一种用于输送线性滑块的上料装置及其系统的制作方法

本实用新型涉及线性滑块的输送，尤其涉及一种用于输送线性滑块的上料装置及其系统。

背景技术：

线性滑块在自动化产业中应用非常的广泛，人们对线性滑块的产量需求也越来越大，现在线性滑块都是通过自动化加工车床进行精加工，目前线性滑块安装在多个输送装置内，通过系统分配来驱动指定输送装置工作，并将线性滑块从输送槽的一端移动到另一端，然后通过系统控制机械手移动来抓取线性滑块，例如申请号：201711479700.3，发明名称：一种用于放置物料的上架系统，这种设计系统程序会比较复杂，机械手在多个输送装置上移动。同时这种结构的输送装置在输送线性滑块时不能定位，从而使得机械手抓取到线性滑块后放入到车床上需要再次定位。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中上料装置输送后不能精准定位的缺点，提供一种用于输送线性滑块的上料装置及其系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种用于输送线性滑块的上料装置，包括输送台，输送台上安装有数量至少为一个的输送单元，输送单元包括数量至少为一个的第一输送装置，第一输送装置包括第一输送槽和安装在第一输送槽上的第一推动装置；输送单元还包括第二输送装置，第二输送装置包括第二输送槽、第二推动装置、第一定位装置和第二定位装置，第二输送槽与第一输送槽连通，第二输送槽上的通道两端分别安装有第一推动装置和第一定位装置，第二定位装置安装在第二输送槽的通道侧壁上并靠近第一定位装置的一端。第一输送槽内的线性滑块能够被一块一块的推送到第二输送槽上，第二输送槽内的线性滑块在第一定位装置和第二定位装置的双重作用下准确的定位在指定位置，从而方便机械手抓取。第一输送装置数量也可以为多个，第一输送槽与第二输送槽连通，从而使得不同的第一输送槽内的线性滑块可以输送到同一个第二输送槽内，机械手抓取的位置固定。

作为优选，第一输送槽的通道与第二输送槽内的通道垂直连通。线性滑块移动的路径短，第一输送槽内的线性滑块能够快速被推送到第二输送槽内。

作为优选，第一推动装置包括第一气缸、第一伸缩杆和第一推头，第一气缸与第一输送槽的一端固定连接，第一伸缩杆一端伸缩在第一气缸内，第一伸缩杆另一端与第一推头固定连接，第一推头设在第一输送槽内。

作为优选，第二推动装置包括第二气缸、第二伸缩杆和第二推头，第二气缸与第二输送槽的一端固定连接，第二伸缩杆一端伸缩在第二气缸内，第二伸缩杆另一端伸入到第二输送槽的通道内并与第二推头固定连接。

作为优选，第一定位装置包括第三气缸、第三伸缩杆和定位推板，第三气缸与第二输送槽的另一端固定连接，第三伸缩杆一端伸缩在第三气缸内，第三伸缩杆另一端伸入到第二输送槽的通道内并与定位推板固定连接。第一定位装置用于纵向定位线性滑块在第二输送槽内的位置。

作为优选，第二定位装置包括第四气缸、第四伸缩杆和定位推头，第四气缸与第二输送槽的通道侧壁固定连接，第四伸缩杆一端伸缩在第四气缸内，第四伸缩杆另一端伸入到第二输送槽的通道内并与定位推头固定连接。第一定位装置用于横向定位线性滑块在第二输送槽内的位置。

作为优选，输送单元还包括数量至少为一个的第三输送装置，第三输送装置包括第三输送槽和第三推动装置，第三推动装置包括第五气缸、第五伸缩杆和第三推头，第三输送槽的通道与第一输送槽的通道垂直连通，第五气缸与第三输送槽的一端固定连接，第五伸缩杆一端伸缩在第五气缸内，第五伸缩杆另一端伸入到第三输送槽的通道内并与第三推头固定连接。第三输送槽作为储存槽，第三输送槽内的线性滑块会补充到第二输送槽内，第三输送槽增大了存储输送能力。

一种用于输送线性滑块的上料系统，包括控制器；还包括输送装置，控制器与第一推动装置连接并控制其推动第一输送槽内的线性滑块到第二输送槽内，控制器与第二推动装置连接并控制其推动第二输送槽内的线性滑块到定位推板上，控制器分别与第一定位装置和第二定位装置连接，第一定位装置和第二定位装置推动线性滑块到指定位置。自动化输送线性滑块，方便机械手及时抓取线性滑块，并能够将线性滑块精准定位在指定位置。

作为优选，包括控制器；控制器与第三输送装置连接并控制其推动第三输送槽内的线性滑块到第一输送槽内。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

第一输送槽内的线性滑块能够被一块一块的推送到第二输送槽上，第二输送槽内的线性滑块在第一定位装置和第二定位装置的双重作用下准确的定位在指定位置，从而方便机械手抓取。第一输送装置数量也可以为多个，第一输送槽与第二输送槽连通，从而使得不同的第一输送槽内的线性滑块可以输送到同一个第二输送槽内，机械手抓取的位置固定。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是a的局部放大图。

