柄头装配装置的制作方法

本实用新型属于手表装配技术领域，更具体地说，是涉及一种柄头装配装置。

背景技术：

在手表生产中，需要将手表的柄头与表壳进行装配，但柄头和表壳上的安装孔较小，现有的装配过程中需要人工手动将柄头插入表壳安装孔内，以实现柄头的装配。然而人工将柄头与表壳上安装孔进行对位较为麻烦，导致柄头的装配效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种柄头装配装置，包括但不限于解决现有技术中的柄头装配过程中，人工将柄头插入表壳上的安装孔内，对位较为麻烦，效率低下的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种柄头装配装置，包括用于输送表壳的输送机构、用于将柄头插装入表壳上的第一机械手以及与所述第一机械手电连接的控制器，所述输送机构包括传送带、用于分别固定各表壳的多个夹具、驱动所述传送带的第一驱动件以及承托所述传送带的基座，多个所述夹具沿所述传送带运行方向安装于所述传送带上，所述第一驱动件安装于所述基座上，且所述第一驱动件与所述控制器电连接；所述第一机械手安装于所述基座上。

进一步地，所述第一机械手上设置有用于检测定位所述夹具上表壳位置的第一检测件。

进一步地，多个所述夹具均匀固定在所述传送带外周面上。

进一步地，所述第一驱动件为伺服电机。

进一步地，所述第一机械手具有至少两个。

进一步地，相邻的两个所述第一机械手间的距离为相邻两个所述夹具间距离的一倍或几倍。

进一步地，所述夹具包括安装于所述传送带上的支座、安装于所述支座上的两个夹爪以及用于弹性驱使两个所述夹爪夹紧表壳的弹性件，至少一个所述夹爪滑动安装于所述支座上。

进一步地，所述夹具包括安装于所述传送带上的支座和用于配合弹性夹持所述表壳的至少两个弹性爪，各所述弹性爪间隔安装于所述支座上。

进一步地，所述基座上设置有用于检测所述夹具位置的第二检测件，所述第二检测件与所述控制器电连接。

本实用新型提供的柄头装配装置，采用第一机械手和输送机构进行柄头的装配，传送带能够控制夹具上表壳的位置，第一机械手能够控制柄头的位置，从而能够准确的将柄头插装在表壳上，实现柄头的自动装配，提高了柄头的装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的柄头装配装置夹持表壳时的结构示意图；

图2为图1中表壳的结构示意图；

图3为图1中a处的放大图；

图4为本实用新型实施例提供的柄头装配装置的结构示意图；

图5为图1中b处的放大图；

图6为图1中夹具的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1—表壳、11—基座、12—传送带、13—夹具、131—支座、132—夹爪、133—弹性件、21—第一机械手、22—第一检测件、31—第二机械手。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请一并参阅图1至图6，现对本实用新型提供的柄头装配装置进行说明。柄头装配装置，包括输送机构、第一机械手21以及控制器，输送机构用于输送表壳1，第一机械手21用于将柄头插装入表壳1上对应柄头的安装位置，控制器与第一机械手21电连接，用于控制第一机械手21将抓取的柄头插装在表壳1上。输送机构包括传送带12、多个夹具13、第一驱动件以及基座11，传送带12和第一驱动件安装在基座11上，基座11起到承托传送带12的作用，第一驱动件用于驱动传送带12运动，各夹具13固定在传送带12的表面，用于分别固定各表壳1。多个夹具13沿传送带12运行方向安装于传送带12外周面上，第一驱动件与控制器电连接；第一机械手21安装于基座11上。当第一驱动件驱动传送带12运动时，传送带12上的夹具13带动被该夹具13固定的表壳1沿传送带12运动；当夹具13运动到第一机械手21对应位置时，控制器控制第一驱动件停止，并控制第一机械手21将柄头插装入表壳1上，这样就实现了柄头的自动安装。采用第一驱动件控制传送带12的位置，从而实现了对夹具13位置的调节，而夹具高度和夹具在传送带上沿传送带宽度方向的位置固定不变，这样当夹具传送带转动位置固定时，夹具上的表壳就处于一个固定位置。第一机械手可以根据设定将柄头移动至该位置，从而将柄头插装在表壳上。

