一种铆压装置的制作方法

本发明涉及汽车零部件制造技术领域，具体而言，涉及一种铆压装置。

背景技术：

汽车牵开器包括壳体和端盖两部分，通常，壳体和端盖通过螺钉紧固连接的形式连接在一起，装配效率较低。

技术实现要素：

本发明解决的问题是汽车牵开器壳体和端盖装配效率较低的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种铆压装置，包括包括用于定位用于产品的定位平台和铆压驱动装置，所述铆压驱动装置包括驱动装置和连杆机构，所述连杆机构上设置有用于铆压产品的铆压头，所述驱动装置用于驱动所述连杆机构运动，所述铆压头与所述连杆机构连接，所述连杆机构用于将所述驱动装置的往复伸缩运动转化为所述铆压头沿铆压方向的往复直线运动。

可选地，还包括用于置放产品的定位平台，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述驱动机构用于驱动所述第一连杆运动，所述第二连杆与所述第一连杆转动连接，所述第二连杆还分别与所述第三连杆和所述定位平台转动连接，所述第三连杆与所述第四连杆转动连接，所述第四连杆与所述铆压头连接。

可选地，所述定位平台上设置有定位槽，所述定位槽沿铆压方向设置，所述第四连杆与所述定位槽滑动连接。

可选地，所述定位平台上还设置有定位块，所述定位块用于将所述第四连杆限制于所述定位槽中。

可选地，还包括运动平台，所述第一连杆与所述运动平台相连接，所述驱动装置用于驱动所述运动平台运动。

可选地，还包括铆压检测装置，所述铆压检测装置包括压力传感器和位移传感器，所述压力传感器和所述位移传感器均设置于所述铆压头上。

可选地，所述连杆机构至少有两个，所有所述连杆机构沿所述产品的周向阵列设置。

可选地，还包括取料装置，所述取料装置用于将产品转送到所述定位平台上，所述取料装置包括升降气缸、旋转气缸和夹爪气缸，所述旋转气缸与所述升降气缸连接，所述夹爪气缸与所述旋转气缸连接，所述升降气缸用于驱动所述旋转气缸直线往复运动，所述旋转气缸用于驱动所述夹爪气缸转动，所述夹爪气缸用于产品的取放。

可选地，所述夹爪气缸至少有两个，所有所述夹爪气缸分别于所述旋转气缸连接。

可选地，还包括压紧装置，所述压紧装置用于对所述产品进行压紧，所述压紧装置包括压紧气缸和压头，所述压紧气缸用于带动所述压头运动。

可选地，还包括回收装置，所述回收装置用于损坏产品的回收，所述回收装置包括回收通道和回收盒，所述回收通道71的入口到所述旋转气缸的旋转中心轴的距离与所述夹爪气缸到所述旋转气缸的旋转中心轴的距离相等，所述回收通道的出口位于所述回收盒的上方。

可选地，还包括止挡装置，所述止挡装置用于限制所述旋转气缸的旋转角度。

相比于现有技术，本发明所述的铆压装置所具备的有益效果是：

本发明通过所述连杆机构的设置，将所述驱动装置的往复伸缩运动转化为所述铆压头沿铆压方向的往复直线运动，并通过所述铆压头对产品端盖和壳体进行铆压，使二者相连接，避免了拧螺钉造成的装配效率较低的问题。通过所述连杆机构对所述驱动装置运动的转化，可以将所述驱动装置设置在特定位置，充分利用空间。

当所述运动平台运动时，所有所述连杆机构同步运动，从而实现了同时对所有铆压位置的铆压，另外阵列设置的多个所述连杆机构也可以保证产品受力的平衡，提高了产品铆压的稳定性，这里，通过连杆机构的设置，实现了通过一个所述驱动装置同时驱动所有的所述连杆机构运动。

