一种自动铆铆钉机的制作方法

本实用新型涉及一种自动铆铆钉机，涉及铝型材自动化组装领域，具体涉及一种铝型材自动铆铆钉机。

背景技术：

随着经济技术的快速发展，机械自动化也获得了高速发展。许多机械设备上的一些零部件都会需要用到铆钉，从最初的手工铆铆钉到机械铆铆钉效率有了极大的提高。

五金散热器是现在许多机器当中会用到的一种零件，通常会需要在散热器上铆接铆钉以固定散热器，现有的五金散热器主要是依靠人工单个组装铆接，未能有较好的设备实现全自动操作，这样依靠人工组装的方式所需操作人数多，工艺落后，效率低，劳动强度大，且存在较大的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动铆铆钉机，结构简单，操作方便，铆铆钉质量好，性能稳定，方便维修，大大提高生产效率和降低不良率，进一步降低了人工成本，实现了理想经济效益。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：一种自动铆铆钉机它包含安全防护光栅1、转盘机构2、铆钉分料机构3、铆钉上料机构4、铆压机构5、成品出料机构6、产品工装7、人机界面系统8、操作台9，转盘机构2固定于操作台9，安全防护光栅1位于人机界面系统8前方固定于操作台9，铆钉分料机构3与铆钉上料机构4相连接位于转盘机构2右侧一同固定于操作台9，人机界面系统8位于铆钉分料机构3前方固定于操作台9，铆压机构5位于转盘机构2后侧固定于操作台9，成品出料机构6位于转盘机构2左侧固定于操作台9。

进一步的，所述的铆钉分料机构3包含铆钉分料器31、分料固定台32、直振送料器33、铆钉34，直振送料器33固定于分料固定台32，直振送料器33与铆钉分料器31通过连接槽相连接，铆钉34放置于铆钉分料器31内。

进一步的，所述的铆钉上料机构4包含横移气缸41、下压气缸42、上料移动台43、滑轨44、上铆钉机构吸盘45、夹爪46、上料底座47，下压气缸42与上料移动台43相连接，上料移动台43背侧与滑轨44相连接，上料移动台43右侧与横移气缸41相连接，滑轨44与上料底座47相连接，上铆钉机构吸盘45与上料移动台43相连接，夹爪46位于上铆钉机构吸盘45下方与上料移动台43相连接。

进一步的，所述的安全防护光栅1为左右对称结构。

进一步的，所述的成品出料机构6前端设置有取料横移气缸61。

本实用新型的工作原理：产品由人工按指定要求放置于产品工装7，启动设备后转盘机构2转到下一个工位装铆钉34，装铆钉工位完成铆钉34分料及安装铆钉34，铆钉分料器31自动分料至直振送料器33，直振送料器34自动将铆钉34送至铆钉上料机构4下方，依次将两铆钉34推送至上铆钉取料位，上铆钉机构吸盘45自动吸取铆钉34，夹爪46自动校正铆钉34，横移气缸41将铆钉34送至装铆钉指定位，下压气缸42下压到位，同时上铆钉机构吸盘45断开真空，夹爪46张开，完成装铆钉34动作，转盘机构2将已装好铆钉34的产品工装7转动至铆压机构5，完成产品的铆压，随后转送到成品出料机构6，由取料横移气缸61带动夹具将成品从产品工装7上夹出运送至操作台9外。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：结构简单，操作方便，铆铆钉质量好，性能稳定，方便维修，大大提高生产效率和降低不良率，进一步降低了人工成本，实现了理想经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中铆钉分料机构3、铆钉上料机构4的结构示意图；

图4是图3中a的放大结构示意图。

附图标记说明：安全防护光栅1、转盘机构2、铆钉分料机构3、铆钉上料机构4、铆压机构5、成品出料机构6、产品工装7、人机界面系统8、操作台9、横移气缸41、下压气缸42、上料移动台43、滑轨44、上铆钉机构吸盘45、夹爪46、上料底座47、取料横移气缸61。

具体实施方式

参看图1-图4所示，本具体实施方式采用的技术方案是：一种自动铆铆钉机它由安全防护光栅1、转盘机构2、铆钉分料机构3、铆钉上料机构4、铆压机构5、成品出料机构6、产品工装7、人机界面系统8、操作台9组成，转盘机构2固定于操作台9，安全防护光栅1位于人机界面系统8前方固定于操作台9，铆钉分料机构3与铆钉上料机构4相连接位于转盘机构2右侧一同固定于操作台9，人机界面系统8位于铆钉分料机构3前方固定于操作台9，铆压机构5位于转盘机构2后侧固定于操作台9，成品出料机构6位于转盘机构2左侧固定于操作台9。

