一种加工中心全自动上料机构的制作方法

本实用新型涉及一种上料机构，具体是一种加工中心全自动上料机构，属于加工中心应用技术领域。

背景技术：

加工中心是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床，工件在加工中心上经一次装夹后，数字控制系统能控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能，依次完成工件几个面上多工序的加工，并且有多种换刀或选刀功能，从而使生产效率大大提高。

在现有技术中，加工中心的内部空间一般都较为有限，在其内部设置上料机构时容易出现妨碍工作人员正常工作的现象，存在着一定的安全隐患，且目前上料机构的一般都较为复杂，使用时较为不便。因此，针对上述问题提出一种加工中心全自动上料机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种加工中心全自动上料机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种加工中心全自动上料机构，包括从上到下依次安装的第一导向板、第二导向板、连接板、支撑板、底板和电机驱动结构；

所述电机驱动结构包括电机、滑槽、安装腔、滑块和轴承，所述滑槽开设在所述底板的上表面，所述滑槽贯穿至所述底板的底端，且所述滑槽的内部开有滑块；所述滑槽的一端设有所述安装腔，所述安装腔开设在所述底板内部，所述电机固接在所述底板的上表面，所述电机的输出轴末端贯穿至所述安装腔内部，且所述电机的输出轴末端套接有斜齿轮；所述滑槽内部设有螺纹杆，所述螺纹杆的两端均通过所述轴承与所述滑槽的侧壁转动连接，所述螺纹杆的一端套接有所述斜齿轮，且两个所述斜齿轮啮合传动连接；所述滑块的侧面开有螺纹孔，且所述螺纹杆与所述螺纹孔螺纹连接。

优选的，所述支撑板固接在所述底板的顶端，且两个所述支撑板对称分布在所述底板上表面。

优选的，所述第一导向板与所述第二导向板的下表面开有导向槽，所述支撑板的顶端固接有导向块，且所述导向块卡合在所述导向槽内部。

优选的，所述第一导向板与所述第二导向板的尺寸相同，且两者的两端均开有固定孔。

优选的，所述第一导向板与所述第二导向板的底端固接有所述连接板，所述连接板的一侧固接有第一气缸，且所述第一气缸的末端与所述底板的一侧固接。

优选的，所述滑块的底端固接有第二气缸，且所述第二气缸的输出杆末端固接有机械手。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可通过第一导向板与第二导向板两端上的固定孔将本装置固定在加工中心顶端的合适位置，通过第一气缸工作可驱动底板顺着导向槽移动，以此来调节机械手在加工中心内部的位置，避免妨碍工作人员对加工中心内部的操作；

2、本实用新型可通过电机驱动斜齿轮转动，在两个斜齿轮的传动下，螺纹杆会驱动滑块顺着滑槽内部运动，再配合第二气缸的工作来驱动机械手完成自动上料的目的，本装置结构较为简单，使用时较为方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型电机驱动结构示意图；

图3为本实用新型第一气缸与底板连接图。

图中：1、第一导向板，2、第二导向板，3、固定孔，4、连接板，5、第一气缸，6、支撑板，7、电机，8、滑槽，9、底板，91、安装腔，10、第二气缸，11、机械手，12、斜齿轮，13、螺纹杆，14、滑块，141、螺纹孔，15、轴承，16、导向块，17、导向槽。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，一种加工中心全自动上料机构，包括从上到下依次安装的第一导向板1、第二导向板2、连接板4、支撑板6、底板9和电机驱动结构；

所述电机驱动结构包括电机7、滑槽8、安装腔91、滑块14和轴承15，所述滑槽8开设在所述底板9的上表面，所述滑槽8贯穿至所述底板9的底端，且所述滑槽8的内部开有滑块14；所述滑槽8的一端设有所述安装腔91，所述安装腔91开设在所述底板9内部，所述电机7固接在所述底板9的上表面，所述电机7的输出轴末端贯穿至所述安装腔91内部，且所述电机7的输出轴末端套接有斜齿轮12；所述滑槽8内部设有螺纹杆13，所述螺纹杆13的两端均通过所述轴承15与所述滑槽8的侧壁转动连接，所述螺纹杆13的一端套接有所述斜齿轮12，且两个所述斜齿轮12啮合传动连接；所述滑块14的侧面开有螺纹孔141，且所述螺纹杆13与所述螺纹孔141螺纹连接。

所述支撑板6固接在所述底板9的顶端，且两个所述支撑板6对称分布在所述底板9上表面，所述支撑板6起到了支撑作用；所述第一导向板1与所述第二导向板2的下表面开有导向槽17，所述支撑板6的顶端固接有导向块16，且所述导向块16卡合在所述导向槽17内部，便于将所述支撑板6与所述第一导向板1或所述第二导向板2滑动连接；所述第一导向板1与所述第二导向板2的尺寸相同，且两者的两端均开有固定孔3，便于将本装置固定在合适位置；所述第一导向板1与所述第二导向板2的底端固接有所述连接板4，所述连接板4的一侧固接有第一气缸5，且所述第一气缸5的末端与所述底板9的一侧固接，便于通过所述第一气缸5驱动所述连接板4运动；所述滑块14的底端固接有第二气缸10，且所述第二气缸10的输出杆末端固接有机械手11，便于通过所述第二气缸10驱动所述机械手11在垂直方向上运动。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，首先通过第一导向板1与第二导向板2两端上的固定孔3将本装置固定在加工中心内部的合适位置，通过第一气缸5工作，可驱动底板9顺着导向槽17上移动，以此来调节机械手11在加工中心内部的位置，避免了妨碍工作人员对加工中心内部的操作，同时可调整机械手11在y轴上的位置；

然后使得电机7工作，电机7会驱动斜齿轮12转动，在两个斜齿轮12的传动下，螺纹杆13会驱动滑块14顺着滑槽8内部运动，以此来调节机械手11在x轴上的位置；再使得第二气缸10工作，第二气缸10能够驱动机械手11在z轴方向上移动，进而通过机械手11达到了自动上料的目的。

电机7由宁波市镇海格瓦传动设备有限公司提供的6dk400gu-18-24型号及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。