内圆小径上下料装夹机构的制作方法

本实用新型涉及机械领域，具体说是一种上下料装夹机构。

背景技术：

随着对加工件批量生产提高效率，上下料机构也需要更简便快捷，其中工件的装夹机构是最主要的部分，尤其是针对具有较小直径(小于9mm)通孔的工件，其上下料非常困难，因此需要设计一种适用范围广的内圆小径上下料装夹机构。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种上下料装夹机构，具有简单的结构，适应小内圆直径的要求。

具体技术方案如下：

内圆小径上下料装夹机构，气缸固定在连接固定板上，气缸的活塞端与推涨芯钉的上端通过螺纹连接；推涨芯钉的下端为锥形，空心轴涨套的上端固定在连接固定板上，空心轴涨套的下部设置多组分割槽，空心轴涨套的内部形状与推涨芯钉的外形匹配；空心轴涨套外设置工件弹出套，推涨芯钉的外侧设置限位环，内六角圆柱头螺钉穿过工件弹出套上部的通孔及空心轴涨套的通孔后与限位环侧面的螺孔连接；连接固定板与工件弹出套间的空心轴涨套外侧设置弹簧。

所述空心轴涨套下部分为均匀的多部分，相邻部分间有分隔槽。

所述空心轴涨套的下部外廓形状与工件内孔的内廓形状相匹配。

所述的内圆小径自动化上下料装夹机构中，所述空心轴涨套是尼龙材料的。

本实用新型的优点是：采用经典锥形涨套结构，可以简单的通过更换不同的空心轴涨套和弹簧以适应更多种工件，空心轴涨套采用尼龙材料有效地减少工件内孔的划伤和磕碰伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为外形连接示意图；

图3为图1a-a位置截面示意图；

图中，1.工件弹出套、2.空心轴涨套、3.推涨芯钉、4.限位环、5.内六角圆柱头螺钉、6.弹簧、7.连接固定板、8.气缸。

具体实施方式

下面结合附图具体说明本实用新型，如图所示，气缸8固定在连接固定板7上，气缸8的活塞端与推涨芯钉3的上端通过螺纹31连接；推涨芯钉3的下端为锥形，空心轴涨套2的上端固定在连接固定板7上，空心轴涨套2的下部设置多组分割槽21，空心轴涨套2的下端的内部形状与推涨芯钉3的外形匹配，均为锥形；空心轴涨套2外设置工件弹出套1，推涨芯钉3的外侧设置限位环4以保证推涨芯钉的径向定位，内六角圆柱头螺钉5穿过工件弹出套1上部的通孔及空心轴涨套2的通孔后与限位环4侧面的螺孔连接；连接固定板7与工件弹出套1间的空心轴涨套外侧设置弹簧6。

如图3所示，所述空心轴涨套2下部分为均匀的多部分，相邻部分间有分隔槽21。

为适应不同形状内孔的工件，所述空心轴涨套2的下部外廓形状与工件内孔的内廓形状相匹配。

为保证弹性，所述空心轴涨套2的材料为尼龙。

本实用新型的使用方法是：工件9位于工件弹出套1的下方，当工件弹出套1向下压向工件9时，空心轴涨套2插入工件9的通孔之中，而工件弹出套1向上运动压缩弹簧6，当空心轴涨套2插入至工件预定深度后，气缸推动活塞向下运动，推涨芯钉3随着也向下运动并与空心轴涨套2下部内侧的锥形部分抵接，而由于空心轴涨套2上部分固定在连接固定板7上，并不运动，因此，空心轴涨套2的下部被推涨芯钉3的下部推动向外侧扩张，从而空心轴涨套2的下部外侧与工件内孔的内侧抵接，将工件胀紧固定；反之，气缸活塞收缩，空心轴涨套2与工件内孔的内侧松开，并在弹簧的作用下，工件释放。通过上述方法实现了工件移动时的固定。

技术特征：

1.内圆小径上下料装夹机构，其特征在于：气缸固定在连接固定板上，气缸的活塞端与推涨芯钉的上端通过螺纹连接；推涨芯钉的下端为锥形，空心轴涨套的上端固定在连接固定板上，空心轴涨套的下部设置多组分割槽，空心轴涨套的内部形状与推涨芯钉的外形匹配；空心轴涨套外设置工件弹出套，推涨芯钉的外侧设置限位环，内六角圆柱头螺钉穿过工件弹出套上部的通孔及空心轴涨套的通孔后与限位环侧面的螺孔连接；连接固定板与工件弹出套间的空心轴涨套外侧设置弹簧。

2.根据权利要求1所述的内圆小径上下料装夹机构，其特征在于：所述空心轴涨套下部分为均匀的多部分，相邻部分间有分隔槽。

3.根据权利要求1所述的内圆小径上下料装夹机构，其特征在于：所述空心轴涨套的下部外廓形状与工件内孔的内廓形状相匹配。

技术总结
本实用新型公开内圆小径上下料装夹机构，气缸固定在连接固定板上，气缸的活塞端与推涨芯钉的上端通过螺纹连接；推涨芯钉的下端为锥形，空心轴涨套的上端固定在连接固定板上，空心轴涨套的下部设置多组分割槽，空心轴涨套的内部形状与推涨芯钉的外形匹配；空心轴涨套外设置工件弹出套，推涨芯钉的外侧设置限位环，内六角圆柱头螺钉穿过工件弹出套上部的通孔及空心轴涨套的通孔后与限位环侧面的螺孔连接；连接固定板与工件弹出套间的空心轴涨套外侧设置弹簧。本实用新型的优点是：采用经典锥形涨套结构，可以简单地通过更换不同的空心轴涨套和弹簧以适应更多种工件，空心轴涨套采用尼龙材料有效的减少工件内孔的划伤和磕碰伤。

技术研发人员：郑师光;海爽;王达;赵希晨;王建
受保护的技术使用者：沈阳海默数控机床有限公司
技术研发日：2019.08.19
技术公布日：2020.05.22