焊接机器人底座的制作方法

本实用新型涉及自动焊接技术领域，特别是指焊接机器人底座。

背景技术：

焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。焊接变位机是一种通用、高效的以实现环缝焊接为主的焊接设备。可配用氩弧焊机(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊机(c02/mag/mig焊机)、等离子焊机等焊机电源并可与其它机组成自动焊接系统。

在自动化焊接过程中，变位机有效提高了焊接的自动化程度，提高焊接的生产效率；目前市场上的变位机分为垂直方向变位机和水平方向变位机，这两种变位机只能满足垂直或水平一个方向的变位，不能对工件进行任意调角，使得工件存在加工死角，不利于加工，设备利用率较低。

技术实现要素：

为了解决背景技术中所存在的焊接变位机使用无法对工件进行任意调角导致存在加工死角的问题，本实用新型提出了焊接机器人底座。

本实用新型的技术方案是：焊接机器人底座，包括底座，底座上固定设有升降基座，升降基座内设有升降槽，升降槽内设有升降油缸，升降油缸的顶部与升降台固定连接，升降台的侧部设有加工件夹持机构，加工件夹持机构与升降台相互垂直，升降台的顶部设有焊接机器人。

所述加工件夹持机构包括嵌设在升降台内的电机i，电机i的输出轴上固定设有旋转台，旋转台上设有水平的平移油缸，平移油缸的另一端设有安装台。

所述旋转台上设有用于加固平移油缸的保护架；保护架包括套环和斜架，套环活动套设在平移油缸的活塞上，套环通过斜架固定设在旋转台上。

所述升降台的侧面设有用于对旋转台进行支托、限位的限位板，限位板的外端向内弯折形成用于对旋转台进行限位的钩状结构，限位板与旋转台滑动接触。

所述升降台内嵌设有电机ii，电机ii的输出轴上端延伸出升降台的上端面，电机ii的输出轴上端与圆型的滑台固定连接，滑台的下端面与升降台的上端面滑动接触；滑台上端面与旋转基座固定连接，焊接机器人固定设在旋转基座上。

所述旋转基座内设有竖向转动槽，旋转基座内嵌设有电机iii，电机iii的输出轴上固定设有旋转耳座，旋转耳座的下部设在竖向转动槽内，焊接机器人固定设在旋转耳座上，电机iii的输出轴转动设在竖向转动槽两侧的旋转基座基体内。

所述底座的下部设有行走机构收起槽，行走机构收起槽的上壁面固定设有顶升油缸，顶升油缸的活塞与行走机构的底板固定连接，行走机构的底板下部设有行走轮。

本实用新型的优点：本实用新型使用时，一般采用两个本发明中的焊接机器人底座进行配合，升降基座配合升降油缸完成对升降台的升降操作，以针对不同工况调整焊接机器人的焊接适宜工作高度；工作时，采用两个加工件夹持机构相互配合，可以适应不同大小的待加工工件的夹持需求；加工件夹持机构带动加工工件旋转，配合升降台，实现对加工件夹持机构的升降操作，同时，配合旋转台的水平旋转、旋转耳座的竖向旋转操作，增大加工工件的调角范围，结合焊接机器人的多角度焊接功能，解决了工件加工时的加工死角的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为图2中的加工件夹持机构的结构示意图。

图中，1、底座，2、顶升油缸，3、行走机构，4、升降基座，401、升降槽，5、升降油缸，6、升降台，7、加工件夹持机构，701、电机i，702、旋转台，703、保护架，704、平移油缸，705、安装台，706、限位板，8、电机ii，9、滑台，10、旋转基座，11、电机iii，12、旋转耳座，13、焊接机器人。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：焊接机器人底座，如图1和图2所示，包括底座1，底座1上固定设有升降基座4，升降基座4内设有升降槽401，升降槽401内设有升降油缸5，升降油缸5的顶部与升降台6固定连接，升降台6的侧部设有加工件夹持机构7，加工件夹持机构7与升降台6相互垂直，如图3所示，加工件夹持机构7包括嵌设在升降台6内的电机i701，电机i701的输出轴上固定设有旋转台702，旋转台702上设有水平的平移油缸704，平移油缸704的另一端设有安装台705。安装台705可以选用卡盘、法兰盘(通过螺栓固定)等，可以对加工件进行固定。旋转台702上设有用于加固平移油缸704的保护架703；保护架703包括套环和斜架，套环活动套设在平移油缸704的活塞上，套环通过斜架固定设在旋转台702上。升降台6的侧面设有用于对旋转台702进行支托、限位的限位板706，限位板706的外端向内弯折形成用于对旋转台702进行限位的钩状结构，限位板706与旋转台702滑动接触。保护架703主要为了防止工件过重时，平移油缸704的活塞杆受到较大的剪切力，而造成活塞杆滑动时与缸体摩擦力太大和中间断裂。

升降台6内嵌设有电机ii8，电机ii8的输出轴上端延伸出升降台6的上端面，电机ii8的输出轴上端与圆型的滑台9固定连接，滑台9的下端面与升降台6的上端面滑动接触；滑台9上端面与旋转基座10固定连接，旋转基座10内设有竖向转动槽，旋转基座10内嵌设有电机iii11，电机iii11的输出轴上固定设有旋转耳座12，旋转耳座12的下部设在竖向转动槽内，焊接机器人13固定设在旋转耳座12上，电机iii11的输出轴转动设在竖向转动槽两侧的旋转基座10基体内。

底座1的下部设有行走机构收起槽，行走机构收起槽的上壁面固定设有顶升油缸2，本实施例中，顶升油缸2采用cll-506型自锁式液压千斤顶。顶升油缸2的活塞与行走机构3的底板固定连接，行走机构3的底板下部设有行走轮。当需对焊接机器人的进行移动时，顶升油缸2推动行走机构3，顶起底座1，推动底座1行驶即可，当移动结束，顶升油缸2把行走机构3缓慢收回行走机构收起槽内，使底座1直接接触地面承担工作时的重力，而且可防止行走机构3在地面上带动底座1滑动。

使用时，一般采用两个本发明中的焊接机器人底座进行配合，升降基座配合升降油缸完成对升降台的升降操作，以针对不同工况调整焊接机器人的焊接适宜工作高度；工作时，采用两个加工件夹持机构相互配合，可以适应不同大小的待加工工件的夹持需求；加工件夹持机构带动加工工件旋转，配合升降台，实现对加工件夹持机构的升降操作，同时，配合旋转台的水平旋转、旋转耳座的竖向旋转操作，增大加工工件的调角范围，结合焊接机器人的多角度焊接功能，解决了工件加工时的加工死角的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。