一种机床用柔性夹持机构及其使用方法与流程

本发明涉及机床夹紧领域，具体涉及一种机床用柔性夹持机构及其使用方法。

背景技术：

机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用

我国专利申请号：cn201710272025.0；公开日：2019.04.05公开了柔性夹持型机械手本体机构，包括：支架、用于实现搬运功能的自适应机械手、用于放置阀体的夹具体，所述自适应机械手固连于所述支架上，所述夹具体位于所述自适应机械手可以夹持的范围内；所述自适应机械手包括：手指、前后气缸、上下气缸、手指气缸、手掌、推板、连接板、主滑板、次滑板、横向直线导轨、纵向直线导轨、卸料轴。由于受到所述o型箍的弹性约束，所述动手指在弹性力的作用下而实现对所述阀体的夹持，整个夹持过程的发生，动作简单明了，所述阀体插入所述手指中，所述手指即可自动实现对所述阀体的夹持；同时，所述手指自动适应不同外径的所述阀体。

我国专利申请号：cn201711260919.4；公开日：2019.11.05公开了柔性夹持旋转装置及柔性夹持旋转机构，包括：座体；转轴，转轴可转动地设置于座体，转轴用于与外部驱动设备传动连接；夹持机构，夹持机构设置于座体，夹持机构包括推进构件和夹持构件，夹持构件包括柔性夹持部，推进构件与转轴传动连接，推进构件用于驱动夹持构件且使得柔性夹持部夹紧或者胀紧零件；限位机构，限位机构用于阻挡推进构件旋转，限位机构设置于座体；和扭矩传感器，扭矩传感器用于检测转轴的扭矩。柔性夹持旋转机构包括驱动电机和柔性夹持旋转装置。柔性夹持旋转装置及柔性夹持旋转机构能够更快更稳定地对不同外形的零件进行装夹，保障零件旋转达到加工要求且不容易失效。

该两个发明具有以下不足：

1、通过橡胶本身带有的弹力进行夹持，虽然能够达到柔性夹持的目的，但是由于橡胶的弹力一定，使得只能夹持轻载荷的物体，难以对重载荷的物体进行夹持。

2、通过当达到扭矩传感器的阈值时，夹持机构不在停止运动，进而达到对工件的柔性夹持的目的，若加工设备对工件加工的切割力加大时，需要对扭矩传感器的阈值进行加大，而改变阀值后，夹具难以避免会对工件表面进行夹伤。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种机床用柔性夹持机构及其使用方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种机床用柔性夹持机构，包括底部吸紧机构、两个左侧吸紧机构和右侧吸紧机构，底部吸紧机构固定安装在机床上，两个左侧吸紧机构和右侧吸紧机构均位于底部吸紧机构的顶部，两个左侧吸紧机构位于底部吸紧机构顶部相互对称的两侧，两个右侧吸紧机构位于底部吸紧机构顶部相互对称的两侧，且两个左侧吸紧机构和右侧吸紧机构形成框形结构，两个左侧吸紧机构与右侧吸紧机构之间滑动连接，且两个左侧吸紧机构的底部通过第一导滑组件与底部吸紧机构滑动连接，两个右侧吸紧机构的底部通过第二导滑组件与底部吸紧机构滑动连接，底部吸紧机构的内侧开设有吸紧工件底部的第一气道，且第一导滑组件和第二导滑组件位于第一气道内，第一气道通过进气管与气源连接，左侧吸紧机构上设置有与工件两个左侧面吸紧第一吸管组件，且左侧吸紧机构和第一导滑组件上开设有将第一气道与第一吸管组件连通的第二气道，右侧吸紧机构上设置有与工件两个右侧面吸紧第二吸管组件，且右侧吸紧机构和第二导滑组件上开设有将第一气道与第二吸管组件连通的第三气道，底部吸紧机构的底部固定设置有四个支撑腿。

进一步的，底部吸紧机构包括底板和密封板，密封板固定安装在底板的顶部，底板上开设有两条导滑槽，两条导滑槽相互交错，两个条导滑槽交错处开设有圆形通孔，进气管位于圆形通孔的底部，且进气管与底板固定连接，两个第一导滑组件和第二导滑组件均分别位于两条导滑槽内，密封板的顶部开设有四个吸气槽，四个吸气槽位于两条导滑槽的顶部，且四个吸气槽沿着进气管的圆周方向呈九十度均匀分布，进气管、导滑槽和吸气槽形成第一气道，底板上的导滑槽和密封板形成条形的封闭空间，吸气槽底部与封闭空间的顶部连接，且第一导滑组件和第二导滑组件的外缘与封闭空间的圆周方向内壁密封贴合。

