一种钢管杆环缝焊接跟踪装置的制作方法

本实用新型涉及钢管杆环缝焊接技术领域，具体涉及一种钢管杆环缝焊接跟踪装置。

背景技术：

如今的焊接制造业，大规模的使用焊接机器人进行焊接作业，是现代技术发展的进步，也是发展的方向。采用焊接机器人进行焊接使产品安全有了更高的保证，也降低了劳动强度，更加省时省力。

但现在的焊接机器人本身的工作范围有一定的局限，不能够很方便地完成钢管杆环缝的焊接工作，需要工作人员多次转动整个钢管杆，才能勉强完成焊接，容易造成焊接不均匀等质量问题，为此，提出一种钢管杆环缝焊接跟踪装置。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于：如何更方便的利用机器人对钢管杆的环缝进行焊接工作，提供了一种钢管杆环缝焊接跟踪装置。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本实用新型包括纵向移动架、焊接组件、旋转机构、横向移动机构，所述旋转机构设置在所述纵向移动架的前端，所述焊接组件包括焊接机器人、机器人座，所述焊接机器人设置在所述机器人座上，所述机器人座通过所述横向移动机构与所述纵向移动架滑动连接，所述旋转机构包括连接座、传动箱、旋转电机、卡盘、主动齿轮与从动齿圈，所述传动箱设置在所述连接座上，所述旋转电机设置在所述传动箱上，所述传动箱的中部贯穿设置有传动轴，所述传动轴与所述传动箱转动连接，所述卡盘与所述传动轴连接，所述主动齿轮与所述旋转电机连接，所述从动齿圈与所述传动轴连接，在进行焊接时，钢管杆的端部通过所述卡盘卡紧，钢管杆的主体部分位于所述纵向移动架的上方。

优选的，所述纵向移动架上设置有纵向行走组件，所述纵向移动架通过所述纵向行走组件沿钢管杆的纵向移动。

优选的，所述旋转机构还包括连接盘，所述连接盘设置在所述传动轴的端部，所述卡盘、所述从动齿圈均通过所述连接盘与所述传动轴连接。

优选的，所述旋转电机上设置有减速器，所述减速器与所述旋转电机连接，所述主动齿轮设置在所述减速器的输出轴上。

优选的，所述横向移动机构包括横向电机、丝杠与横向车，所述横向车与所述机器人座连接，所述丝杠的一端与所述横向电机的输出轴连接，另一端通过轴承与所述纵向移动架转动连接，所述横向电机设置在所述纵向移动架上，所述横向车与所述丝杠转动连接。

优选的，所述横向车包括固定板、螺纹座、滑块、直线导轨，所述固定板与所述机器人座连接，所述滑块与所述螺纹座均设置在所述固定板上，所述丝杠贯穿所述螺纹座并与其螺纹连接，所述直线导轨设置在所述纵向移动架上，所述直线导轨与所述滑块形状匹配并滑动连接。

优选的，所述纵向移动架上设置有导轨架，所述直线导轨通过所述导轨架设置在所述纵向移动架上。

优选的，所述纵向移动架上设置有支撑座，所述丝杠贯穿所述支撑座并与其转动连接。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：通过设置的旋转机构，能够方便地夹持钢管杆并控制其转动，根据不同钢管杆的环缝位置变换其角度，使焊接机器人更方便地对其进行焊接，弥补了焊接机器人的局限性；通过设置的横向车以及纵向移动架等组件，能够更快速准确地帮助焊接机器人对环缝位置进行定位，保证高效、快速、稳定地进行焊接作业。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型旋转机构的结构示意图；

