一种防旋片与旋盖的组装机构的制作方法

本发明涉及环形器组装技术领域，更具体的说，本发明涉及一种防旋片与旋盖的组装机构。

背景技术：

随着无线通信技术的发展，基站向着小型化、高发射功率的方向发展；基站对功耗系统的设计要求越来越高，其中环形器(isolator)以及隔离器(circulator)是其中的关键装置。隔离器是在环形器的隔离端串接功率吸收器件或者功率衰减器件的装置。环形器或隔离器至少有3个作用：a、改善驻波；b、防止反射信号烧毁功放；c、在多尔蒂(doherty)功放系统中保证天馈反馈信号与数字预矫正(digitalpredistortion，dpd)的隔离度，从而保证其dpd性能。由于基站中的反射信号经过双工器、环形器、耦合器后会干扰到dpd信号，进而影响系统的dpd性能，因此要求环形器具有足够的隔离度，例如大于40db的隔离度。

微波环形器均包括有防旋片和旋盖，现有技术中微波环形器的防旋片和旋转均通过人工组装，这种组装方式存在着人工劳动强度大、组装效率低下、自动化程度低以及良品率低的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述技术方案的不足，提供了一种防旋片和旋盖组装机构，能够实现防旋片和旋盖的自动组装，提高组装效率和自动化程度，提升产品的良品率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防旋片与旋盖的组装机构，其改进之处在于：包括工作平台、防旋片振动盘、防旋片机械手102、旋盖组装机构以及治具流水线；

所述的防旋片振动盘、防旋片机械手102以及治具流水线均设置在工作平台上，且防旋片机械手102位于防旋片振动盘与治具流水线之间，治具流水线下方设置有多个定位组件，防旋片机械手102用于防旋片振动盘提供的防旋片，转移至定位组件内的治具上；

所述的旋盖组装机构包括旋盖振动盘、第一送料轨道、第一直震器、第一分料组件以及旋盖组装机械手；所述的第一直震器安装在第一送料轨道的下方，第一送料轨道的一端同旋盖振动盘相接，第一送料轨道的另一端同第一分料组件相接，第一分料组件用于将排列的旋盖逐个分开，以实现旋盖的供料，旋盖组装机械手设置在第一分料组件与治具流水线之间，旋盖组装机械手用于将第一分料组件提供的旋盖转移至治具流水线的治具内。

在上述的结构中，所述的定位组件包括顶升气缸、升降块、升降导向柱、顶升支撑板、治具限位块以及治具压紧气缸；两个顶升支撑板相对设置，所述的升降块位于两个顶升支撑板之间，升降块同顶升气缸的气缸杆相连接，两个顶升支撑板的顶部均固定着一治具限位块，顶升气缸将升降块顶起后，将治具压紧在治具限位块的下边沿上；

所述的升降导向柱沿竖直方向固定在顶升支撑板上，升降块的两端滑动安装在升降导向柱上，所述的治具压紧气缸固定于治具限位块的一侧，用于实现治具的压紧。

在上述的结构中，所述的升降块顶部设置有一组定位柱安装孔，每个定位柱安装孔内均设置有用于实现治具定位的定位柱。

在上述的结构中，所述升降块相对的两侧设置有对称的凸耳，且凸耳上设置有贯穿的导向套安装孔，导向套安装孔内安装有导向套，所述的升降导向柱从导向套中穿过。

在上述的结构中，所述的两个顶升支撑板上分别设置有相对的安装口，所述升降导向柱的上下端分别固定在安装口的顶部和底部。

在上述的结构中，所述的两个顶升支撑板的下端固定在一固定底板上，所述的顶升气缸固定于固定底板的下表面；

所述固定底板的下方上还固定安装有相对设置的支撑底架。

在上述的结构中，所述固定底板的下方还设置有一限位气缸，且限位气缸的气缸杆顶端贯穿于固定底板，气缸杆顶端安装有一限位顶块。

在上述的结构中，所述升降块的顶部固定安装有一限位块，该限位块上设置有用于起到缓冲作用的缓冲胶垫。

在上述的结构中，所述的第一分料组件包括有分料卡座、分料气缸以及分料平移块；

所述的分料卡座上设置有一条形槽，该条形槽与第一送料轨道相对接后呈t字形，所述的分料气缸固定于分料卡座的一端，所述的分料平移块设置在分料卡座的条形槽内，且分料平移块上设置有用于容纳单个旋盖的卡槽，该分料平移块同分料气缸的气缸杆相连接。

在上述的结构中，所述的第一分料组件还包括分料压板，该分料压板盖在第一送料轨道与分料卡座的相接处，分料压板上设置有用于取出旋盖的取料孔。

本发明的有益效果是：当治具在治具流水线上平移时，通过设置在治具流水线上的定位组件对治具进行定位，将治具限位在指定位置，此后，通过防旋片机械手102和旋盖机械手，依次对治具内的环形器半成品实现防旋片和旋盖的组装；这种方式与现有技术中人工组装的方式相比，提高了防旋片和旋盖的组装效率，降低了人工劳动强度，整个组装过程无需人工参与，明显的提高的自动化程度，并且设备运行稳定，极大的提升了良品率。