进一步的，每个第一导滑组件均包括第一密封滑块和第一连接滑块，第一密封滑块的沿轴线的四壁与封闭空间的圆周方向内壁密封贴合，通过螺栓固定安装在第一密封滑块的顶部，且第一连接滑块顶部穿过吸气槽与左侧吸紧机构的底部固定连接，且第一密封滑块上开设有第一通气槽，第一连接滑块上开有将第一通气槽和左侧吸紧机构内部连通的第一气孔，第一通气槽的顶部开设有与第一气孔连通的框形通孔，且第一连接滑块相互对称的两侧与吸气槽长度方向的两侧密封贴合。

进一步的，每个左侧吸紧机构均包括第一支撑框体和第一缓冲橡胶垫，第一支撑框体固定安装在第一连接滑块的顶部，第一缓冲橡胶垫固定安装在第一支撑框体靠近工件的一侧，第一支撑框体内开设有第一储气仓，且第一吸管组件安装第一储气仓内，且第一缓冲橡胶垫上开设有供第一吸管组件吸力穿过的第一穿孔，第一储气仓的底部开设有与第一气孔连通的框形通孔，且第一储气仓的顶部盖设有第一密封盖板，且第一密封盖板与第一支撑框体固定连接，第一缓冲橡胶垫和第一支撑框体上均开设有供右侧吸紧机构滑动的第一条形导向滑孔和第二条形导向滑孔，且第一缓冲橡胶垫上开设有四个第一条形容料孔，四个第一条形容料孔内均安装有第一磁铁，且第一磁铁与第一支撑框体磁性连接，且第一储气仓、第一通气槽和第一气孔形成第二气道。

进一步的，每个第二导滑组件均包括第二密封滑块和第二连接滑孔，第二密封滑块的沿轴线的四壁与封闭空间的圆周方向内壁密封贴合，通过螺栓固定安装在第二密封滑块的顶部，且第二连接滑孔顶部穿过吸气槽与右侧吸紧机构的底部固定连接，且第二密封滑块上开设有第二通气槽，第二连接滑孔上开有将第二通气槽和右侧吸紧机构内部连通的第二气孔，第二通气槽的顶部开设有与第二气孔连通的框形通孔，且第二连接滑孔相互对称的两侧与吸气槽长度方向的两侧密封贴合。

进一步的，每个右侧吸紧机构均包括第二支撑框体和第二缓冲橡胶垫，第二支撑框体固定安装在第二连接滑孔的顶部，第二缓冲橡胶垫固定安装在第二支撑框体靠近工件的一侧，第二支撑框体内开设有第二储气仓，且第二吸管组件安装第二储气仓内，且第二缓冲橡胶垫上开设有供第二吸管组件吸力穿过的第二穿孔，第二储气仓的底部开设有与第二气孔连通的框形通孔，且第二储气仓的顶部盖设有第二密封盖板，且第二密封盖板与第二支撑框体固定连接，第二支撑框体和第二缓冲橡胶垫上均固定设有与第一条形导向滑孔和第二条形导向滑孔滑动连接的第一条形滑块和第二条形滑块，且第二条形滑块上开设有两个第二条形容料孔，两个第二条形容料孔内均安装有第二磁铁，且第二磁铁与第一条形滑块磁性连接，且第二储气仓、第二通气槽和第二气孔形成第三气道。

进一步的，第一吸管组件包括吸管架和若干个吸管，吸管架插设在第一储气仓内，且每个吸管的一端均穿过第一穿孔和第一支撑框体与吸管架卡接，吸管架上开设有供吸管插入的圆孔，且吸管一端的外缘上固定设置有两个条形卡块，圆孔的外缘上设置有两个供条形卡块穿过的条形避让缺口，且吸管架远离吸管的一侧开设有供两个条形卡块卡入的条形卡孔，第一吸管组件和第二吸管组件结构相同。

进一步的，第一密封盖板的底部固定设置有第一条形插块，且第一条形插块插设在第一储气仓内，第一条形插块的两侧均分别与吸管和第一支撑框体抵触，第二密封盖板的底部固定设置有两个用于卡紧第二吸管组件的第二条形插块。

