一种罐式集装箱封头与筒体用组装装置的制作方法

本实用新型涉及罐式集装箱加工装置，特别涉及一种罐式集装箱封头与筒体用组装装置。

背景技术：

罐式集装箱是一种安装于紧固外部框架内的不锈钢压力容器。是用于装运酒类、油类、液体食品、化学药品等液体货物的集装箱，主要由液罐和框架构成。罐式集装箱在加工过程中需要对封头和筒体进行安装，安装过程中需要组对，传统的组装通常采用气动卡盘等进行组装，组装效率较低。现有技术中也有采用组装装置进行安装的，例如中国专利公开号为cn208895443u的实用新型专利公开了一种用于特灌封头与筒体组对的装置，通过抱圆机构和变位机构实现组装组对，其中变位机构通过在大盘上设置同步转盘并开设环形导向槽，并通过环形导向槽对卡爪滑块的限位实现卡爪的收缩，采用这种方式需要对通过转盘进行雕刻成槽加工，加工成本较高，且效率低下，并且在使用过程中导向槽的磨损较为严重，使用寿命收到影响，并且其中一个导向槽磨损，如果维护则需要对整个转盘进行更换，维修不便。此外，现有技术中的组对装置不能实现大盘的翻转操作，影响组对效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种加工成本低、加工效率高、便于维护维修、维修成本低的罐式集装箱封头与筒体用组装装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种罐式集装箱封头与筒体用组装装置，包括底架、筒体抱圆机构和变位机构，所述筒体抱圆机构和变位机构位于底架的上方，所述变位机构位于底架的两端，所述筒体抱圆机构位于两端的变位机构之间的位置，所述变位机构包括组对大盘、变位机移动底座和夹爪驱动机构，所述组对大盘设置在变位机移动底座的上方，所述变位机移动底座设置在底架上方，所述夹爪驱动机构固定在组对大盘上，所述组对大盘的周圈设置有夹爪，所述夹爪与夹爪驱动机构传动连接并由其驱动收缩，所述夹爪驱动机构包括动力机构、动力传动机构、弧形连杆和夹爪直线滑动机构，所述夹爪与组对大盘沿组队大盘半径方向滑动连接，所述弧形连杆的两端分别与动力传动机构和夹爪通过转动轴连接，所述动力传动机构与组对大盘同心圆转动传动。

进一步的，所述动力机构为驱动油缸，该油缸的前端设置有前支耳，该油缸的后端设置有后端设置有后支耳。

进一步的，所述动力传动机构包括直线导轨一、夹紧齿条和外齿型回转支承，所述外齿型回转支承与组对大盘同心转动设置，所述外齿型回转支承与夹紧齿条匹配传动，所述夹紧齿条设置在直线导轨一上并与其滑动连接，所述直线导轨一与组对大盘固定连接，所述夹紧齿条与动力机构的动力输出端固定连接。

进一步的，所述弧形连杆的两端分别与外齿型回转支承和夹爪通过转动轴连接。

进一步的，所述夹爪与组对大盘之间通过设置夹爪直线滑动机构进行滑动，所述夹爪直线滑动机构包括夹爪直线导轨和夹爪滑块，所述夹爪直线导轨与组对大盘沿着半径方向设置并与其固定连接，所述夹爪滑块设置在夹爪直线导轨上并与其滑动连接，所述夹爪滑块与夹爪固定连接。

进一步的，所述组对大盘和变位机移动底座之间设置有翻转机构，所述组对大盘通过翻转机构驱动翻转转动，所述翻转机构设置在变位机移动底座的上方。

进一步的，所述翻转机构包括大盘翻转油缸、变位机翻转固定座和变位机翻转牌架，所述变位机翻转固定座与变位机移动底座上端固定连接，所述变位机翻转牌架的中间位置与变位机翻转固定座通过转动轴连接，所述大盘翻转油缸倾斜设置在变位机翻转牌架与变位机移动底座之间，所述大盘翻转油缸上端与变位机翻转牌架的一侧通过转动轴连接，所述组对大盘设置在变位机翻转牌架上方，所述组对大盘与变位机翻转牌架之间通过设置大盘回转支承进行连接，所述大盘回转支承与变位机翻转牌架转动设置，所述大盘回转支承的下方设置有大盘旋转减速电机，所述大盘旋转减速电机的转子与大盘回转支承固定连接，所述大盘旋转减速电机的本体与变位机翻转牌架固定连接。

