一种电机端盖自动化轴套压铆装置的制作方法

本发明属于机械自动化设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种电机端盖自动化轴套压铆装置。

背景技术：

电机的主要作用是产生驱动转矩，作为电器或各种机械的动力源。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁场方向有关。电机端盖是电机机壳的盖子，一般分前盖和后盖，用来固定和支撑电机转轴。为了便于固定和定位其他电机部件，需要在电机端盖上进行压铆轴套。基于上述，目前在对电机端盖进行压铆时，主要通过人工和自动化设备进行电机端盖上的轴套压铆，首先，人工的生产效率低且质量较差，且需要手动将轴套放置在电机端盖上如冲压结构出现故障容易导致操作人员手部夹伤，其次，自动化设备上使用过多精密传动和定位部件，生产成本高昂。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种电机端盖自动化轴套压铆装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种电机端盖自动化轴套压铆装置，以解决现有人工的生产效率低且质量较差，且需要手动将轴套放置在电机端盖上如冲压结构出现故障容易导致操作人员手部夹伤，其次，自动化设备上使用过多精密传动和定位部件，生产成本高昂的问题。

本发明一种电机端盖自动化轴套压铆装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种电机端盖自动化轴套压铆装置，包括安装架；所述安装架上转动连接有一个零件放置盘结构，且所述零件放置盘结构底端面呈环形阵列状通过螺栓固定连接有十个定位结构；所述零件放置盘结构内放置有十个电机端盖，且每个所述电机端盖内均放置有一个轴套；所述零件放置盘结构内弹性滑动连接有一个挤压结构；所述挤压结构包括驱动轴、驱动臂、压头、弹性件、圆形槽和限位块，所述挤压结构上驱动轴的外壁对称焊接有两块矩形结构的限位块，且所述驱动轴通过限位块限位滑动连接于圆柱筒内；所述驱动轴上焊接有一个驱动臂，且所述驱动轴外壁位于驱动臂下方位置套接有一个用于驱动轴和驱动臂复位的弹性件；所述驱动臂底端面焊接有一个压头，且所述压头底端面中心位置开设有一个圆形槽，并且所述圆形槽的大小与轴套形状相匹配，当所述压头向下压动时，所述定位轴在轴套的压动下向下移动；所述安装架顶端面通过螺栓固定连接有一个电机，且所述安装架上还转动连接有一个转盘驱动结构。

进一步的，所述零件放置盘结构包括圆柱筒、轴承座、盘体、啮合齿和插孔，所述零件放置盘结构上的圆柱筒焊接在安装架上，且所述盘体通过轴承座转动连接在圆柱筒上；所述盘体外壁呈环形阵列状开设有啮合齿，且所述盘体内壁顶端面呈环形阵列状开设有十个用于定位结构穿插滑动的插孔。

进一步的，所述定位结构包括滑动座、定位轴和弹簧，所述定位结构其实是通过滑动座与安装架固定连接的，且所述滑动座上滑动连接有一根；所述定位轴头端穿过插孔，且所述定位轴上还套接有一根弹簧，并且所述定位轴为阶梯轴状结构。

进一步的，所述定位轴上套接有一个轴套，且所述定位轴顶端为锥状结构。

进一步的，所述电机端盖上的轴套孔与定位轴的中间部分直径相等，且所述定位轴初始状态时中间部分与电机端盖上的轴套孔插接相连。

进一步的，所述电机包括拨动杆和伞齿轮a，所述电机为双头伺服电机，且所述电机转轴上固定连接有一个拨动杆和一个伞齿轮a；所述转盘驱动结构包括转动轴、伞齿轮b和不完整齿轮，所述转动轴转动连接在安装架上，且所述转动轴上固定连接有一个伞齿轮b和不完整齿轮；所述伞齿轮b与伞齿轮a啮合，且所述不完整齿轮与盘体外壁的啮合齿相互啮合，当所述电机带动转动轴转动一圈，所述不完整齿轮带动盘体转动36度。

进一步的，所述拨动杆转动时与驱动轴顶部接触并形成挤压，且当所述拨动杆转动至正下方位置时，所述压头完成轴套的冲压工作。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

通过定位结构的设置，第一，所述定位轴顶端为锥状结构，从而一方面，可提高所述轴套套接时的方便性，另一方面，可避免在冲压时所述定位轴与挤压结构之间发生磕碰现象；第二，电机端盖上的轴套孔与定位轴的中间部分直径相等，且所述定位轴初始状态时中间部分与电机端盖上的轴套孔插接相连，可提高电机端盖放置时的方便性，从而也就提高了冲压效率。

在冲压时，本装置能够通过联动的方式实现冲压以及冲压件的切换，具体如下：通过电机转动，带动转动轴进行转动，当所述电机带动转动轴转动一圈，所述不完整齿轮带动盘体转动36度；待盘梯转动完毕后，拨动杆与驱动轴顶部接触并形成挤压，且当所述拨动杆转动至正下方位置时，所述压头完成轴套的冲压工作，与现有装置相对比，本装置在只使用一个电性元件的基础上通过联动结构实现了冲压和冲压件的切换，结构合理且降低了制造和使用成本。

