用于钢筋笼焊接或绑扎的纵筋定位机的制作方法

本实用新型属于建筑施工设备技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种用于钢筋笼焊接或绑扎的纵筋定位机。

背景技术：

在建筑行业中需要应用大量的钢筋笼，目前钢筋笼的生产主要采用的是手工绑扎或者钢筋笼滚焊。手工绑扎成型效果受到工作的环境和操作人员的影响，影响着钢筋笼的成型质量；而钢筋笼滚焊则使得被加工产品受到一定的局限，不能加工更加复杂的产品，市场上多见产品为圆柱式滚焊机。对于结构复杂的钢筋笼，手工绑扎的生产效率低下。采用滚焊机进行钢筋笼的焊接效率较高，但做到自动化生产时只能针对单一的钢筋笼，若需要生产异形钢筋笼，则现有的设备需要进行改造。

不管是采用手工绑扎还是钢筋笼滚焊，都需要先将纵筋和箍筋进行定位并确定二者之间的空间关系。现有技术中，大多数方案是通过同一个设备将纵筋和箍筋的进行定位，这样设备的使用范围比较窄，比较难于生产不同形状的钢筋笼。研究目前已有的钢筋笼焊接设备发现，多是焊接机械手的底座位置固定，采用纵筋定位设备夹持住纵筋的一端然后向焊接机械手所在位置进行纵筋传递的方式，来实现纵筋的定位和输送。这样，对于较短的钢筋笼，只需要较短的纵筋，夹持并传送纵筋的过程中，纵筋基本上能保持水平方向在同一直线上。但是对于纵筋的长度超过3m的，必须增加纵筋的夹持点，以避免纵筋一端在重力作用下发生变形和下垂。而对于一次性需要制作2层楼或3层楼高的钢筋笼时，目前现有技术中均没有适用的纵筋定位机，因此现在需要研发出一种能适用于较长纵筋定位的定位机，以保证钢筋笼焊接或者绑扎过程中，纵筋不变形不下垂，从而保证钢筋笼的生产质量。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于钢筋笼焊接或绑扎的纵筋定位的定位机，以保证钢筋笼焊接或者绑扎过程中，纵筋不变形不下垂。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

用于钢筋笼焊接或绑扎的纵筋定位机，包括升降座和设置于所述升降座上的多个纵筋承托组件，所述升降座包括固定座和移动座，所述移动座可移动的设置于所述固定座上，所述纵筋承托组件包括水平设置的托杆，每一个所述纵筋承托组件的托杆的端部均固定于所述移动座上，多个所述纵筋承托组件的托杆之间相互平行。这样设置，多个纵筋承托组件的托杆位于同一水平线上，纵筋水平搁置在多根托杆上，能避免纵筋变形；调节移动座在固定座上的位置，即可调节托杆的高度，使得该纵筋定位机能适用于不同情况下的纵筋承托。

优选的，所述升降座还包括动力机构，所述动力机构驱动所述移动座在所述固定座上移动。这样设置，可以通过电机等动力机构驱动移动座在固定座上移动，方便托杆的高度调节。

优选的，所述纵筋承托组件还包括第一丝杆、第一驱动单元和第一挡板，所述第一丝杆与所述托杆平行，所述第一挡板首端设置于所述第一丝杆上且末端超过所述托杆所在的水平面，所述第一驱动单元驱动所述第一丝杆转动时带动所述第一挡板在水平方向移动。这样设置，第一驱动单元带动第一丝杆转动时，第一挡板会沿着水平方向移动，由于第一挡板的末端超过托杆所在平面，因此第一挡板在水平方向移动时能带动托杆上纵筋移动，从而将纵筋推至托杆上的指定位置。

优选的，所述固定座为竖向板状结构且一侧表面设置有滑槽，所述移动座设置有与所述滑槽配合的滑轨。这样设置，移动座能方便的在固定座表面移动。

优选的，所述纵筋承托组件还包括套管、第二丝杆、第二驱动单元、第二挡板，所述套管的第一端固定于所述移动座上，所述第一丝杆和第二丝杆分别设置于所述套管内的两端，所述第二驱动单元固定于所述套管的第二端；所述第二丝杆与所述第一丝杆位于同一水平线上且二者末端相对设置，所述第二挡板首端固定于所述第二丝杆上且末端超过所述托杆所在平面，所述第二驱动单元驱动所述第二丝杆转动时带动所述第二挡板在水平方向移动，所述第二挡板末端超过所述托杆所在的平面。这样设置，保证第一丝杆和第二丝杆位于同一直线上，第一挡板和第二挡板可以分别推动托杆上的两根纵筋，提高了操作效率和操作简便性。

优选的，所述托杆置于所述第一丝杆和第二丝杆的顶侧，所述托杆沿长轴方向开设有通槽，所述第一挡板和第二挡板置于所述通槽内且末端高于所述托杆。这样设置，第一挡板和第二挡板和托杆集成，操作简单，第一挡板和第二挡板在水平方向移动时能很方便的将托杆上的纵筋推至指定位置。

优选的，所述第一丝杆和第二丝杆与所述托杆相邻平行设置。

本实用新型的技术方案所取得的有益技术效果是：本方案中的纵筋定位机，纵筋放置于托杆上，适用于较长纵筋的定位，能纵筋不变形不下垂，自动化程度高，用于钢筋笼的焊接作业流程中，可以保证钢筋笼的生产质量。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的纵筋定位机的主视图；