一种机床用柔性夹持机构的使用方法，其特征在于：

s1：工件的安装：

将工件放置在底部吸紧机构的顶部，再推动两个左侧吸紧机构和右侧吸紧机构，使得两个左侧吸紧机构和右侧吸紧机构均分别与工件的四周贴合；

s2：工件底部的吸紧：

将吸气源与进气管连接，通过第一气道的作用，进而将工件的底部进行吸紧；

s3：工件右侧面的吸紧：

右侧吸紧机构与工件右侧面贴合后，通过第一气到和第三气道连通，进而将吸力沿着第三气道导入到第二吸管组件内，通过第二吸管组件对工件的两个右侧面进行吸紧；

s4：工件左侧面的吸紧：

左侧吸紧机构与工件左侧面贴合后，通过第一气到和第二气道连通，进而将吸力沿着第二气道导入到第一吸管组件内，通过第一吸管组件对工件的两个右侧面进行吸紧。

本发明的有益效果：首先通过工人将工件放置在密封板的顶部，再通过滑动左侧吸紧机构和右侧吸紧机构，进而使得左侧吸紧机构带动第一导滑组件运动，右侧吸紧机构带动第二导滑组件进行运动，当运动到左侧吸紧机构上的第一缓冲橡胶垫与工件的左侧两端贴合，右侧吸紧机构上的第二缓冲橡胶垫与工件的右侧两端贴合，当贴合后，再将吸气源与进气管连接，通过第二密封滑块和第一密封滑块与封闭空间的圆周方向内壁密封贴合，进而使得当工件放置在底部吸紧机构上后，不需要的密闭空间能够被第二密封滑块和第一密封滑块进行堵塞，使得吸气源的吸力沿着进气管进入到封闭空间内，再使得吸力通过封闭空间顶部的吸气槽对工件进行吸紧，当右侧吸紧机构与工件右侧面贴合后，通过第一气道与第三气道连通，进而将吸力导入到若干个第二吸管组件上吸管内，进而通过吸管对工件的两个右侧面进行吸紧，当第二吸管组件与工件吸紧后，通过第二缓冲橡胶垫的缓冲作用，进而对工件进行缓冲，避免第二吸管组件对工件触碰的损伤，且通过第二缓冲橡胶垫为橡胶材质，使得第二穿孔与工件表面紧密贴合，使得吸管上的吸力完全作用在工件的两个右侧面上，当左侧吸紧机构与工件左侧面贴合后，通过第一气道与第二气道的连通，进而将吸力导入到第一吸管组件上的第一条形导向滑孔上，进而通过吸管对工件的两个左侧面进行吸紧，当吸管与工件吸紧后，通过第一缓冲橡胶垫的缓冲作用，进而对工件进行缓冲，避免第一吸管组件对工件触碰的损伤，且通过第一缓冲橡胶垫为橡胶材质，使得第一穿孔与工件表面紧密贴合，使得吸管上的吸力完全作用在工件的两个右侧面上，进而完成对于工件的固定。

该机床用柔性夹持机构及其使用方法，通过底部吸紧机构、右侧吸紧机构和左侧吸紧机构的作用替代了传统的通过吸力和弹力夹紧工件的方法，使得夹紧工件不但能夹持轻载荷的物而且还能夹持重载荷的物体，且当对工件的切割力增加，通过增加吸力，就能够对工件进行紧密的夹持，且气体的吸力加大，不会对工件表面进行夹伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构分解示意图；

图3为本发明的局部立体结构分解示意图；

图4为底部吸紧机构的立体结构分解示意图；

图5为底部吸紧机构的局部立体结构示意图；

图6为第一导滑组件的立体结构分解示意图；

图7为本发明的局部立体结构分解示意图；

图8为左侧吸紧机构的立体结构分解示意图；

图9为第二导滑组件的立体结构分解示意图；

图10为右侧吸紧机构的立体结构分解示意图；

图11为第一吸管组件的立体结构示意图；

图12为吸管的立体结构示意图；

图13为吸管架的立体结构示意图；

图14为图13的a处局部放大图；

图15为第一密封盖板和第二密封盖板的立体结构示意图；

图中：

1、底部吸紧机构；1a、底板；1a1、导滑槽；1a2、进气管；1b、密封板；1b1、吸气槽；

2、左侧吸紧机构；2a、第一支撑框体；2a1、第一条形导向滑孔；2a2、第一储气仓；2b、第一缓冲橡胶垫；2b1、第一条形容料孔；2b2、第一穿孔；2b3、第二条形导向滑孔；2c、第一吸管组件；2c1、吸管；2c11、条形卡块；2c2、吸管架；2c21、圆孔；2c22、条形避让缺口；2c23、条形卡孔；2d、第一密封盖板；2d1、第一条形插块；2e、第一磁铁；