进一步的，所述组对大盘的中心设置有封头顶紧机构，所述封头顶紧机构与组队大盘固定连接，所述封头顶紧机构包括封头顶紧油缸固定座和封头顶紧油缸，所述封头顶紧油缸固定座与组对大盘固定连接，所述封头顶紧油缸与封头顶紧油缸固定座固定连接。

进一步的，所述底架上固定连接有直线导轨二，所述筒体抱圆机构的下方与直线导轨二滑动连接，所述筒体抱圆机构与直线导轨二的连接处设置有筒体抱圆机构移动油缸，所述筒体抱圆机构移动油缸活塞和本体部分分别与筒体抱圆机构和底架固定连接，所述变位机移动底座的下端与直线导轨二滑动连接，所述变位机移动底座与直线导轨二的连接处设置有变位机移动油缸，所述变位机移动油缸的本体活塞部分分别与变位机移动底座和底架固定连接。

进一步的，所述组对大盘的侧边设置有封头防滑油缸组件，所述封头防滑油缸组件与组对大盘固定连接。

采用上述技术方案，由于通过将驱动夹爪收缩滑动的机构设置为外齿型回转支承配合弧形连杆带动夹爪在直线导轨上滑动收缩，从而可以将每个夹爪对应一个弧形连杆，无需使用同步转盘开设滑槽的方式，避免了滑槽磨损导致的使用寿命缩短，并且加工成本低，无需雕刻开槽，弧形连杆容易更换，无需整体更换，维修维护方便，维修成本低。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型中的侧面结构示意图；

图3为本实用新型中的组对大盘的正面结构示意图；

图4为本实用新型中的俯视图；

图5为本实用新型中的组对大盘的背面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参看图1-图5，本具体实施方式披露了一种罐式集装箱封头与筒体用组装装置，包括底架1、筒体抱圆机构2和变位机构3，筒体抱圆机构2和变位机构3位于底架1的上方，变位机构3位于底架1的两端，筒体抱圆机构2位于两端的变位机构3之间的位置，变位机构3包括组对大盘31、变位机移动底座33和夹爪驱动机构34，组对大盘31设置在变位机移动底座33的上方，变位机移动底座33设置在底架1上方，夹爪驱动机构34固定在组对大盘31上，组对大盘31的周圈设置有夹爪311，夹爪311与夹爪驱动机构34传动连接并由其驱动收缩，夹爪驱动机构34包括动力机构341、动力传动机构342、弧形连杆344和夹爪直线滑动机构345，夹爪311与组对大盘31沿组队大盘半径方向滑动连接，弧形连杆344的两端分别与动力传动机构342和夹爪311通过转动轴连接，动力传动机构342与组对大盘31同心圆转动传动。

可行的，动力机构341为驱动油缸，该油缸的前端设置有前支耳3411，该油缸的后端设置有后端设置有后支耳3412。

优选的，动力传动机构342包括直线导轨一3421、夹紧齿条3423和外齿型回转支承343，外齿型回转支承343与组对大盘31同心转动设置，外齿型回转支承343与夹紧齿条3423匹配传动，夹紧齿条3423设置在直线导轨一3421上并与其滑动连接，夹紧齿条3423通过固定底座3422固定在直线导轨一3421上，直线导轨一3421通过直线导轨固定座3424固定在与大盘固定的连杆座上，其间均通过螺栓进行固定连接。直线导轨一3421与组对大盘31通过螺栓进行固定连接，夹紧齿条3423与动力机构341的动力输出端通过键销固定连接。

弧形连杆344的两端分别与外齿型回转支承343和夹爪311通过转动轴连接，同时外齿型回转支承343通过弧形连杆344限位在组对大盘31的中心，使用过程中，外齿型回转支承343带动弧形连杆344沿外端头向内端头延伸的方向转动，转动过程中弧形连杆344带动夹爪311向圆心方向滑动，从而实现夹爪311的收缩。

