一种数控立式铣床的夹取机构的制作方法

本实用新型涉及机械工程技术领域，特别是一种数控立式铣床的夹取机构。

背景技术：

数控立式铣床，主体部分主要由底座、立柱、鞍座、工作台、主轴箱等部件组成，其中主体的五大件均采用高强度优质铸件且树脂砂造型，组织稳定，确保整机有良好的刚性和精度的保持性。三轴导轨副均采用高频淬火及贴塑导轨组合，保证机床运行精度、降低磨擦阻力及损耗，三轴传动系统由精密滚珠丝杆及伺服系统电机构成，并配有自动润滑装置。机床三轴均采用不锈钢制导轨伸缩罩，防护性能好，整机全闭式护罩，门窗更大，外观整齐美观，操作控制箱置于机床右前方，且可旋转，操作方便。可进行各种铣削、镗孔、刚性攻丝等加工，且性价比高，是机械制造行业高质、高精、高效的理想设备。

但是在现有技术中，数控立式铣床在加工生产零部件的过程中，每当需要换面加工，或者加工完成后需要取出零部件时，都要依赖人工完成，效率较低，而且给工作人员带来不便，不利于经济效益的提高，所以提供数控立式铣床的夹取机构来解决上述出现的问题十分有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种数控立式铣床的夹取机构。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种数控立式铣床的夹取机构，包括底座、立柱、操作控制面板、鞍座、工作台、主轴箱，其特征在于，还包括夹取机构，所述夹取机构包括设置在所述鞍座上的支架、所述支架上端设置的滑动机构、设置在所述滑动机构上的红外定位装置以及与所述滑动机构连接且设置在所述滑动机构下方的夹板座。

所述夹板座有两组，且两组所述夹板座均包括固定部、与所述固定部一侧嵌入连接且能绕一轴线旋转的旋转部以及与所述旋转部另一侧固定连接的夹板。

所述旋转部为圆形旋转部，所述固定部中设有与所述控制面板电性连接的电动机。

所述滑动机构包括在所述支架上垂直设置的第一导轨、在所述第一导轨上相对滑动的第一滑动件、与所述第一导轨呈90°设置的第二导轨、在所述第二导轨上相对滑动的第二滑动件、与所述第二导轨垂直设置的第三导轨、在所述第三导轨上相对滑动的第三滑动件。

所述第一滑动件与所述红外定位装置连接，所述第一导轨固定连接在所述支架顶端；所述第二滑动件与所述第一滑动件固接，所述第二导轨与所述红外定位装置连接；所述第三导轨与所述第三滑动件各有两组，且两组所述第三滑动件均与第二导轨滑动连接，两组所述第三导轨的下部分别于两组所述夹板座的固定部固定连接。

两组所述第三滑动件与两组所述第三导轨在所述第二导轨上相对滑动。

所述红外定位装置设在所述两组第三滑动件的底部并与所述夹板的夹取面对齐。

所述第一滑动件、第二滑动件与第三滑动件中均设有传动伺服电机、与传动伺服电机配合的传动齿轮以及与传动齿轮配合且设在滑动件底部的滑轮，所述传动伺服电机均与所述操作控制面板通过电性连接。

所述支架内部设有电机，所述电机与所述操作控制面板通过电性连接。

利用本实用新型的技术方案制作的一种数控立式铣床的夹取机构，具有夹取零部件的动作简单，步骤少，效率高，且结构简单。

附图说明

图1是铣床结构示意图；

图2是夹取机构正视图；

图3是滑动机构俯视图；

图4是第三导轨、第三滑动件以及固定座连接示意图；

图5是操作控制面板与电动机、电机以及传动伺服电机的电性连接图。

图中：1、底座；2、立柱；3、操作控制面板；4、鞍座；5、工作台；6、主轴箱；7、夹取机构；8、支架；9、红外定位装置；10、夹板座；11、固定部；12、旋转部；13、夹板；14、电动机15、第一导轨；16、第一滑动件；17、第二导轨；18、第二滑动件；19、第三导轨；20、第三滑动件；21、传动伺服电机；22、电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1所示，一种数控立式铣床的夹取机构，包括底座、立柱、操作控制面板、鞍座、工作台、主轴箱，其特征在于，还包括夹取机构，所述夹取机构包括设置在所述鞍座上的支架、所述支架上端设置的滑动机构、设置在所述滑动机构上的红外定位装置以及与所述滑动机构连接且设置在所述滑动机构下方的夹板座。

工作原理：铣床开启后，操作控制面板输入命令开始进行零件的加工，当零件需要换面或者需要夹取时，铣床工作台接收到操作控制面板的复位指令回到加工起始点，支架中设有电机，电机在铣床工作台回到加工起始点时动作，支架在电机的作用下可以带动整个滑动机构实现上升、下降或者转动的动作，夹取机构如图2所示；

所述滑动机构包括在所述支架上垂直设置的第一导轨、在所述第一导轨上相对滑动的第一滑动件、与所述第一导轨呈90°设置的第二导轨、在所述第二导轨上相对滑动的第二滑动件、与所述第二导轨垂直设置的第三导轨、在所述第三导轨上相对滑动的第三滑动件，三组滑动件中均设有传动伺服电机、传动齿轮和滑轮，且传动伺服电机与电机均与操作控制面板电性连接，操作控制面板控制传动伺服电机的运行，各个滑动件在传动伺服电机的作用下，通过传动齿轮带动滑轮转动，实现滑动件与各个导轨产生相对滑动，滑动机构俯视图如图3所示；

