一种用于同步输送红外端子线路板的装置的制作方法

本实用新型属于机械自动化技术领域，具体涉及一种用于同步输送红外端子线路板的装置。

背景技术：

在工业生产的过程中，经常需要在红外端子表面进行激光刻印编码、料号等，传统的做法是操作人员拿着打标机进行人工打标，劳动强度大，容易发生抖动产品一致性差，工作效率低，生产成本高且若直接刻印会导致刻印内容不清楚。因此，如何提供一种可保证稳定同步刻印，效率较高的同步滚压固定装置成为了业界需要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中红外端子激光打标自动化程度低的问题。

为此，本实用新型提供了一种用于同步输送红外端子线路板的装置，包括机架，所述机架上设有标定机构及输送机构，所述标定机构包括承台、压平块及用于检测红外端子到来的位置传感器，所述输送机构包括用于传送红外端子的传送带，所述承台与所述机架固定连接，所述压平块可滑动的安装于所述机架上，所述传送带的传送轨迹与所述压平块的滑动轨迹相互交叉，且所述压平块可将传送带上的红外端子压紧于所述承台上，所述位置传感器的检测端头位于所述交叉处。

优选地，所述标定机构还包括固定台，所述固定台与所述机架固定连接，所述固定台上可滑动地设有伸缩杆，所述伸缩杆末端与所述压平块固定连接，所述伸缩杆可带动所述压平块将红外端子压紧在所述传送带上。

优选地，所述固定台与所述压平块之间通过弹簧连接。

优选地，所述机架上设有弹簧压紧机构，所述弹簧压紧机构包括导向杆及弹压轮，所述弹压轮与所述滑动块之间通过轴承连接，所述导向杆上可滑动设有滑动块，且所述导向杆一端与机架固定连接，另一端与所述滑动块之间通过压缩弹簧连接，所述弹压轮抵靠于所述传送带上并与所述传送带一起旋转。

优选地，所述输送机构还包括与所述弹压轮相对设置的滚轮，所述传送带安装在所述滚轮上，且所述滚轮与所述弹压轮分别对称压靠在所述传送到的两侧。

优选地，所述输送机构还包括与所述弹压轮上设有橡胶圈。

优选地，所述机架上设有多个弹簧压紧机构，各所述弹簧压紧机构分别对称均布于所述标定机构的两侧。

优选地，所述机架上设有限位板，所述限位板上设有凹槽，所述凹槽末端与所述传送带的入口端对接，所述凹槽的宽度与所述红外端子的宽度相等。

优选地，所述机架上设有挡板及横向滑轨，所述横向滑轨内可滑动地设有限位调节板，所述挡板及所述限位调节板均位于所述传送带的入口端的两侧。

优选地，所述装置还包括控制器，所述输送机构的驱动电机及所述位置传感器均与所述控制器电连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的这种用于同步输送红外端子线路板的装置，包括机架，机架上设有标定机构及输送机构，标定机构包括承台、压平块及用于检测红外端子到来的位置传感器，输送机构包括用于传送红外端子的传送带，压平块可滑动的安装于机架上，传送带的传送轨迹与压平块的滑动轨迹相互交叉，且压平块可将传送带上的红外端子压紧于承台上，位置传感器的检测端头位于交叉处。该装置通过传送带将红外端子排自动送到压平块的下方，通过位置传感器检测到端子排的到来，然后压平块下压将端子排固定，便可实现刻印，然后松开继续下一个操作。该装置低成本地实现红外端子高速稳定的自动化进行表面刻印，且同时进行测漏检查，效率较高。

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型用于同步输送红外端子线路板的装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型用于同步输送红外端子线路板的装置的弹簧压紧机构的结构图。

附图标记说明：红外端子1，压平块2，固定台3，伸缩杆4，弹簧5，位置传感器6，限位调节板7，承台8，伺服电机9，传送带10，弹压轮11，滑动块12，连杆13，导向杆14，压缩弹簧15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本实用新型实施例提供了一种用于同步输送红外端子线路板的装置，包括机架，所述机架上设有标定机构及输送机构，所述标定机构包括承台8、压平块2及用于检测红外端子1到来的位置传感器6，所述输送机构包括用于传送红外端子1的传送带10，所述压平块2可滑动的安装于所述机架上，所述传送带10的传送轨迹与所述压平块2的滑动轨迹相互交叉，且所述压平块2可将传送带10上的红外端子1压紧于所述承台8上，所述位置传感器6的检测端头位于所述交叉处。

如图1和图2所示，红外端子1一般是成排的长条状，因此可以将红外端子1放在传送带10上，然后伺服电机9驱动传送带10旋转，当传送带10带动红外端子1排的其中一个红外端子1排传送至压平块2下方时，位于压平块2下方的位置传感器6便能检测到红外端子1的到达了预定位置，此时控制器控制输送机构停止运转，压平块2将红外端子1压住固定，并实时反馈给激光打标机，激光打标机根据端子移动速度，确定打印速度及打印模式，确保打印内容正确打印在端子上。

其中，承台8固定在机架上，且位于传送带10的下方，当压平块2下压时，刚好将红外端子1连同传送带10一起压紧在承台8上，从而将红外端子1进行固定，以便激光打标，避免轻微的震动以确保激光打标稳定。当打标完成后，或者预设时间走过时，压平块2松开，传送带10继续运转将下一个红外端子1送进来，如此重复。位置传感器6可以是霍尔传感器或者接近开关等。

