件与所述导轨槽右端部固定连接的半圆形滑动轨道7的竖直平面与导轨槽的竖直平面相平行；还包括弯头滑动止动装置，所述弯头滑动止动装置为弯头滑动止动气缸8，弯头滑动止动气缸8使用支架安装在半圆形滑动轨道7中上部的位置上，使用支架安装在半圆形滑动轨道7中上部位置上的弯头滑动止动气缸杠杆伸出能将沿半圆形滑动轨道7滑动的弯头止动；

所述半圆形滑动轨道出料口上设置有弯头接料装置和弯头姿态调整装置，落入弯头平口机弯头卡具的装置；

所述弯头接料装置包括接料气缸9，接料叉10，接料叉具有2根托件杆和安装2根托件杆的横向杆；所述落入弯头平口机弯头卡具的装置为方形筒状底笼12，方形筒状底笼12使用方形筒状底笼支架安装在所述半圆形滑动轨道7出料口下底面上，方形筒状底笼支架相对应半圆形滑动轨道出料口的位置上设置有弯头挡料块13，弯头挡料块13与半圆形滑动轨道7出料口之间具有弯头滑动空间；接料气缸9使用接料气缸安装支架安装在三段式弯头顶升装置安装箱1右侧和弯头挡料块13之间的弯头平口机机架上，接料气缸杠杆使用浮动接头11连接接料叉10的横向杆，使用浮动接头11连接接料气缸杠杆的接料叉2根托件杆平行穿过弯头挡料块13下部设置的通孔伸入弯头挡料块13和半圆形滑动轨道出料口7之间的弯头滑动空间内，平行穿过弯头挡料块13下部通孔伸入弯头挡料块13和半圆形滑动轨道出料口7之间弯头滑动空间内的接料叉2根托件杆上顶面与该半圆形滑动轨道7出料口下底面相一致；所述弯头姿态调整装置为弯头姿态调整气缸14，该弯头姿态调整气缸14使用弯头姿态调整气缸支架相对应所述接料气缸9安装在半圆形滑动轨道7出料口一侧的弯头平口机机架上，所述弯头姿态调整气缸杠杆使用连接件安装着弯头姿态调整推块15，弯头姿态调整气缸杠杆使用连接件安装着的弯头姿态调整推块15能伸入由钢条围合制成半圆形滑动轨道7的出料口对落入所述接料叉2根托件杆上的横向躺仰弯头进行姿态调整(接接料叉2根托件杆平托着的横向躺仰弯头姿态可见说明书附图1和说明书附图2)。

所述气压、电器装置采用现有技术，由plc控制。

通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。