具体地，第一机械手21前端具有夹持柄头的机械手指，如气动手指等。通过机械手指夹住柄头的位于表壳外的一端，并向表壳上对应的安装位置插入柄头，柄头插装入表壳后，松开机械手指，第一机械手21收回，即完成了一次装配。

进一步地，请一并参阅图3及图5，第一机械手21上设置有第一检测件22，用于检测定位夹具13上表壳1的位置。这样在第一机械手21插装柄头时，能够对表壳1位置进行检测，确保第一机械手21能将柄头插入对应的表壳1上。

具体地，第一检测件22为激光定位传感器，采用激光定位能够精确定位表壳1上柄头的安装位置。这里的激光定位传感器可以是十字交叉定位器等。

进一步地，请一并参阅图1及图4，多个夹具13均匀排布在传送带12上。这样能够保障各个夹具13之间位置的一致性，可以通过第一驱动件控制每次传送带12运动的距离，从而能够使第一机械手21每次装配柄头的位置保持一致，便于对传送带12上夹具13和表壳1位置的定位。

进一步地，传送带12位链板式传送带，夹具13固定在传送带12的链板上，这样能够保障夹具13在传送带12在运转过程中的稳定，链板具有较强的结构强度，能够对传送带12起到较好的支撑作用，防止夹具13倾斜。

进一步地，请一并参阅图3、图5及图6，本实用新型提供的一实施例中，夹具13包括支座131、两个夹爪132以及弹性件133，支座131安装在传送带12上，支座131与传送带12固定；两个夹爪132沿传送带12运行方向设置在支座131上，弹性件133用于驱使两个夹爪132夹紧表壳1，至少一个夹爪滑动安装在支座上。在将表壳1固定在夹具13上时，只需要将表壳1由两个夹爪132之间下压，使两个夹爪132张开后夹紧表壳1即可实现表壳1位置的固定，夹具13采用被动式装夹，便于表壳1的装夹固定。

具体地，两个夹爪132之间的距离与表壳1宽度相近，两个夹爪132的顶部相对的两面向外呈渐扩状，在表壳1沿两夹爪132向下移动时，推动两个夹爪132向两侧张开；当停止移动表壳1时，两个夹爪132通过弹性件133将位于两个夹爪132之间的表壳1夹紧，从而实现了表壳1的装夹。弹性件133可以是弹簧或者弹片等，如弹性件133可以是拉簧，拉簧的两端分别与两夹爪133固定，从而将表壳1夹紧。当然这里的弹性件133只要能起到使两个夹爪132之间距离相互收缩即可。

更进一步地，两个夹爪132均滑动安装于支座131上，这样在表壳1装夹时，两个夹爪132能够同时向两侧扩张，使得两个夹爪132之间具有更大的活动间隙，便于表壳1的定位装夹。

进一步地，本实用新型提供的另一实施例中，夹具13包括支座131和至少两个弹性爪，支座安装在传送带12上，弹性爪用于相互配合，弹性夹持表壳1，弹性爪间隔安装在支座131上。采用弹性爪结构简单，不需要弹性爪在支座131上活动，结构简单。

进一步地，请一并参阅图1及图3，第一机械手21具有至少两个。采用多个第一机械手21能够同时进行作业，对传送带12上不同夹具13固定的表壳1装配柄头，从而提高了柄头的装配效率。

更进一步地，相邻的两个第一机械手21件的距离为相邻两个夹具13间距离的一倍或几倍。即：各第一机械手21的形状和结构相同，各夹具13的形状和结构相同，相邻第一机械手21运动的基准位置中心间距等于相邻夹具轴心线间距的整数倍。这样可同时实现对至少两个相邻夹具13上的表壳1装配柄头，提高了表壳1柄头的装配效率，减少了装配过程中传送带12的停留时间。

进一步地，基座11上设置有支撑传送带12的支撑辊。采用支撑辊支撑传送带12，能够保障传送带12运行的平稳，确保传送带12的位置。另外，在第一机械手21插装柄头时，支撑辊能够对夹具13起到支撑作用，防止夹具13倾斜。

进一步地，基座11上设有两个基板，两个基板相对设置在传送带12的两侧，用于引导传送带12运动，使传送带12在第一机械手21和第二机械手31的一面保持平直。基板固定在基座11表面，基板上设有滑槽，链板两端设有与滑槽配合的滑动连接部。当链板进入滑槽内时，只能沿滑槽前后移动，这样能够避免夹具13倾斜，保持表壳1处于水平状态，便于柄头的插装。