优选的方案，所述标定机构还包括固定台3，所述固定台3与所述机架固定连接，所述固定台3上可滑动地设有伸缩杆4，所述伸缩杆4末端与所述压平块2固定连接，所述伸缩杆4可带动所述压平块2将红外端子1压紧在所述传送带10上。如图1所示，标定机构位于传送带10的上方，固定台3与机架固定连接，固定台3上设有通孔，通孔内安装有直线轴承，伸缩杆4穿过直线轴承的末端连接压平块2，通过电机驱动伸缩杆4带动压平块2上下运动便可实现将红外端子1压紧在承台8上。其中，可以用直线电机或者通过电机加蜗轮蜗杆机构实现伸缩杆4的直线运动。

优选的方案，所述固定台3与所述压平块2之间通过弹簧5连接。如图1所示，弹簧5套设在伸缩杆4上，弹簧5的两端分别抵靠在固定台3与压平块2之间，这样便可始终保证压平块2与固定台3之间有预紧力，使得整个结构具有更好的稳定性。

优选的方案，所述机架上设有弹簧压紧机构，所述弹簧压紧机构包括导向杆14及弹压轮11，所述弹压轮11与所述滑动块12之间通过轴承连接，所述导向杆14上可滑动设有滑动块12，且所述导向杆14一端与机架固定连接，另一端与所述滑动块12之间通过压缩弹簧15连接，所述弹压轮11抵靠于所述传送带10上并与所述传送带10一起旋转。如图2所示，弹簧压紧机构起到将红外端子1压紧在传送带10上的作用，滑动块12与弹压轮11之间通过连杆13固定连接，传送带10上有红外端子1，这样滑动块12带动弹压轮11沿着导向杆14竖直方向向下将红外端子1压紧在传送带10上，传送带10旋转便可带动弹压轮11一起旋转同时挤压带动红外端子1，实现让端子排以恒定稳定速度输送。

优选的方案，所述输送机构还包括与所述弹压轮11相对设置的滚轮，所述传送带10安装在所述滚轮上，且所述滚轮与所述弹压轮11分别对称压靠在所述传送到的两侧。如图2所示，弹压轮11与滚轮成对设置，一一对应通过压缩弹簧15进行挤压传送带10上的红外端子1，实现传送的目的。

优选的方案，所述输送机构还包括与所述弹压轮11上设有橡胶圈。橡胶圈可以提高摩擦力，防止红外端子1打滑。

优选的方案，所述机架上设有多个弹簧压紧机构，各所述弹簧压紧机构分别对称均布于所述标定机构的两侧。如图1所示，红外端子1从右边进入到右边的一对弹压轮11，然后到达标定机构的压平块2下方，经过打标后继续向左移动至左边的一对弹压轮11然后平稳传送出去。

优选的方案，所述机架上设有限位板，所述限位板上设有凹槽，所述凹槽末端与所述传送带10的入口端对接，所述凹槽的宽度与所述红外端子1的宽度相等。凹槽起到限位红外端子1的作用，还可以用于区别不同型号的产品，防止错误的生产。

优选的方案，所述机架上设有挡板及横向滑轨，所述横向滑轨内可滑动地设有限位调节板7，所述挡板及所述限位调节板7均位于所述传送带10的入口端的两侧。限位调节板7滑动可以调节入口大小，便于加工不同大小信号的红外端子1。使用时，先将限位调节板7滑动到最大开口位置，放入红外端子1，然后将限位调节板7靠近并锁定即可。

优选的方案，所述装置还包括控制器，所述输送机构的驱动电机及所述位置传感器6均与所述控制器电连接。驱动电机为伺服电机9，这里选用的带编码器的伺服电机9，可更精确得到红外端子1移动的速度，并实时反馈给激光打标机，激光打标机根据端子移动速度，确定打印速度及打印模式，确保打印内容正确打印在端子上。传送带10的速度及启停、红外端子1的位置检测及激光打标机的工作同步进行，完成整个装置的自动化操作，当报错时整个装置立即停止。同时可根据不同型号的端子排调节伺服输送机构的速度，以实现不同产品打印不同信息时的不同生产效率。

工作原理如下：其中伺服电机9传送带10动传送带10运动，4个弹压轮11随着传送带10一起滚动；限位板可以防止放错产品以及保证产品流动的水平。当把一排红外端子1放入由限位板形成的开口凹槽内，弹压轮11压住红外端子1的引脚时，红外端子1就会沿着开口凹槽和传送带10以相同的速度进入凹槽轨道，当红外端子1到达标定机构时，端子的引脚会被压平块2压稳，此时位置传感器6检测到单个的红外端子1，给激光器信号开始打标同时plc(图中未示)开始计时，如果在设定的时间内没有检测到第二个端子，plc控制伺服电机9停止并且报警，人工处理(先把端子排退出，修复错位的端子，启动补漏打流程伺服电机9正常运作再次放入端子排，此时已经打过的端子会直接通过不打标只计数当计数到上一次漏打的位置时开始接着上一次的打标编码继续打标)，依次重复进行直至打标完成一板红外端子1。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的这种用于同步输送红外端子线路板的装置，包括机架，机架上设有标定机构及输送机构，标定机构包括承台、压平块及用于检测红外端子到来的位置传感器，输送机构包括用于传送红外端子的传送带，压平块可滑动的安装于机架上，传送带的传送轨迹与压平块的滑动轨迹相互交叉，且压平块可将传送带上的红外端子压紧于承台上，位置传感器的检测端头位于交叉处。该装置通过传送带将红外端子排自动送到压平块的下方，通过位置传感器检测到端子排的到来，然后压平块下压将端子排固定，便可实现刻印，然后松开继续下一个操作。该装置低成本地实现红外端子高速稳定的自动化进行表面刻印，且同时进行测漏检查，效率较高。

以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。