一种智能数控金属铲片机的制作方法

本实用新型涉及一种五金加工机械，特别指的是一种智能数控金属铲片机。

背景技术：

在加热和制冷装置中，常常会用到散热片，散热片一般为铝片，现有的铝片加工机械种类很多，都是采用液压机构进行定位和切片。液压机构在压缩前的预压缩和压缩后的压力释放都需要在液压电机的工作下进行，工作时间较长，导致其功耗高；液压机构动作缓慢，导致其切片速度慢；采用液压尾端夹料，导致其剩余尾料多；在铲力的作用下，液压夹料易产生料被铲走的现象。

技术实现要素：

为了解决以上技术中存在的问题，本实用新型提出了一种由曲轴和连杆带动铲刀进行铲片的金属铲片机。

本实用新型包括机架，安装在所述机架顶部右端的上料推料机构，安装在所述机架顶部左端的下料挡料机构，安装在所述上料推料机构和下料挡料机构之间的机头，安装在所述机头右侧的料仓，以及安装在所述机架右端后侧的控制装置。

所述机头包括龙门架，安装于所述龙门架右端的曲轴机构，安装于所述龙门架左端的铲刀机构，连接于所述曲轴机构和铲刀机构之间的连杆；所述曲轴机构包括曲轴，安装于所述曲轴两端的同步轮和配重轮，套装在所述曲轴表面的铜套，以及安装于曲轴上方的切片电机；所述铲刀机构包括铲刀座，安装于所述铲刀座右端的球头，安装于所述铲刀座左端的连接器，安装于所述连接器左端的刀架，安装在所述刀架上的铲刀，以及安装在所述铲刀上面的拔料块。

所述上料推料机构包括上料料槽，安装于所述上料料槽右端底部的推料板，安装于所述推料板底部的上料气缸座，安装于所述上料气缸座底部的上料气缸，安装于所述上料气缸底部的上料导轨和上料丝杆，可滑动地安装在所述上料导轨上的上料滑块，可移动地安装在上料丝杆上的上料动力块，所述上料动力块与上料气缸的底座相固定，所述上料滑块与上料气缸的底部相固定，安装于所述上料气缸后侧的上料伺服电机，安装于所述上料伺服电机轴端的上料主动轮，所述上料导轨的左右两端安装有上料导轨座，所述上料导轨的右端安装有上料同步轮，所述上料同步轮与上料主动轮通过皮带传动。

所述下料挡料机构包括下料料槽，安装于所述下料料槽左端底部的挡料板，安装于所述挡料板底部的挡料板底座，安装于所述挡料板底座底部的下料气缸，安装于所述气缸底部的下料导轨和下料丝杆，设置在所述下料导轨上的下料滑块和设置在所述下料丝杆上的下料动力块，所述下料滑块与所述下料气缸的底部相固定，所述动力块与下料气缸的底部相固定，所述下料丝杆安装在下料丝杆座上，所述下料丝杆的左端安装有下料同步轮，所述下料气缸的后侧安装有下料伺服电机，所述下料伺服电机的轴端安装有下料主动轮，所述下料主动轮和下料同步轮通过皮带传动。

所述上料料槽和下料料槽的底部设置为镂空结构，每条镂空槽内可容置一根待铲片的料，所述上料料槽的顶部设置有第一压料块，所述下料料槽的顶部设置有第二压料块，所述推料板的上表面设置有推料块和挡料块，每个块和挡料块对应着一条镂空槽，所述推料块和挡料块分别在上料气缸和下料气缸的作用下，分别穿过从上料料槽和下料料槽的镂空处向上伸出，分别居于料仓的左右两端，所述第一压料块和第二压料块分别压在上料料槽和下料料槽每一条镂空槽上。

所述料仓安装在机头的右边且上料料槽的上面，包括料斗，分别安装在所述料斗左右两端的托料气缸和限料气缸，所述托料气缸从底部托着最底层待铲片的料，所述限料气缸从待铲片的料的两端夹着待铲片的料。所述待铲片的料有规则地一层一层排列，每层数量根据上料料槽和下料料槽的镂空槽数而定。