附图说明

图1为本发明的实施例中的铆压装置的轴测图；

图2为本发明的实施例中的铆压装置的轴测图；

图3为本发明的图2中i处的局部放大图；

图4为本发明的图2中ii处的局部放大图；

图5为本发明的实施例中的铆压装置的轴测图；

图6位本发明的图5中iii处的局部放大图。

附图标记说明：

1-铆压驱动装置；2-定位平台；3-运动平台；4-安装平台；5-取料装置；6-压紧装置；7-回收装置；9-安装架；10-止挡装置；11-驱动装置；12-连杆机构；121-第一连杆；122-第二连杆；123-第三连杆；124-第四连杆；13-铆压头；21-定位槽；22-产品置放槽；23-定位块；51-升降气缸；52-旋转气缸；53-夹爪气缸；54-固定板；61-压紧气缸；62-压头；71-回收通道；72-回收盒；81-传递片；82-位移传感器。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或转动连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

另外，在本发明的实施例中所提到的文中所有的方向或位置关系为基于附图的位置关系，仅为了方便描述本发明和简化描述，而不是暗示或者暗示所指的装置或元件必须具有的特定的方位，不能理解为对本发明的限制。文中“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等只是为了便于进行区分描述，并不构成对具体数量的限定。附图中设置有xyz坐标系，其中x轴正向代表右方，x轴反向代表左方，y轴正向代表后方，y轴反向代表前方，z轴正向代表上方，z轴反向代表下方。

本发明的实施例提供一种铆压装置，如图1至图4所示，包括定位平台2和铆压驱动装置1，所述定位平台2用于产品的定位，所述铆压驱动装置（1）包括驱动装置11和连杆机构12，所述连杆机构12上设置有铆压头13，所述驱动装置11用于驱动所述连杆机构12运动，所述铆压头13与所述连杆机构12连接，所述连杆机构12用于将所述驱动装置11的往复伸缩运动转化为所述铆压头13沿铆压方向的往复直线运动。

需要说明的是，所述产品指的是牵开器的壳体和端盖的组合，定位平台2上设置有产品置放槽22，所述产品可以放置于所述产品置放槽22中，所述产品置放槽22中设置有定位结构，所述定位结构用于对所述产品进行定位。如图1和图2所示，还包括安装平台4，所述驱动装置11安装于所述安装平台4上，这里，所述驱动装置11安装于所述安装平台4的下方（z轴反向一侧）。所述驱动装置11可以采用液压缸或者其他可以用于铆压的驱动装置，所述驱动装置11驱动所述连杆机构12运动，所述铆压头13沿垂直于z轴的方向对所述产品进行铆压，使端盖与壳体压合。这里所述驱动装置的往复伸缩运动沿z轴方向，所述铆压头13的铆压方向垂直于z轴。

这样设置的好处在于，通过所述连杆机构12的设置，将所述驱动装置11的往复伸缩运动转化为所述铆压头13沿铆压方向的往复直线运动，并通过所述铆压头13对产品端盖和壳体进行铆压，使二者相连接，实现了汽车牵开器铆压的自动化，避免了拧螺钉造成的装配效率较低的问题。通过所述连杆机构12对所述驱动装置11运动的转化，可以将所述驱动装置11设置在特定位置，充分利用空间。

如图1和2所示，所述铆压装置还包括运动平台3，所述第一连杆121与所述运动平台3相连接，所述驱动装置11用于驱动所述运动平台3运动。这里，所述第一连杆121沿z轴方向设置，所述第一连杆121的长度可调节，所述第一连杆121通过调节螺母与所述运动平台3连接，由此，通过调节所述第一连杆121的长度，以对所述定位平台2和所述运动平台3之间的位移进行调整。所述运动平台3位于所述定位平台2和所述安装平台4之间，连杆机构12一端与所述运动平台3连接，一端设置有所述铆压头13。所述驱动装置11不直接与所述连杆机构12连接，通过所述驱动装置11驱动所述运动平台3运动，所述连杆机构12与所述运动平台3一起运动。

