1.一种四爪螺母自动成型机，其特征在于：包括机架（1）、安装于机架（1）上的工作台（2）和自动输送机构（3）、安装于机架（1）与工作台（2）之间的冲裁成型机构（4）、以及用于将自动输送机构（3）上的螺母毛坯推动至工作台（2）处进行冲裁的定位推动机构（5）；所述冲裁成型机构（4）包括安装于机架（1）上的驱动件（41）、安装于驱动件（41）上的冲裁上座（42）和冲压成型上座（43）、设置于工作台（2）上的冲裁下座（44）和冲压成型下座（45），所述冲裁上座（42）与冲裁下座（44）相互配合以实现四爪螺母的凸棱冲裁工序，所述冲压成型上座（43）与冲压成型下座（45）相互配合以实现四爪螺母的锁紧牙（200）成型工序，所述驱动件（41）驱动所述冲裁上座（42）和冲压成型上座（43）朝所述冲裁下座（44）和冲压成型下座（45）方向定向往复运动实现冲裁和成型工序；所述定位推动机构（5）用于将自动输送机构（3）上的螺母毛坯自动输送至工作台（2）处、并位于所述冲裁上座（42）与冲压下座之间，在所述机架（1）上设置有用于将冲裁下座（44）冲裁后的螺母毛坯推送至冲压成型下座（45）上的推料机构（9）。
2.根据权利要求1所述的四爪螺母自动成型机，其特征在于：所述自动输送机构（3）包括用于装载螺母毛坯的振动盘（31）以及安装于振动盘（31）出料口处的输送导板（32），在所述工作台（2）上开设有推料槽（23），所述输送导板（32）远离振动盘（31）的一端与所述推料槽（23）相连通，所述定位推动机构（5）往复滑动于所述推料槽（23）内。
3.根据权利要求2所述的四爪螺母自动成型机，其特征在于：所述定位推动机构（5）包括固定安装于机架（1）上的安装板（51）、朝工作台（2）方向定向滑动布置于安装板（51）上的驱动板（52）、固定布置于驱动板（52）上的推杆（53）以及布置于安装板（51）与驱动板（52）之间的复位件（54），在所述驱动板（52）朝冲裁下座（44）方向上设置有倾斜朝下的斜面（521），在所述驱动件（41）上固定连接有驱动杆（414），所述驱动杆（414）抵触于所述斜面（521）上且通过驱动件（41）的往复运动促使驱动板（52）处于安装板（51）上滑动，所述推杆（53）滑动布置于所述推料槽（23）内。
4.根据权利要求3所述的四爪螺母自动成型机，其特征在于：所述工作台（2）包括上平台（21）和下平台（22），所述冲裁下座（44）布置于上平台（21）上，所述冲压成型下座（45）布置于下平台（22）上，所述推杆（53）处于上平台（21）上往复滑动，所述推料机构（9）处于下平台（22）上将冲裁后的螺母毛坯推送至冲压成型下座（45）上。
5.根据权利要求3所述的四爪螺母自动成型机，其特征在于：在所述驱动杆（414）上转动布置有转动轮（415），所述转动轮（415）的圆周面滚动布置于所述斜面（521）上。
6.根据权利要求1所述的四爪螺母自动成型机，其特征在于：所述冲裁上座（42）和冲压成型上座（43）的轴线上均开设有让位孔（46），在两所述让位孔（46）内均安装有回位弹簧（47），在冲裁或冲压成型工序时，四爪螺母的圆筒体（300）位于让位孔（46）内。
7.根据权利要求1所述的四爪螺母自动成型机，其特征在于：还包括有用于对冲裁后的废料进行吹料的废料吹料机构（6），所述废料吹料机构（6）包括安装于所述机架（1）上的吹气管（61）以及与吹气管（61）连接的气源，所述吹气管（61）的末端朝冲裁下座（44）方向布置。
8.根据权利要求1所述的四爪螺母自动成型机，其特征在于：所述推料机构（9）包括固定设置于机架（1）上的推料气缸（91）以及固定安装于推料气缸（91）活塞杆上的推料杆（92），所述推料气缸（91）驱动所述推料杆（92）将冲裁下座（44）冲裁后的螺母毛坯推送至冲压成型下座（45）上。
9.根据权利要求8所述的四爪螺母自动成型机，其特征在于：还包括有检测反馈机构（7），所述驱动件（41）包括转动布置于机架（1）上的转动轴（411）、与转动轴（411）连接的曲柄连接组件（412）以及驱动转动轴（411）处于机架（1）上转动的皮带轮组件（413），所述曲柄连接组件（412）与冲裁上座（42）和冲压成型上座（43）连接，所述检测反馈机构（7）包括安装于推料气缸（91）上的红外线距离感应器（71）、布置于机架（1）上的检测气缸（72）、固定连接于检测气缸（72）活塞杆上的弧形离合板（73）以及固定设置于转动轴（411）上的固定块（74），所述弧形离合板（73）的侧边开设有弧形边（731），所述固定块（74）的转动圆周面与弧形边（731）投影于转动轴（411）圆周面的区域之间交汇，所述检测气缸（72）驱动弧形离合板（73）朝转动轴（411）方向往复运动，且所述红外线距离感应器（71）与检测气缸（72）电连接。
10.根据权利要求1或4所述的四爪螺母自动成型机，其特征在于：还包括有收料斗（8），所述收料斗（8）布置于所述冲压成型下座（45）的下方。