进一步的，所述的铆钉分料机构3包含铆钉分料器31、分料固定台32、直振送料器33、铆钉34，直振送料器33固定于分料固定台32，直振送料器33与铆钉分料器31通过连接槽相连接，铆钉34放置于铆钉分料器31内。

进一步的，所述的铆钉上料机构4包含横移气缸41、下压气缸42、上料移动台43、滑轨44、上铆钉机构吸盘45、夹爪46、上料底座47，下压气缸42与上料移动台43相连接，上料移动台43背侧与滑轨44相连接，上料移动台43右侧与横移气缸41相连接，滑轨44与上料底座47相连接，上铆钉机构吸盘45与上料移动台43相连接，夹爪46位于上铆钉机构吸盘45下方与上料移动台43相连接。

进一步的，所述的安全防护光栅1为左右对称结构。能有效提醒人工操作时注意安全，防止被设备误伤。

进一步的，所述的成品出料机构6前端设置有取料横移气缸61。

本实用新型的工作原理：产品由人工按指定要求放置于产品工装7，启动设备后转盘机构2转到下一个工位装铆钉34，装铆钉工位完成铆钉34分料及安装铆钉34，铆钉分料器31自动分料至直振送料器33，直振送料器34自动将铆钉34送至铆钉上料机构4下方，依次将两铆钉34推送至上铆钉取料位，上铆钉机构吸盘45自动吸取铆钉34，夹爪46自动校正铆钉34，横移气缸41将铆钉34送至装铆钉指定位，下压气缸42下压到位，同时上铆钉机构吸盘45断开真空，夹爪46张开，完成装铆钉34动作，转盘机构2将已装好铆钉34的产品工装7转动至铆压机构5，完成产品的铆压，随后转送到成品出料机构6，由取料横移气缸61带动夹具将成品从产品工装7上夹出运送至操作台9外。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：结构简单，操作方便，铆铆钉质量好，性能稳定，方便维修，大大提高生产效率和降低不良率，进一步降低了人工成本，实现了理想经济效益。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种自动铆铆钉机，其特征在于：它包含安全防护光栅(1)、转盘机构(2)、铆钉分料机构(3)、铆钉上料机构(4)、铆压机构(5)、成品出料机构(6)、产品工装(7)、人机界面系统(8)、操作台(9)，转盘机构(2)固定于操作台(9)，安全防护光栅(1)位于人机界面系统(8)前方固定于操作台(9)，铆钉分料机构(3)与铆钉上料机构(4)相连接位于转盘机构(2)右侧一同固定于操作台(9)，人机界面系统(8)位于铆钉分料机构(3)前方固定于操作台(9)，铆压机构(5)位于转盘机构(2)后侧固定于操作台(9)，成品出料机构(6)位于转盘机构(2)左侧固定于操作台(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动铆铆钉机，其特征在于：所述的铆钉分料机构(3)包含铆钉分料器(31)、分料固定台(32)、直振送料器(33)、铆钉(34)，直振送料器(33)固定于分料固定台(32)，直振送料器(33)与铆钉分料器(31)通过连接槽相连接，铆钉(34)放置于铆钉分料器(31)内。

3.根据权利要求1所述的一种自动铆铆钉机，其特征在于：所述的铆钉上料机构(4)包含横移气缸(41)、下压气缸(42)、上料移动台(43)、滑轨(44)、上铆钉机构吸盘(45)、夹爪(46)、上料底座(47)，下压气缸(42)与上料移动台(43)相连接，上料移动台(43)背侧与滑轨(44)相连接，上料移动台(43)右侧与横移气缸(41)相连接，滑轨(44)与上料底座(47)相连接，上铆钉机构吸盘(45)与上料移动台(43)相连接，夹爪(46)位于上铆钉机构吸盘(45)下方与上料移动台(43)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动铆铆钉机，其特征在于：所述的安全防护光栅(1)为左右对称结构。

5.根据权利要求1所述的一种自动铆铆钉机，其特征在于：所述的成品出料机构(6)前端设置有取料横移气缸(61)。

技术总结
一种自动铆铆钉机，涉及铝型材自动化组装领域，具体涉及一种铝型材自动铆铆钉机。转盘机构固定于操作台，安全防护光栅位于人机界面系统前方固定于操作台，铆钉分料机构与铆钉上料机构相连接位于转盘机构右侧一同固定于操作台，人机界面系统位于铆钉分料机构前方固定于操作台，铆压机构位于转盘机构后侧固定于操作台，成品出料机构位于转盘机构左侧固定于操作台。结构简单，操作方便，铆铆钉质量好，性能稳定，方便维修，大大提高生产效率和降低不良率，进一步降低了人工成本，实现了理想经济效益。

技术研发人员：张强
受保护的技术使用者：东莞市立敏达电子科技有限公司
技术研发日：2019.12.16
技术公布日：2020.11.06