3、右侧吸紧机构；3a、第二支撑框体；3a1、第一条形滑块；3a2、第二储气仓；3b、第二缓冲橡胶垫；3b1、第二条形容料孔；3b2、第二穿孔；3b3、第二条形滑块；3c、第二吸管组件；3d、第二密封盖板；3d1、第二条形插块；3e、第二磁铁；

4、支撑腿；

5、第一导滑组件；5a、第一密封滑块；5a1、第一通气槽；5b、第一连接滑块；5b1、第一气孔；

6、第二导滑组件；6a、第二密封滑块；6a1、第二通气槽；6b、第二连接滑孔；6b1、第二气孔。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图15所示的一种机床用柔性夹持机构，包括底部吸紧机构1、两个左侧吸紧机构2和右侧吸紧机构3，底部吸紧机构1固定安装在机床上，两个左侧吸紧机构2和右侧吸紧机构3均位于底部吸紧机构1的顶部，两个左侧吸紧机构2位于底部吸紧机构1顶部相互对称的两侧，两个右侧吸紧机构3位于底部吸紧机构1顶部相互对称的两侧，且两个左侧吸紧机构2和右侧吸紧机构3形成框形结构，两个左侧吸紧机构2与右侧吸紧机构3之间滑动连接，且两个左侧吸紧机构2的底部通过第一导滑组件5与底部吸紧机构1滑动连接，两个右侧吸紧机构3的底部通过第二导滑组件6与底部吸紧机构1滑动连接，底部吸紧机构1的内侧开设有吸紧工件底部的第一气道，且第一导滑组件5和第二导滑组件6位于第一气道内，第一气道通过进气管1a2与气源连接，左侧吸紧机构2上设置有与工件两个左侧面吸紧第一吸管组件2c，且左侧吸紧机构2和第一导滑组件5上开设有将第一气道与第一吸管组件2c连通的第二气道，右侧吸紧机构3上设置有与工件两个右侧面吸紧第二吸管组件3c，且右侧吸紧机构3和第二导滑组件6上开设有将第一气道与第二吸管组件3c连通的第三气道，底部吸紧机构1的底部固定设置有四个支撑腿4。首先通过将工件放置在底部吸紧机构1的顶部，再将两个左侧吸紧机构2和右侧吸紧机构3与工件的四个圆周侧面贴合，再将吸气源与进气管1a2连接，进而使得底部吸紧机构1的顶部与工件的底部吸紧，通过第一导滑组件5和左侧吸紧机构2上开设有第二气道，进而使得第一气道内的吸力沿着第二气道进入到第一吸管组件2c内，进而对工件的两个左侧面进行吸紧，通过第二导滑组件6和右侧吸紧机构3上开设有第三气道，进而使得第一气道内的吸力沿着第三气道进入到第二吸管组件3c内，进而对工件的两个右侧面进行吸紧。

底部吸紧机构1包括底板1a和密封板1b，密封板1b固定安装在底板1a的顶部，底板1a上开设有两条导滑槽1a1，两条导滑槽1a1相互交错，两个条导滑槽1a1交错处开设有圆形通孔，进气管1a2位于圆形通孔的底部，且进气管1a2与底板1a固定连接，两个第一导滑组件5和第二导滑组件6均分别位于两条导滑槽1a1内，密封板1b的顶部开设有四个吸气槽1b1，四个吸气槽1b1位于两条导滑槽1a1的顶部，且四个吸气槽1b1沿着进气管1a2的圆周方向呈九十度均匀分布，进气管1a2、导滑槽1a1和吸气槽1b1形成第一气道，底板1a上的导滑槽1a1和密封板1b形成条形的封闭空间，吸气槽1b1底部与封闭空间的顶部连接，且第一导滑组件5和第二导滑组件6的外缘与封闭空间的圆周方向内壁密封贴合。当工件放置在密封板1b的顶部后，通过左侧吸紧机构2和右侧吸紧机构3与工件外壁贴合，进而带动第一导滑组件5和第二导滑组件6将不需要的封闭空间进行堵塞，使得吸气源的吸力沿着进气管1a2进入到封闭空间内，再使得吸力通过封闭空间顶部的吸气槽1b1对工件进行吸紧。