图3是本实用新型横向车的结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图1～3所示，本实施例提供一种技术方案：一种钢管杆环缝焊接跟踪装置，包括纵向移动架1、焊接组件、旋转机构、横向移动机构，所述旋转机构设置在所述纵向移动架1的前端，所述旋转机构与所述纵向移动架1是分离的，不连接在一起，所述焊接组件包括焊接机器人22、机器人座21，所述焊接机器人22设置在所述机器人座21上，所述机器人座21通过所述横向移动机构与所述纵向移动架1滑动连接，所述旋转机构包括连接座41、传动箱42、旋转电机44、卡盘43、主动齿轮442与从动齿圈423，所述传动箱42安装在所述连接座41上端，所述旋转电机44安装在所述传动箱42上，所述卡盘43与所述传动箱42的传动轴421固定连接，所述传动轴421贯穿设置在所述传动箱42的中部并与其转动连接，所述主动齿轮442与所述旋转电机44连接，所述从动齿圈423与所述传动轴421固定连接，在进行环缝焊接工作时，所述卡盘43用于卡紧钢管杆5的端部，卡盘43所在平面与钢管杆5横向界面平行，钢管杆5的主体部分位于纵向移动架1的上方。

具体的，所述纵向移动架1的下端安装有纵向行走组件，所述纵向行走组件的安装在所述纵向移动架1的滚轮、滑轨等。通过控制滚轮、滑轨的运动从而使纵向移动架1沿钢管杆5的纵向移动。

具体的，所述旋转机构还包括连接盘422，所述连接盘422安装在所述传动轴421的端部，所述卡盘43、所述从动齿圈423均通过所述连接盘422与所述传动轴421固定连接。

具体的，所述旋转电机44上设置有减速器441，所述减速器通过安装架固定安装在所述传动箱42上，所述减速器441与所述旋转电机44相连，所述主动齿轮442安装在所述减速器441的输出轴上。这样便可以通过减速器441来控制主动齿轮442的转动，从而控制整个钢管杆5的转动，更方便地完成其环缝的焊接工作。

具体的，所述横向移动机构包括横向电机32、丝杠33与横向车31，所述横向车31与所述机器人座21固定连接，所述丝杠33的一端与所述横向电机32的输出轴固定连接，所述丝杠33的另一端通过轴承6连接到所述纵向移动架1的一侧，所述横向电机32安装在所述纵向移动架1的另一侧，所述横向车31的下端与所述丝杠33转动连接，通过所述丝杠33可带动所述横向车31横向水平移动。

具体的，所述横向车31包括固定板311、螺纹座312、滑块313、直线导轨314，所述固定板311与所述机器人座21固定连接，所述滑块313与所述螺纹座312均设置在所述固定板311的下端面，所述丝杠33贯穿所述螺纹座312并与其螺纹连接，所述滑块313、所述直线导轨314的数量均为两个，两个所述滑块313分别设置在所述螺纹座312的两侧，所述直线导轨314安装在所述纵向移动架1上，所述直线导轨314与所述滑块313形状匹配并滑动连接。

具体的，所述纵向移动架1的上端面设置有导轨架12，所述导轨架12位于所述固定板311的下方，所述直线导轨314通过所述导轨架12安装在所述纵向移动架1上。

具体的，所述纵向移动架1上靠近所述横向电机32的位置设置有支撑座11，所述丝杠33贯穿所述支撑座11并与其转动连接，所述丝杠33在所述支撑座11处只与其发生转动，不产生位移。

工作原理：在使用过程中，首先将带有环缝、经初步点焊后的钢管杆5的一端通过卡盘43卡紧，卡盘43就是普通的车床用卡盘。卡紧后，将纵向移动架1移动至钢管杆5主体部分的下方，到达环缝处附近时，启动横向电机32，带动丝杠33转动，使横向车31沿钢管杆5横向水平移动，到达环缝的正上方后，启动焊接机器人22对环缝进行焊接，焊接的同时启动旋转电机44，旋转电机44带动主动齿轮442转动，主动齿轮442再带动从动齿圈423转动，从而带动卡盘43转动，进而旋转钢管杆5对其环缝进行焊接，较为实用。

综上所述，该钢管杆环缝焊接跟踪装置，通过设置的旋转机构，能够方便地夹持钢管杆并控制其转动，根据不同钢管杆的环缝位置变换其角度，使焊接机器人更方便地对其进行焊接，弥补了焊接机器人的局限性；通过设置的横向车以及纵向移动架等组件，能够更快速准确地帮助焊接机器人对环缝位置进行定位，保证高效、快速、稳定地进行焊接作业。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。