夹爪311与组对大盘31之间通过设置夹爪直线滑动机构345进行滑动，夹爪直线滑动机构345包括夹爪直线导轨3451和夹爪滑块3452，夹爪直线导轨3451与组对大盘31沿着半径方向设置并与其通过螺栓固定连接，夹爪滑块3452设置在夹爪直线导轨3451上并与其滑动连接，夹爪滑块3452与夹爪311通过螺栓固定连接。

组对大盘31和变位机移动底座33之间设置有翻转机构32，组对大盘31通过翻转机构32驱动翻转转动，翻转机构32设置在变位机移动底座33的上方。

翻转机构32包括大盘翻转油缸321、变位机翻转固定座322和变位机翻转牌架323，变位机翻转固定座322与变位机移动底座33上端通过螺栓进行固定连接，变位机翻转牌架323的中间位置与变位机翻转固定座322通过转动轴连接，大盘翻转油缸321倾斜设置在变位机翻转牌架323与变位机移动底座33之间，大盘翻转油缸321上端与变位机翻转牌架323的一侧边通过转动轴连接，组对大盘31设置在变位机翻转牌架323上方，组对大盘31与变位机翻转牌架323之间通过设置大盘回转支承313进行连接，大盘回转支承313与变位机翻转牌架323转动设置，大盘回转支承313的下方设置有大盘旋转减速电机37，大盘旋转减速电机37的转子与大盘回转支承313通过键销进行固定连接，大盘旋转减速电机37的本体与变位机翻转牌架323通过螺栓进行固定连接。大盘旋转减速电机37可以带动组对大盘31进行转动。并且，大盘翻转油缸321通过收缩或顶起可以带动变位机翻转牌架323转动，进而带动组对大盘31以及大盘旋转减速电机37一同转动翻转，将原本开口爪朝上的两个组对大盘，翻转为相对设置。

组对大盘31的中心设置有封头顶紧机构35，封头顶紧机构35与组队大盘31通过螺栓固定连接，封头顶紧机构35包括封头顶紧油缸固定座351和封头顶紧油缸352，封头顶紧油缸固定座351与组对大盘31通过螺栓固定连接，封头顶紧油缸352与封头顶紧油缸固定座351通过螺栓固定连接，使用过程中通过封头顶紧油缸352预顶紧。

底架1上通过螺栓固定连接有直线导轨二11，筒体抱圆机构2的下方与直线导轨二11滑动连接，筒体抱圆机构2与直线导轨二11的连接处设置有筒体抱圆机构移动油缸24，筒体抱圆机构移动油缸24活塞和本体部分分别与筒体抱圆机构2和底架1通过螺栓固定连接，变位机移动底座33的下端与直线导轨二11滑动连接，变位机移动底座33与直线导轨二11的连接处设置有变位机移动油缸36，变位机移动油缸36的本体活塞部分分别与变位机移动底座33和底架1通过螺栓固定连接。

可行的，筒体抱圆机构2包括筒体抱圆组件21和筒体支撑滚轮架22，同时筒体抱圆组件21的侧边还设置有站人平台23，站人平台23可以采用链轮驱动升降的形式进行升降，方便操作。筒体抱圆组件21为与筒体表面形状相匹配的弧形构件，筒体支撑滚轮架22为方便其移动的弧形滚轮架。

组对大盘31的侧边设置有封头防滑油缸组件312，封头防滑油缸组件312与组对大盘31通过螺栓固定连接，通过封头防滑油缸组件312可以倾斜顶紧封头，防止其在组装过程中发生侧滑。

本实用新型的工作原理：首先将整个设备回复到原始位置，首先将筒体通过机械运送至筒体支撑滚轮架22上，将封头吊装到组对大盘31上，动力机构341的油缸驱动夹紧齿条3423滑动，通过齿轮啮合传动带动外齿型回转支承343转动，从而带动弧形连杆344一端转动，另一端由于切向分力带动夹爪311向圆心滑动收缩，夹紧封头，夹紧后，通过翻转机构32将两端的封头翻转正对，通过变位机移动油缸36推动移动，使得两者与筒体组对，最后通过封头顶紧机构35将两端的封头与筒体顶紧，完成组装，大大减少了操作人员的劳动强度，提高了组对安装效率，并且设备磨损少，使用寿命长，传动机构可以单独更换，方便维修维护。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。