每个第一导滑组件5均包括第一密封滑块5a和第一连接滑块5b，第一密封滑块5a的沿轴线的四壁与封闭空间的圆周方向内壁密封贴合，5a2通过螺栓固定安装在第一密封滑块5a的顶部，且第一连接滑块5b顶部穿过吸气槽1b1与左侧吸紧机构2的底部固定连接，且第一密封滑块5a上开设有第一通气槽5a1，第一连接滑块5b上开有将第一通气槽5a1和左侧吸紧机构2内部连通的第一气孔5b1，第一通气槽5a1的顶部开设有与第一气孔5b1连通的框形通孔，且第一连接滑块5b相互对称的两侧与吸气槽1b1长度方向的两侧密封贴合。通过第一密封滑块5a与封闭空间的圆周方向内壁密封贴合，进而使得当工件放置在底部吸紧机构1上后，不需要的密闭空间能够被第一密封滑块5a进行堵塞，通过第一通气槽5a1和第一气孔5b1的作用，进而使得第一气道内的气体能够沿着第一通气槽5a1和第一气孔5b1进入到左侧吸紧机构2内部。

每个左侧吸紧机构2均包括第一支撑框体2a和第一缓冲橡胶垫2b，第一支撑框体2a固定安装在第一连接滑块5b的顶部，第一缓冲橡胶垫2b固定安装在第一支撑框体2a靠近工件的一侧，第一支撑框体2a内开设有第一储气仓2a2，且第一吸管组件2c安装第一储气仓2a2内，且第一缓冲橡胶垫2b上开设有供第一吸管组件2c吸力穿过的第一穿孔2b2，第一储气仓2a2的底部开设有与第一气孔5b1连通的框形通孔，且第一储气仓2a2的顶部盖设有第一密封盖板2d，且第一密封盖板2d与第一支撑框体2a固定连接，第一缓冲橡胶垫2b和第一支撑框体2a上均开设有供右侧吸紧机构3滑动的第一条形导向滑孔2a1和第二条形导向滑孔2b3，且第一缓冲橡胶垫2b上开设有四个第一条形容料孔2b1，四个第一条形容料孔2b1内均安装有第一磁铁2e，且第一磁铁2e与第一支撑框体2a磁性连接，且第一储气仓2a2、第一通气槽5a1和第一气孔5b1形成第二气道。当左侧吸紧机构2与工件左侧面贴合后，通过第二气道的作用，进而将吸力导入到第一吸管组件2c上，进而通过第一吸管组件2c对工件的两个左侧面进行吸紧，当第一吸管组件2c与工件吸紧后，通过第一缓冲橡胶垫2b的缓冲作用，进而对工件进行缓冲，避免第一吸管组件2c对工件的损伤，且通过第一缓冲橡胶垫2b为橡胶材质，使得第一穿孔2b2与工件表面紧密贴合。

每个第二导滑组件6均包括第二密封滑块6a和第二连接滑孔6b，第二密封滑块6a的沿轴线的四壁与封闭空间的圆周方向内壁密封贴合，6a2通过螺栓固定安装在第二密封滑块6a的顶部，且第二连接滑孔6b顶部穿过吸气槽1b1与右侧吸紧机构3的底部固定连接，且第二密封滑块6a上开设有第二通气槽6a1，第二连接滑孔6b上开有将第二通气槽6a1和右侧吸紧机构3内部连通的第二气孔6b1，第二通气槽6a1的顶部开设有与第二气孔6b1连通的框形通孔，且第二连接滑孔6b相互对称的两侧与吸气槽1b1长度方向的两侧密封贴合。通过第二密封滑块6a与封闭空间的圆周方向内壁密封贴合，进而使得当工件放置在底部吸紧机构1上后，不需要的密闭空间能够被第二密封滑块6a进行堵塞，通过第二通气槽6a1和第二气孔6b1的作用，进而使得第一气道内的气体能够沿着第二通气槽6a1和第二气孔6b1进入到右侧吸紧机构3内部。