附图说明

图1是本发明的轴视结构示意图。

图2是本发明图1的a处放大结构示意图。

图3是本发明图1另一方向上的轴视结构示意图。

图4是本发明零件放置盘结构和挤压结构的轴视放大结构示意图。

图5是本发明图4的b处放大结构示意图。

图6是本发明图4的局部剖视结构示意图。

图7是本发明图6的c处放大结构示意图。

图8是本发明定位结构的轴视放大结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、安装架；2、零件放置盘结构；201、圆柱筒；202、轴承座；203、盘体；204、啮合齿；205、插孔；3、定位结构；301、滑动座；302、定位轴；303、弹簧；4、电机端盖；5、轴套；6、挤压结构；601、驱动轴；602、驱动臂；603、压头；604、弹性件；605、圆形槽；606、限位块；7、电机；701、拨动杆；702、伞齿轮a；8、转盘驱动结构；801、转动轴；802、伞齿轮b；803、不完整齿轮(803)。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图8所示：

本发明提供一种电机端盖自动化轴套压铆装置，包括安装架1；安装架1上转动连接有一个零件放置盘结构2，且零件放置盘结构2底端面呈环形阵列状通过螺栓固定连接有十个定位结构3；零件放置盘结构2内放置有十个电机端盖4，且每个电机端盖4内均放置有一个轴套5；零件放置盘结构2内弹性滑动连接有一个挤压结构6；参考如图1，挤压结构6包括驱动轴601、驱动臂602、压头603、弹性件604、圆形槽605和限位块606，挤压结构6上驱动轴601的外壁对称焊接有两块矩形结构的限位块606，且驱动轴601通过限位块606限位滑动连接于圆柱筒201内；驱动轴601上焊接有一个驱动臂602，且驱动轴601外壁位于驱动臂602下方位置套接有一个用于驱动轴601和驱动臂602复位的弹性件604；驱动臂602底端面焊接有一个压头603，且压头603底端面中心位置开设有一个圆形槽605，并且圆形槽605的大小与轴套5形状相匹配，当压头603向下压动时，定位轴302在轴套5的压动下向下移动；安装架1顶端面通过螺栓固定连接有一个电机7，且安装架1上还转动连接有一个转盘驱动结构8。

参考如图1和图6，零件放置盘结构2包括圆柱筒201、轴承座202、盘体203、啮合齿204和插孔205，零件放置盘结构2上的圆柱筒201焊接在安装架1上，且盘体203通过轴承座202转动连接在圆柱筒201上；盘体203外壁呈环形阵列状开设有啮合齿204，且盘体203内壁顶端面呈环形阵列状开设有十个用于定位结构3穿插滑动的插孔205。

参考如图6和图7，定位结构3包括滑动座301、定位轴302和弹簧303，定位结构3其实是通过滑动座301与安装架1固定连接的，且滑动座301上滑动连接有一根；定位轴302头端穿过插孔205，且定位轴302上还套接有一根弹簧303，并且定位轴302为阶梯轴状结构，通过弹簧303可对定位轴302进行弹性复位。

参考如图7，定位轴302上套接有一个轴套5，且定位轴302顶端为锥状结构，从而一方面，可提高轴套5套接时的方便性，另一方面，可避免在冲压时定位轴302与挤压结构6之间发生磕碰现象。

参考如图7，电机端盖4上的轴套孔与定位轴302的中间部分直径相等，且定位轴302初始状态时中间部分与电机端盖4上的轴套孔插接相连。

参考如图1，电机7包括拨动杆701和伞齿轮a702，电机7为双头伺服电机，且电机7转轴上固定连接有一个拨动杆701和一个伞齿轮a702；转盘驱动结构8包括转动轴801、伞齿轮b802和不完整齿轮803，转动轴801转动连接在安装架1上，且转动轴801上固定连接有一个伞齿轮b802和不完整齿轮803；伞齿轮b802与伞齿轮a702啮合，且不完整齿轮803与盘体203外壁的啮合齿204相互啮合，当电机7带动转动轴801转动一圈，不完整齿轮803带动盘体203转动36度。

参考如图1，拨动杆701转动时与驱动轴601顶部接触并形成挤压，且当拨动杆701转动至正下方位置时，压头603完成轴套5的冲压工作。

本实施例的具体使用方式与作用：

使用时，首先将电机端盖4放置在盘体203内，且将电机端盖4套接在定位轴302上，此时，第一，定位轴302顶端为锥状结构，从而一方面，可提高轴套5套接时的方便性，另一方面，可避免在冲压时定位轴302与挤压结构6之间发生磕碰现象；第二，电机端盖4上的轴套孔与定位轴302的中间部分直径相等，且定位轴302初始状态时中间部分与电机端盖4上的轴套孔插接相连，可提高电机端盖4放置时的方便性；冲压时，通过点击7转动，带动转动轴801进行转动，当电机7带动转动轴801转动一圈，不完整齿轮803带动盘体203转动36度；待盘梯203转动完毕后，拨动杆701与驱动轴601顶部接触并形成挤压，且当拨动杆701转动至正下方位置时，压头603完成轴套5的冲压工作。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。