由于产品有多个待铆压位，多个待铆压位可能位于多个不同的方位，如果采用直线运动的铆压装置，则不能同时实现所有待铆压位的同时铆压。如图1至图4所示，所述连杆机构12至少有两个，所有所述连杆机构12沿所述产品的周向阵列设置。也就是说，所述连杆机构12可以有两个、三个或者更多，所述连杆机构12的数量与待铆压位置的数量相同，所有所述连杆机构12分别与所述运动平台3连接，当所述运动平台3运动时，所有所述连杆机构12同步运动，从而实现了同时对所有铆压位置的铆压，另外阵列设置的多个所述连杆机构12也可以保证产品受力的平衡，提高了产品铆压的稳定性，这里，通过连杆机构12的设置，实现了通过一个所述驱动装置11同时驱动所有的所述连杆机构12运动。

如图3至图6所示，所述连杆机构12包括第一连杆121、第二连杆122、第三连杆123和第四连杆124，所述驱动机构11用于驱动所述第一连杆121运动，所述第二连杆122与所述第一连杆121转动连接，所述第二连杆122还分别与所述第三连杆123和所述定位平台2转动连接，所述第三连杆123与所述第四连杆124转动连接，所述第四连杆124与所述铆压头13连接。

如图3所示，所述定位平台2上设置有定位槽21，所述定位槽沿铆压方向设置，所述第四连杆124与所述定位槽21滑动连接。这里，所述定位槽21的长度方向垂直于z轴方向，即沿所述铆压头13的铆压方向设置。当进行铆压时，所述定位平台2保持不动，所述第二连杆122相对于定位平台2转动，当所述第一连杆121向上运动时，所述第二连杆122同时相对于所述第一连杆121转动，同时，所述第二连杆122跟随所述第一连杆121向上运动，所述第二连杆122带动所述第三连杆123的一端向上运动，所述第三连杆123同时相对于所述第二连杆122转动，所述第四连杆124沿铆压方向运动。这里，所述第二连杆122与所述第一连杆121、所述定位平台2和所述第三连杆123连接的位置均不同。通过所述第二连杆122的设置，相当于限制所述第三连杆123绕所述第二连杆122与所述定位平台2连接处转动，当所述第一连杆121向上运动时，所述第二连杆122转动并拉动所述第三连杆123向产品侧移动。

如图1所示，所述定位平台2上还设置有定位块23，所述定位块23用于将所述第四连杆124限制于所述定位槽21中。这里，所述定位块23盖设于所述定位槽21的开口处，所述定位块23用于限制所述第四连杆124在竖直方向的位移，如图3所示，当所述第三连杆123向上运动时，由于所述第四连杆124竖直方向的位移被限定，所述第四连杆124仅可以沿所述定位槽21方向运动。

在本发明的实施例中，所述铆压装置还包括铆压检测装置，所述铆压检测装置包括压力传感器（图中未示出）和位移传感器82，所述压力传感器用于铆压压力的检测，所述位移传感器82用于所述铆压头13位移的检测。这里，所述压力传感器设置于所述铆压头上，所述位移传感器82通过传递片81与所述第四连杆124连接，从而实现了在所述第四连杆124的侧面对所述第四连杆124的位移的检测，充分利用了空间，由于所述铆压头13与所述第四连杆124连接，所述位移传感器82可以间接测量所述铆压头13的位移。通过压力传感器（图中未示出）和位移传感器82的设置，实现了对产品铆压过程的监测。

在本发明的实施例中，如图4至图6所示，所述铆压装置还包括取料装置5，所述取料装置5用于将产品转送到所述定位平台2上，所述取料装置5包括升降气缸51、旋转气缸52和夹爪气缸53，所述旋转气缸52与所述升降气缸51连接，所述夹爪气缸53与所述旋转气缸52连接，所述升降气缸51用于驱动所述旋转气缸52直线往复运动，所述旋转气缸52用于驱动所述夹爪气缸53转动，所述夹爪气缸53用于产品的取放。