具体地，夹具13还包括连接座，连接座位于夹具的底部，两个夹爪活动安装在连接座上，连接座与链板固定，且连接座延伸至滑槽内。支撑辊位于基板下侧，且支撑辊与链板下侧配合。这样滑槽和支撑辊相互配合，能够增加夹具13位置的控制精度，防止夹具13倾斜或传送带12跑偏。

进一步地，第一驱动件为伺服电机。采用伺服电机，能够精确控制传送带12的运动距离和位置，便于控制传送带12上夹具13的位置。

进一步地，柄头装配装置还包括柄头物料盘，柄头物料盘用于向第一机械手21提供待安装柄头的。采用柄头物料盘为第一机械手21提供柄头，能够实现柄头的连续装配。

具体地，柄头整齐排列在柄头物料盘上，在第一机械手21在抓取柄头时，只需要移动至柄头物料盘上对应的位置进行抓取即可。优选地，物料盘上设有定位柄头的容置孔，这样能够保障柄头被第一机械手21抓取后，柄头的安装方向朝外，便于第一机械手21将柄头插装在表壳1上。

更进一步地，柄头装配装置还包括第二机械手31以及表壳物料盘。第二机械手31用于将表壳1固定在夹具13上，表壳物料盘用于向第二机械手31提供表壳1，第二机械手31与夹具13电连接。这样控制器能够控制第二机械手31将表壳1自动装夹在夹具13上，实现了表壳1的自动装夹。在第二机械手31装夹时，先将表壳1移动至夹具13的上方，然后，由上往下移动表壳1至两夹爪之间，表壳1即被夹具13夹紧。

进一步地，基座11上设置有第二检测件，第二检测件用于检测夹具13位置，第二检测件与控制器电连接。在控制器接收到第二检测件检测的位置信号后能够控制第二机械手31对夹具13进行装夹。第二检测件可以是激光定位传感器，具体地，当夹具移动经过激光信号传输位置时，夹具13被第二传感器检测到，这时即可实现对夹具13位置的定位。当然，也可以通过对传送带12运动位置的定位来确定夹具13位置。

具体地，控制器包括多个单片机和电脑，多个单片机分别与第一机械手、第二机械手和传送带电连接，分别用于控制第一机械手、第二机械手和传送带运动，电脑与单片机连接，电脑内置控制程序，向各个单片机发送控制指令。

更进一步地，第二机械手31和第一机械手21的数量相等，且相邻两个第二机械手31的位置与相邻两个夹具13的位置对应。这样第二机械手31可以同时对多个相邻的夹具13进行装夹。而且，在第二机械手31同时对多个夹具13进行装夹时，第一机械手21也可同时对多个表壳1装配柄头，在该组表壳1装夹或装配完成后，第一驱动件可以驱动传送带12移动至下一组夹具13对应的位置。这样相当于减少了传送带12停留时间，提高了装配效率。

更进一步地，夹具13数量为第一机械手21数量的整数倍，这样能够使得传送带12在多次移动后回复至初始位置，避免产生多余间隙，对传送带12运动和定位产生干扰。夹具13数量至少为第一机械手21数量的四倍，这样能够确保第一机械手21和第二机械手31位于传送带12的同一面，能够同时进行作业。

具体地，在第一机械手21与任一夹具13上表壳1位置对应时，第二机械手31与另一夹具13的位置对应。这样便于第一机械手21和第二机械手31的同时定位和作业。

柄头装配装置工作步骤：

步骤一，控制器控制第二检测件检测夹具13位置，当检测到夹具位置13与第二机械手对应时，控制器控制第二机械手31将表壳1放置在夹具13上，夹具13将表壳1夹住，使表壳1固定在夹具13上；

步骤二，控制器控制第一驱动件驱动传送带12运动，直至夹具13运动至对应第一机械手21位置，控制器控制第一驱动件停止，传送带12停止运动；

步骤三，控制器控制第一机械手21移动至设定位置，第一检测件22检测表壳1上柄头对应的安装位置，并将该位置传输给控制器；控制器控制第一机械手21将预先抓取的柄头插装在表壳1上；

步骤四，控制器控制第一驱动件继续移动传送带12至下一位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。