第三导轨、第三滑动件以及夹板座分别有两组，且两组第三导轨下端分别连接有夹板座，夹板座包括固定部、旋转部以及夹板，第三滑动件底部设有与夹板夹取面对齐的红外定位装置，第三滑动件根据铣床操作控制面板设置的坐标带动夹板座运行，并且将夹板座带到系统设定好的坐标点，夹板座在滑动机构和支架的作用下可以进行x,y,z的三轴移动，通过第三滑动件上的红外定位装置的定位，夹板的夹取面与零部件的端面对齐，第三导轨、第三滑动件以及固定座连接如图4所示；

固定部中设有电动机，电动机与操作控制面板电性连接，操作控制面板与电动机、电机以及传动伺服电机电性连接图如图5所示，在夹板的夹取面与零部件的端面对齐后，夹板座通过第三滑动件与第三导轨的相对滑动靠近零部件，依靠固定部中的电动机产生的电磁力将零部件夹起，在电磁力的作用下，夹板夹取的零部件难以脱落，确保了零部件和工作台的安全，夹板座上的旋转部为圆形旋转部，并且旋转部与固定部连接的一端嵌入固定部中，其另一端与夹板固接，所以旋转部可以带动夹板旋转，从而带动夹板所夹取的零部件旋转，实现零部件的换面加工，而且夹取机构在零部件加工完成后根据数控立式车床的程序定位可以将加工后的零部件夹取放置到指定位置。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种数控立式铣床的夹取机构，包括底座(1)、立柱(2)、操作控制面板(3)、鞍座(4)、工作台(5)、主轴箱(6)，其特征在于，还包括夹取机构(7)，所述夹取机构(7)包括设置在所述鞍座(4)上的支架(8)、所述支架(8)上端设置的滑动机构、设置在所述滑动机构上的红外定位装置(9)以及与所述滑动机构连接且设置在所述滑动机构下方的夹板座(10)。

2.根据权利要求1所述的一种数控立式铣床的夹取机构，其特征在于，所述夹板座(10)有两组，且两组所述夹板座(10)均包括固定部(11)、与所述固定部(11)一侧嵌入连接且能绕一轴线旋转的旋转部(12)以及与所述旋转部(12)另一侧固定连接的夹板(13)。

3.根据权利要求2所述的一种数控立式铣床的夹取机构，其特征在于，所述旋转部(12)为圆形旋转部，所述固定部(11)中设有与所述控制面板(3)电性连接的电动机(14)。

4.根据权利要求3所述的一种数控立式铣床的夹取机构，其特征在于，所述滑动机构包括在所述支架(8)上垂直设置的第一导轨(15)、在所述第一导轨(15)上相对滑动的第一滑动件(16)、与所述第一导轨(15)呈90°设置的第二导轨(17)、在所述第二导轨(17)上相对滑动的第二滑动件(18)、与所述第二导轨(17)垂直设置的第三导轨(19)、在所述第三导轨(19)上相对滑动的第三滑动件(20)。

5.根据权利要求4所述的一种数控立式铣床的夹取机构，其特征在于，所述第一滑动件(16)与所述红外定位装置(9)连接，所述第一导轨(15)固定连接在所述支架(8)顶端；所述第二滑动件(18)与所述第一滑动件(16)固接，所述第二导轨(17)与所述红外定位装置(9)连接；所述第三导轨(19)与所述第三滑动件(20)各有两组，且两组所述第三滑动件(20)均与第二导轨(17)滑动连接，两组所述第三导轨(19)的下部分别于两组所述夹板座(10)的固定部(11)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种数控立式铣床的夹取机构，其特征在于，两组所述第三滑动件(20)与两组所述第三导轨(19)在所述第二导轨(17)上相对滑动。

7.根据权利要求6所述的一种数控立式铣床的夹取机构，其特征在于，所述红外定位装置(9)设在两组所述第三滑动件(20)的底部并与所述夹板(13)的夹取面对齐。

8.根据权利要求4或5所述的一种数控立式铣床的夹取机构，其特征在于，所述第一滑动件(16)、第二滑动件(18)与第三滑动件(20)中均设有传动伺服电机(21)、与传动伺服电机(21)配合的传动齿轮以及与传动齿轮配合且设在滑动件底部的滑轮，所述传动伺服电机(21)均与所述操作控制面板(3)通过电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种数控立式铣床的夹取机构，其特征在于，所述支架(8)内部设有电机(22)，所述电机(22)与所述操作控制面板(3)通过电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种数控立式铣床的夹取机构，该数控立式铣床主体部分包括底座、立柱、操作控制面板、鞍座、工作台、主轴箱，其特征在于，还包括夹取机构，所述夹取机构包括设置在所述鞍座上的支架、所述支架上端设置的滑动机构、设置在所述滑动机构上的红外定位装置以及与所述滑动机构连接且设置在所述滑动机构下方的夹板座。本实用新型的有益效果是，其夹取零部件的动作简单，步骤少，效率高，且结构简单。

技术研发人员：姜志兵;张志忠;王云恒
受保护的技术使用者：杭州然杰机械制造有限公司
技术研发日：2019.08.02
技术公布日：2020.05.22