需要说明的是，所述取料装置5位于所述定位平台2的上方，所述升降气缸51设置于安装架9上，所述升降气缸51可沿z轴方向上下运动，所述升降气缸51上下运动时，所述旋转气缸52跟随所述升降气缸一起运动，所述旋转气缸52可绕z轴方向转动，当所述旋转气缸转动时，带动所述夹爪气缸53旋转运动。当进行取料时，所述升降气缸51伸出，所述夹爪气缸53向下运动，到达取料位置时，抓取产品，然后所述升降气缸51缩回，达到旋转位置时，所述旋转气缸52转动，使产品位于置放位置的上方，所述升降气缸51伸出，所述夹爪气缸53松开，所述产品落至所述置放位置处，所述升降气缸51缩回，依此循环。这里，所述夹爪气缸53上设置有与之配合的夹爪，所述夹爪呈现为环形结构，所述安装架9上还设置有传感器，用于检测所述夹爪上是否存在产品。

由此，通过所述取料装置5的设置，在垂直于z轴的空间运动进行取料，从而可以避免与连杆机构12的干涉。通过所述升降气缸51、所述旋转气缸52和所述夹爪气缸53的设置，实现了产品的取料和放料，

在本发明的实施例中，所述夹爪气缸53至少有两个，两个所述夹爪气缸53分别于所述旋转气缸52连接。当其中一个所述夹爪气缸53进行取料时，另一个所述夹爪气缸53松开放料。这样可以提高铆压效率，避免其中一个夹爪气缸53在取料过程中，铆压驱动装置1停止时间过长。如图6所示，两个所述夹爪气缸53分别安装于固定板54的两端上，所述固定板54关于所述旋转气缸52的旋转中心轴对称设置，所述固定板54与所述旋转气缸52连接，通过所述旋转气缸52带动所述固定板54旋转。所有所述夹爪气缸53关于所述旋转气缸52的旋转中心轴阵列设置。

在本发明的实施例中，如图6所示，所述铆压装置还包括压紧装置6，所述压紧装置6用于对所述产品进行压紧，所述压紧装置6包括压紧气缸61和压头62，所述压紧气缸61用于带动所述压头62运动。需要说明的是，所述压紧装置6位于所述置放位置的竖直上方，由于所述夹爪为环形，当所述夹爪气缸53将所述产品放至所述置放位置后，所述压紧气缸61伸出，所述压头62穿过所述夹爪并压在所述产品上，然后所述驱动装置11向上运动，开始进行铆压，由此，避免在铆压过程中造成产品的晃动。

在本发明的实施例中，所述铆压装置还包括回收装置7，所述回收装置7用于损坏产品的回收，所述回收装置7包括回收通道71和回收盒72，所述回收通道71的入口到所述旋转气缸52的旋转中心轴的距离与所述夹爪气缸53到所述旋转气缸52的旋转中心轴的距离相等，所述回收通道71的出口位于所述回收盒72的上方。

需要说明的是，所述回收装置7可以有一套或者多套，多套所述回收装置7沿所述旋转气缸52的旋转方向设置，当所述铆压检测装置检测到不良品时，所述旋转气缸52转动，所述升降气缸51下降，通过所述夹爪气缸53将不良品夹出，所述升降气缸51上升，所述旋转气缸52转动，使不良品位于所述回收通道71上方，所述夹爪气缸53松开，使所述不良品落至所述回收通道71，并滑落至所述回收盒72中。

在本发明的实施例中，如图4所示，所述铆压装置还包括止挡装置10，所述止挡装置10用于限制所述旋转气缸52的旋转角度。所述止挡装置10包括止挡气缸和止挡块，当检测到不良品时，所述止挡气缸伸出，通过所述止挡块挡住所述旋转气缸52，使所述旋转气缸只能旋转到预设位置，所述预设位置可以保证所述不良品位于所述回收通道71上方。这里，可以在所述旋转气缸52的周向设置多个与所述止挡块相匹配的止挡结构，通过所述止挡块与所述支挡结构的作用，使所述旋转气缸52可以转动到不同的角度。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。