每个右侧吸紧机构3均包括第二支撑框体3a和第二缓冲橡胶垫3b，第二支撑框体3a固定安装在第二连接滑孔6b的顶部，第二缓冲橡胶垫3b固定安装在第二支撑框体3a靠近工件的一侧，第二支撑框体3a内开设有第二储气仓3a2，且第二吸管组件3c安装第二储气仓3a2内，且第二缓冲橡胶垫3b上开设有供第二吸管组件3c吸力穿过的第二穿孔3b2，第二储气仓3a2的底部开设有与第二气孔6b1连通的框形通孔，且第二储气仓3a2的顶部盖设有第二密封盖板3d，且第二密封盖板3d与第二支撑框体3a固定连接，第二支撑框体3a和第二缓冲橡胶垫3b上均固定设有与第一条形导向滑孔2a1和第二条形导向滑孔2b3滑动连接的第一条形滑块3a1和第二条形滑块3b3，且第二条形滑块3b3上开设有两个第二条形容料孔3b1，两个第二条形容料孔3b1内均安装有第二磁铁3e，且第二磁铁3e与第一条形滑块3a1磁性连接，且第二储气仓3a2、第二通气槽6a1和第二气孔6b1形成第三气道。当右侧吸紧机构3与工件右侧面贴合后，通过第三气道的作用，进而将吸力导入到第二吸管组件3c上，进而通过第二吸管组件3c对工件的两个右侧面进行吸紧，当第二吸管组件3c与工件吸紧后，通过第二缓冲橡胶垫3b的缓冲作用，进而对工件进行缓冲，避免第二吸管组件3c对工件触碰的损伤，且通过第二缓冲橡胶垫3b为橡胶材质，使得第二穿孔3b2与工件表面紧密贴合。

第一吸管组件2c包括吸管架2c2和若干个吸管2c1，吸管架2c2插设在第一储气仓2a2内，且每个吸管2c1的一端均穿过第一穿孔2b2和第一支撑框体2a与吸管架2c2卡接，吸管架2c2上开设有供吸管2c1插入的圆孔2c21，且吸管2c1一端的外缘上固定设置有两个条形卡块2c11，圆孔2c21的外缘上设置有两个供条形卡块2c11穿过的条形避让缺口2c22，且吸管架2c2远离吸管2c1的一侧开设有供两个条形卡块2c11卡入的条形卡孔2c23，第一吸管组件2c和第二吸管组件3c结构相同。通过第二气道的作用，进而使得吸力导入到若干个吸管2c1上，进而通过吸管2c1对工件的两个左侧面进行吸紧，通过吸管架2c2上的圆孔2c21、条形避让缺口2c22和条形卡孔2c23的作用，进而使得吸管2c1能够从吸管架2c2拆卸下来，便于对吸管2c1安装在吸管架2c2上。

第一密封盖板2d的底部固定设置有第一条形插块2d1，且第一条形插块2d1插设在第一储气仓2a2内，第一条形插块2d1的两侧均分别与吸管2c1和第一支撑框体2a抵触，第二密封盖板3d的底部固定设置有两个用于卡紧第二吸管组件3c的第二条形插块3d1。通过第一条形插块2d1的作用进而将吸管架2c2卡紧在第一储气仓2a2内，进而将第一吸管组件2c卡紧在左侧吸紧机构2内，通过第二条形插块3d1进而将第二吸管组件3c卡紧在右侧吸紧机构3内。

一种机床用柔性夹持机构的使用方法，其特征在于：

s1：工件的安装：

将工件放置在底部吸紧机构1的顶部，再推动两个左侧吸紧机构2和右侧吸紧机构3，使得两个左侧吸紧机构2和右侧吸紧机构3均分别与工件的四周贴合；

通过工人将工件放置在密封板1b的顶部，再通过滑动左侧吸紧机构2和右侧吸紧机构3，进而使得左侧吸紧机构2带动第一导滑组件5运动，右侧吸紧机构3带动第二导滑组件6进行运动，当运动到左侧吸紧机构2上的第一缓冲橡胶垫2b与工件的左侧两端贴合，右侧吸紧机构3上的第二缓冲橡胶垫3b与工件的右侧两端贴合。