图3是b的局部放大图。

图4是c的局部放大图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，10—输送台、11—第一输送装置、12—第二输送装置、13—第三输送装置、111—第一输送槽、112—第一推动装置、121—第二输送槽、122—第二推动装置、123—第一定位装置、124—第二定位装置、131—第三输送槽、132—第三推动装置、1121—第一气缸、1122—第一伸缩杆、1123—第一推头、1221—第二气缸、1222—第二伸缩杆、1231—第三气缸、1232—第三伸缩杆、1233—定位推板、1241—第四气缸、1242—第四伸缩杆、1243—定位推头、1321—第五气缸、1322—第五伸缩杆、1323—第三推头。

具体实施方式

下面结合附图1-4与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

对于本实用新型的描述，非限定性地用图1中所示的标记z、h对应表示纵向、横向。

在下面的描述中，相同或者相似的元件用同样的参考数字表示。

实施例1

一种用于输送线性滑块的上料装置，包括输送台10，输送台10上安装有数量至少为一个的输送单元，本实施例输送单元的数量为两个，两个输送单元并排安装在输送台10的上端面上，输送单元包括数量至少为一个的第一输送装置11，本实施例第一输送装置11的数量为一个，第一输送装置11包括第一输送槽111和安装在第一输送槽111上的第一推动装置112，第一输送槽111内放置有线性滑块，第一推动装置112用于推动线性滑块在第一输送槽111的通道内移动；输送单元还包括第二输送装置12，第二输送装置12包括第二输送槽121、第二推动装置122、第一定位装置123和第二定位装置124，第一输送槽111的通道与第二输送槽121内的通道垂直连通，第一输送槽111内的线性滑块会被输送到第二输送槽121内，第二输送槽121上的通道两端分别安装有第一推动装置112和第一定位装置123，第二定位装置124安装在第二输送槽121的通道侧壁上并靠近第一定位装置123的一端。当第一推动装置112将线性滑块推送到第二输送槽121内时，先启动第一定位装置123，第一定位装置123将其上的定位推板1233推送到指定位置；再启动第二推动装置122，第二推动装置122通过第二推头将线性滑块推送定位推板1233上，当线性滑块被推到定位推板1233上时第二推头缩回到原位，定位推板1233定位了线性滑块纵向位置；再启动第二定位装置124，第二定位装置124通过定位推头1243将推动线性滑块往另一侧靠，从而定位了线性滑块轴向位置，最后将定位推板1233和定位推头1243缩回到原位。

第一推动装置112包括第一气缸1121、第一伸缩杆1122和第一推头1123，第一气缸1121与第一输送槽111的一端固定连接，第一伸缩杆1122一端伸缩在第一气缸1121内，第一伸缩杆1122另一端伸入到第一输送槽111的通道内并与第一推头1123固定连接，第一推头1123与第一伸缩杆1122过盈配合，第一推头1123为橡胶制成的推头。

第二推动装置122包括第二气缸1221、第二伸缩杆1222和第二推头，第二气缸1221与第二输送槽121的一端固定连接，第二伸缩杆1222一端伸缩在第二气缸1221内，第二伸缩杆1222另一端伸入到第二输送槽121的通道内并与第二推头固定连接，第二推头与第二伸缩杆1222过盈配合，第二推头为橡胶制成的推头。

第一定位装置123包括第三气缸1231、第三伸缩杆1232和定位推板1233，第三气缸1231与第二输送槽121的另一端固定连接，第三伸缩杆1232一端伸缩在第三气缸1231内，第三伸缩杆1232另一端伸入到第二输送槽121的通道内并与定位推板1233固定连接，定位推板1233与第三伸缩杆1232过盈配合，定位推板1233为橡胶制成的推板。

第二定位装置124包括第四气缸1241、第四伸缩杆1242和定位推头1243，第四气缸1241与第二输送槽121的通道侧壁固定连接，第四伸缩杆1242一端伸缩在第四气缸1241内，第四伸缩杆1242另一端伸入到第二输送槽121的通道内并与定位推头1243固定连接，定位推头1243与第四伸缩杆1242过盈配合，定位推头1243为橡胶制成的推头。

实施例2

实施例2与实施例1特征基本相同，不同的是实施例2中输送单元还包括数量至少为一个的第三输送装置13，本实施例第三输送装置13的数量为三个，三个第三输送装置13并排安装在输送台10上，每个第三输送装置13都包括第三输送槽131和第三推动装置132，第三输送槽131用于储存线性滑块，第三推动装置132用于推动线性滑块到第一输送槽111内，第三推动装置132包括第五气缸1321、第五伸缩杆1322和第三推头1323，第三推头1323与第五伸缩杆1322过盈配合，第三推头1323为橡胶制成的推头，第三输送槽131的通道与第一输送槽111的通道垂直连通，第五气缸1321与第三输送槽131的一端固定连接，第五伸缩杆1322一端伸缩在第五气缸1321内，第五伸缩杆1322另一端伸入到第三输送槽131的通道内并与第三推头1323固定连接。

实施例3

实施例3公开了一种用于输送线性滑块的上料系统，包括控制器；还包括实施例1或实施例2中的输送装置，控制器与第一推动装置112连接并控制其推动第一输送槽111内的线性滑块到第二输送槽121内，控制器与第二推动装置122连接并控制其推动第二输送槽121内的线性滑块到定位推板1233上，控制器分别与第一定位装置123和第二定位装置124连接，第一定位装置123和第二定位装置124推动线性滑块到指定位置。

控制器与第三输送装置13连接并控制其推动第三输送槽131内的线性滑块到第一输送槽111内。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。