图2为本实用新型的纵筋定位机的俯视图；

图3为本实用新型的纵筋定位机的侧视图。

附图标记：

1-升降座11-移动座12-固定座

13-动力机构2-纵筋承托组件21-托杆

22-第一丝杆23-第一驱动单元24-第一挡板

25-第二丝杆26-第二驱动单元27-第二挡板

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

实施例1

参考附图1至附图3所示，本实施例中的纵筋定位机，用于钢筋笼焊接或绑扎作业流程中承托纵筋，包括升降座1和设置于升降座1上的多个纵筋承托组件2，升降座1包括固定座12和移动座11，移动座11可移动的设置于固定座12上，纵筋承托组件2包括水平设置的托杆21，每一个纵筋承托组件2的托杆21端部均固定于移动座11上，多个纵筋承托组件2的托杆21之间相互平行。多个纵筋承托组件2的托杆21位于同一水平线上，多根托杆21上水平搁置纵筋(图中未画出)，由于纵筋被多根托杆21承托着，属于多点受力，因此不容易发生变形，解决了现有技术中所存在的长度较长的纵筋在钢筋笼焊接或绑扎作业过程中容易变形的问题。

简要介绍本实施例中纵筋定位机的工作原理介绍：在钢筋笼焊接或绑扎的作业流程中，需要将纵筋定位，然后将箍筋焊接或绑扎到纵筋上；将一根或两根纵筋放置到托杆21上指定位置，然后调节移动座11在固定座12上的位置，使得托杆21带动纵筋在竖直方向移动至指定位置。

继续参考附图3，本实施例中的升降座1还包括动力机构13，动力机构13驱动移动座11在固定座12上移动。可以采用电机或油缸等作为动力机构13，驱动移动座11在固定座12上移动，方便自动的调节托杆21的高度。

继续参考附图3，在本实施例基础上，在另一改进的实施例中，纵筋承托组件2还包括第一丝杆22、第一驱动单元23和第一挡板24，第一丝杆22与托杆21平行，第一挡板24首端设置于第一丝杆22上且末端超过托杆21所在的水平面，第一驱动单元23驱动第一丝杆22转动时带动第一挡板24在水平方向移动。可以采用电机作为第一驱动单元23。这样设置，第一驱动单元23带动第一丝杆22转动时，第一挡板24会沿着水平方向移动，由于第一挡板24的末端超过托杆21所在平面，因此第一挡板24在水平方向移动时能带动托杆21上的纵筋移动，从而将纵筋推至托杆21上的指定位置。

在上述实施例基础上，在另一改进的实施例中，固定座12为竖向板状结构且一侧表面设置有滑槽，移动座11底部设置有与滑槽配合的滑轨。这样设置，移动座11能方便的在固定座12表面移动。

参考附图3，在上述实施例基础上，在另一改进的实施例中，纵筋承托组件2还包括套管，套管的第一端固定于移动座11上，第一丝杆22和第二丝杆25分别设置于套管内的两端。这样设置，能保证第一丝杆22和第二丝杆25位于同一直线上；第二驱动单元26固定于套管的第二端。每一个纵筋承托组件2还包括第二丝杆25、第二驱动单元26、第二挡板27，第二丝杆25与第一丝杆22位于同一水平线上且末端相对设置，第二挡板27首端固定于第二丝杆25上，第二驱动单元26驱动第二丝杆25转动时带动第二挡板27在水平方向移动，第二挡板27末端超过托杆21所在的平面。可以采用电机作为第二驱动单元26，第一丝杆22为正向丝杆，第二丝杆25为反向丝杆。第一驱动单元23和第二驱动单元26分别带动第一丝杆22和第二丝杆25转动时，第一挡板24和第二挡板27相互靠近或远离。这样设置，当托杆21上放置两根纵筋时，第一挡板24和第二挡板27可以同时移动，分别推动两根纵筋到托杆21上的指定位置，提高了操作效率和操作简便性。简要介绍本方案中纵筋定位机的工作过程：将一根或两根纵筋放置到托杆21上指定位置，然后通过第一驱动单元23和第二驱动单元26分别控制第一丝杆22和第二丝杆25移动，使得第一挡板24和第二挡板27将托杆21上的纵筋推到指定位置。

在上述实施例基础上，在另一改进的实施例中，托杆21置于第一丝杆22和第二丝杆25顶侧，托杆21沿长轴方向开设有通槽，第一挡板24和第二挡板27置于通槽内且末端高于托杆21。这样设置，第一挡板24和第二挡板27和托杆21集成在一起，操作简单，第一挡板24和第二挡板27在水平方向移动时能很方便的将托杆21上的纵筋推至指定位置。或者在另一改进的实施例中，将第一丝杆22和第二丝杆25与托杆21相邻平行设置，第一挡板24和第二挡板27的末端超过托杆21所在平面。可以将第一丝杆22、第二丝杆25分别紧贴在托杆21的左侧或右侧，第一挡板24和第二挡板27的末端可以朝上也可以朝下，当纵筋搁置于托杆21表面时，由于第一挡板24和第二挡板27的末端超过了托杆21所在平面，第一挡板24和第二挡板27在水平方向移动时可以推动纵筋在托杆21上的位置。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。