s2：工件底部的吸紧：

将吸气源与进气管1a2连接，通过第一气道的作用，进而将工件的底部进行吸紧；

当贴合后，再将吸气源与进气管1a2连接，进气管1a2、导滑槽1a1和吸气槽1b1形成第一气道，底板1a上的导滑槽1a1和密封板1b形成条形的封闭空间，通过第二密封滑块6a和第一密封滑块5a与封闭空间的圆周方向内壁密封贴合，进而使得当工件放置在底部吸紧机构1上后，不需要的密闭空间能够被第二密封滑块6a和第一密封滑块5a进行堵塞，使得吸气源的吸力沿着进气管1a2进入到封闭空间内，再使得吸力通过封闭空间顶部的吸气槽1b1对工件进行吸紧。

s3：工件右侧面的吸紧：

右侧吸紧机构3与工件右侧面贴合后，通过第一气到和第三气道连通，进而将吸力沿着第三气道导入到第二吸管组件3c内，通过第二吸管组件3c对工件的两个右侧面进行吸紧；

当右侧吸紧机构3与工件右侧面贴合后，通过第一气道与第三气道连通，进而将吸力导入到若干个第二吸管组件3c上吸管内，进而通过吸管对工件的两个右侧面进行吸紧，当第二吸管组件3c与工件吸紧后，通过第二缓冲橡胶垫3b的缓冲作用，进而对工件进行缓冲，避免第二吸管组件3c对工件触碰的损伤，且通过第二缓冲橡胶垫3b为橡胶材质，使得第二穿孔3b2与工件表面紧密贴合，使得吸管上的吸力完全作用在工件的两个右侧面上。

s4：工件左侧面的吸紧：

左侧吸紧机构2与工件左侧面贴合后，通过第一气到和第二气道连通，进而将吸力沿着第二气道导入到第一吸管组件2c内，通过第一吸管组件2c对工件的两个右侧面进行吸紧；

当左侧吸紧机构2与工件左侧面贴合后，通过第一气道与第二气道的连通，进而将吸力导入到第一吸管组件2c上的第一条形导向滑孔2a10上，进而通过吸管2c1对工件的两个左侧面进行吸紧，当吸管2c1与工件吸紧后，通过第一缓冲橡胶垫2b的缓冲作用，进而对工件进行缓冲，避免第一吸管组件2c对工件触碰的损伤，且通过第一缓冲橡胶垫2b为橡胶材质，使得第一穿孔2b2与工件表面紧密贴合，使得吸管上的吸力完全作用在工件的两个右侧面上。

工作原理：首先通过工人将工件放置在密封板1b的顶部，再通过滑动左侧吸紧机构2和右侧吸紧机构3，进而使得左侧吸紧机构2带动第一导滑组件5运动，右侧吸紧机构3带动第二导滑组件6进行运动，当运动到左侧吸紧机构2上的第一缓冲橡胶垫2b与工件的左侧两端贴合，右侧吸紧机构3上的第二缓冲橡胶垫3b与工件的右侧两端贴合，当贴合后，再将吸气源与进气管1a2连接，通过第二密封滑块6a和第一密封滑块5a与封闭空间的圆周方向内壁密封贴合，进而使得当工件放置在底部吸紧机构1上后，不需要的密闭空间能够被第二密封滑块6a和第一密封滑块5a进行堵塞，使得吸气源的吸力沿着进气管1a2进入到封闭空间内，再使得吸力通过封闭空间顶部的吸气槽1b1对工件进行吸紧，当右侧吸紧机构3与工件右侧面贴合后，通过第一气道与第三气道连通，进而将吸力导入到若干个第二吸管组件3c上吸管内，进而通过吸管对工件的两个右侧面进行吸紧，当第二吸管组件3c与工件吸紧后，通过第二缓冲橡胶垫3b的缓冲作用，进而对工件进行缓冲，避免第二吸管组件3c对工件触碰的损伤，且通过第二缓冲橡胶垫3b为橡胶材质，使得第二穿孔3b2与工件表面紧密贴合，使得吸管上的吸力完全作用在工件的两个右侧面上，当左侧吸紧机构2与工件左侧面贴合后，通过第一气道与第二气道的连通，进而将吸力导入到第一吸管组件2c上的第一条形导向滑孔2a10上，进而通过吸管2c1对工件的两个左侧面进行吸紧，当吸管2c1与工件吸紧后，通过第一缓冲橡胶垫2b的缓冲作用，进而对工件进行缓冲，避免第一吸管组件2c对工件触碰的损伤，且通过第一缓冲橡胶垫2b为橡胶材质，使得第一穿孔2b2与工件表面紧密贴合，使得吸管上的吸力完全作用在工件的两个右侧面上，进而完成对于工件的固定。