进一步地，所述球头的右端与连杆为可调节的螺杆拧接结构，所述球头的右端设置有调节齿轮，所述连杆的中部固定有伺服电机，所述伺服电机的轴端安装有传动齿轮，所述传动齿轮与调节齿轮相啮合。

进一步地，所述推料板在上料伺服电机的带动下与下料伺服电机带动下的挡料板同步移动，在整个铲片过程中始终将待铲片的料夹在其中。

进一步地，所述下料导轨的左端安装有下料感应器，所述下料感应器限制着挡料板的最左极限行程。

进一步地，所述上料导轨的最右端安装有上料感应器，所述上料感应器限制着推料板的最右极限行程。

进一步地，所述上料伺服电机、下料伺服电机、上料气缸、下料气缸、下料感应器和上料感应器分别与控制装置电连接。

进一步地，所述推料板的高度不超过待铲片的料的高度，所述待铲片料的高度不超过压料块的底面。

进一步地，所述挡料板的高度不超过待铲片的料的高度，所述待铲片的料的高度，不超过压料块的底面。

本实用新型的积极效果是：1、采用曲轴连杆机构进行切片，速度快、能耗低；2、挡料板的设置使铲片能进行到底，没有尾料产生；3、通过调节连杆的长度来决定所铲片的厚度；4、料仓自动上料，减少了人力资源。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型前面效果图。

图2是本实用新型结构爆炸图。

图3是本实用新型上料推料机构结构爆炸图。

图4是本实用新型下料挡料机构结构爆炸图。

图5是本实用新型机头结构爆炸图。

图6是本实用新型下料料槽和上料料槽结构图。

图7是本实用新型上料推板与上料料槽以及下料挡板与下料料槽的安装结构图。

图8是本实用新型的料仓结构图。

图9是本实用新型的连杆结构图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型是一种智能数控金属铲片机。

如图2所示，本实用新型包括机架1，安装在所述机架1顶部右端的上料推料机构2，安装在所述机架1顶部左端的下料挡料机构3，安装在所述上料推料机构2和下料挡料机构3之间的机头5，安装在所述机头5右侧的料仓4，以及安装在所述机架1右端后侧的控制装置6。

如图5和9所示，所述机头5包括龙门架51，安装于所述龙门架51右端的曲轴机构，安装于所述龙门架51左端的铲刀机构，连接于所述曲轴机构和铲刀机构之间的连杆52；所述曲轴机构包括曲轴55，安装于所述曲轴55两端的同步轮53和配重轮57，套装在所述曲轴55表面的铜套54，以及安装于曲轴55上方的切片电机56；所述铲刀机构包括铲刀座59，安装于所述铲刀座59右端的球头58，安装于所述铲刀座59左端的连接器60，安装于所述连接器60左端的刀架61，安装在所述刀架61上的铲刀62，以及安装在所述铲刀62上面的拔料块66。

如图3所示，所述上料推料机构2包括上料料槽21，安装于所述上料料槽21右端底部的推料板22，安装于所述推料板22底部的上料气缸座24，安装于所述上料气缸座24底部的上料气缸25，安装于所述上料气缸25底部的上料导轨28和上料丝杆27，可滑动地安装在所述上料导轨28上的上料滑块29，可移动地安装在上料丝杆27上的上料动力块33，所述上料动力块33与上料气缸25的底座相固定，所述上料滑块29与上料气缸25的底部相固定，安装于所述上料气缸25后侧的上料伺服电机26，安装于所述上料伺服电机26轴端的上料主动轮34，所述上料导轨28的左右两端安装有上料导轨座31，所述上料导轨28的右端安装有上料同步轮32，所述上料同步轮32与上料主动轮34通过皮带传动。

如图4所示，所述下料挡料机构3包括下料料槽35，安装于所述下料料槽35左端底部的挡料板36，安装于所述挡料板36底部的挡料板底座37，安装于所述挡料板底座37底部的下料气缸47，安装于所述气缸47底部的下料导轨46和下料丝杆43，设置在所述下料导轨46上的下料滑块44和设置在所述下料丝杆43上的下料动力块45，所述下料滑块44与所述下料气缸47的底部相固定，所述动力块45与下料气缸47的底部相固定，所述下料丝杆43安装在下料丝杆座40上，所述下料丝杆43的左端安装有下料同步轮39，所述下料气缸47的后侧安装有下料伺服电机38，所述下料伺服电机38的轴端安装有下料主动轮41，所述下料主动轮41和下料同步轮39通过皮带传动。

如图6和7所示，所述上料料槽21和下料料槽35的底部设置为镂空结构，每条镂空槽内可容置一根待铲片的料，所述上料料槽21和下料料槽35的顶部分别设置有第一压料块20和第二压料块48，所述推料板22的上表面设置有推料块和挡料块，每个块和挡料块对应着一条镂空槽，所述推料块和挡料块分别在上料气缸25和下料气缸47的作用下，分别穿过从上料料槽21和下料料槽35的镂空处向上伸出，分别夹在待铲片的料的左右两端，所述第一压料块20和第二压料块48分别压在上料料槽21和下料料槽35的每一条镂空槽上。

如图8所示，所述料仓4安装在机头5的右边且上料料槽21的上面，包括料斗41，分别安装在所述料斗41左右两端的托料气缸43和限料气缸42，所述托料气缸43从底部托着最底层待铲片的料，所述限料气缸42从待铲片的料的两端夹着待铲片的料。所述待铲片的料有规则地一层一层排列，每层数量根据上料料槽21和下料料槽35的镂空槽数而定。

所述切片电机56、上料伺服电机26、下料伺服电机38、上料气缸25、下料气缸47、下料感应器49和上料感应器30分别与控制装置6电连接。所述球头58的右端与连杆52为可调节的螺杆拧接结构，所述球头58的右端设置有调节齿轮65，所述连杆52的中部固定有伺服电机64，所述伺服电机64的轴端安装有传动齿轮63，所述传动齿轮63与调节齿轮65相啮合。所述推料板22在上料伺服电机26的带动下与下料伺服电机38带动下的挡料板36同步移动，在整个铲片过种中始终将待铲片的料夹在其中。

如图3和4所示，所述下料导轨46的左端安装有下料感应器49，所述下料感应器49限制着挡料板36的最左极限行程。所述上料导轨28的最右端安装有上料感应器30，所述上料感应器30限制着推料板22的最右极限行程。所述拔料块66安装于铲刀的上表面，用来将铲刀铲起的料片再次向上拨起，使料片垂直于料条上。

待铲片的料装满料仓4后，启动铲片设备，料仓4的限料气缸42顶出，将料仓4内底层第二层料夹紧后托料气缸43收回托板，底层第一层料被释放落入其正下方的上料位置的镂空槽内，上料伺服电机26和下料伺服电机38同时启动，带动上料气缸25和下料气缸47同时分别向右移动到待铲片的料的右端和左端，上料气缸25和下料气缸47同时启动，分别将推料板22和挡料板36从待铲片的料的右端和左端的镂空槽内向上升起，然后上料伺服电机26和下料伺服电机38再次启动，夹紧并推着待铲片的料向左侧的铲刀62下方推移，在移动的过程中，由于待铲片的料的顶部有压料块20和48，所以待铲片的料不会向上拱起。当待铲片的料的左端到达铲刀下方时，切片电机56启动，曲轴55带动连杆52做前后直线运动，曲轴55每转一周，推料板22和挡料板36将夹着的待铲片的料向左侧的铲刀62下方推移一个切片厚度的距离。当铲完一排待铲片的料后，挡料板36已运动到导轨46的最左端，在下料感应器49的作用下停止向左运动，上料气缸25和下料气缸47同时启动，分别将推料板22和挡料板36从待铲片的料的右端和左端的镂空槽内降下后，上料伺服电机26和下料伺服电机38同时启动，将推料板22和挡料板36向右运动到料仓4的正下方，这时，推料板22已运动到导轨28的最左端，在上料感应器30的作用下停止向右运动，一个周期完成。料仓4的限料气缸42再次启动，进行下一个周期的切片。当第二个周期开始后，推料板22和挡料板36夹着待铲片的料向左推移，挡料板36的左端同时顶着已铲好片的料同时向左推移，直到已铲好片的料被推出下料料槽，从而完成了出料。