附图说明

图1为本发明的一种防旋片和旋盖组装机构的立体结构示意图。

图2为本发明的一种防旋片和旋盖组装机构的第一分料组件的结构示意图。

图3为本发明的第一分料组件的局部结构示意图。

图4、图5为本发明的的定位组件的结构示意图。

图6本发明的的升降块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1所示，本发明揭示了一种防旋片与旋盖的组装机构，包括工作平台103、防旋片振动盘101、防旋片机械手102、旋盖组装机构1302以及治具流水线40；所述的防旋片振动盘101、防旋片机械手102以及治具流水线40均设置在工作平台103上，且防旋片机械手102位于防旋片振动盘101与治具流水线40之间，治具流水线40下方设置有多个定位组件30，防旋片机械手102用于防旋片振动盘101提供的防旋片，转移至定位组件30内的治具上，以实现防旋片的自动组装。

对于所述的旋盖组装机构1302，如图2、图3所示，本发明提供了一具体实施例，所述的旋盖组装机构1302包括旋盖振动盘1306、第一送料轨道1307、第一直震器1308、第一分料组件1309以及旋盖组装机械手1310；所述的第一直震器1308安装在第一送料轨道1307的下方，第一送料轨道1307的一端同旋盖振动盘1306相接，第一送料轨道1307的另一端同第一分料组件1309相接，第一分料组件1309用于将排列的旋盖逐个分开，以实现旋盖的供料，旋盖组装机械手1310设置在第一分料组件1309与治具流水线40之间，旋盖组装机械手1310用于将第一分料组件1309提供的旋盖转移至治具流水线40的治具内。

通过上述的结构，当治具在治具流水线40上平移时，通过设置在治具流水线40上的定位组件30对治具进行定位，将治具限位在指定位置，此后，通过旋盖组装机构1302，对治具内的环形器半成品实现旋盖的组装；这种方式与现有技术中人工组装的方式相比，提高了旋盖的组装效率，降低了人工劳动强度，整个组装过程无需人工参与，明显的提高的自动化程度，并且设备运行稳定，极大的提升了良品率。

如图2、图3所示，第一分料组件1309包括有分料卡座1316、分料气缸1317以及分料平移块1318；所述的分料卡座1316上设置有一条形槽，该条形槽与第一送料轨道1307相对接后呈t字形，所述的分料气缸1317固定于分料卡座1316的一端，所述的分料平移块1318设置在分料卡座1316的条形槽内，且分料平移块1318上设置有用于容纳单个旋盖的卡槽，该分料平移块1318同分料气缸1317的气缸杆相连接。通过分料卡座1316、分料平移块1318以及分料气缸1317的配合，能够逐个的将旋盖或旋盖转移至指定的位置，避免出现卡料的问题，其结构合理，便于实现旋盖和旋盖的分料；另外，所述的第一分料组件1309还包括分料压板1319，该分料压板1319盖在第一送料轨道1307与分料卡座1316的相接处，分料压板1319上设置有用于取出旋盖的取料孔。分料压板1319将旋盖限位在卡槽内，避免旋盖出现位置的偏差，从而提升分料的精确性。

如图2所示，在上述的实施例中，所述的旋盖振动盘1306和第一送料轨道1307设置在一振动盘底板1320上，且振动盘底板1320的下表面安装有多个减震橡胶垫1321。

在上述的实施例中，由于防旋片机械手102和旋盖组装机械手均采用xyz三轴的结构实现平移，这种结构在现有技术中已经非常的成熟，因此本实施例中不再对其结构进行详细的说明。

如图4至图6所示，对于所述的定位组件30，本发明提供了一具体实施例，所述的定位组件30包括顶升气缸301、升降块302、升降导向柱303、顶升支撑板304、治具限位块305以及治具压紧气缸306；两个顶升支撑板304相对设置，所述的升降块302位于两个顶升支撑板304之间，升降块302同顶升气缸301的气缸杆相连接，两个顶升支撑板304的顶部均固定着一治具限位块305，顶升气缸301将升降块302顶起后，将治具压紧在治具限位块305的下边沿上；所述的升降导向柱303沿竖直方向固定在顶升支撑板304上，升降块302的两端滑动安装在升降导向柱303上，所述的治具压紧气缸306固定于治具限位块305的一侧，用于实现治具的压紧。

本实施例中，如图6所示，即为升降块302的具体实施例图，所述的升降块302顶部设置有一组定位柱安装孔307，每个定位柱安装孔307内均设置有用于实现治具定位的定位柱，当升降块302升起时，定位柱则插入治具下方的定位孔内，提高治具的定位精度。进一步的，所述升降块302相对的两侧设置有对称的凸耳308，且凸耳308上设置有贯穿的导向套安装孔309，导向套安装孔309内安装有导向套，所述的升降导向柱303从导向套中穿过；所述的两个顶升支撑板304上分别设置有相对的安装口，所述升降导向柱303的上下端分别固定在安装口的顶部和底部；通过这种结构的设计，一方面降低了整体组件的重量，另一方面缩小了整个机构的体积，解决了现阶段顶升装置结构复杂，体积庞大的问题。另外，升降块302呈“凹”字形，升降块302上还设置有镂空的缺口，进一步的降低了整体的重量。

如图4、图5所示，所述的两个顶升支撑板304的下端固定在一固定底板310上，所述的顶升气缸301固定于固定底板310的下表面；所述固定底板310的下方上还固定安装有相对设置的支撑底架311。以便于将定位组件30整体固定安装在工作台上，避免定位组件30在工作过程中发生位置的移动。另外，所述固定底板310的下方还设置有一限位气缸312，且限位气缸312的气缸杆顶端贯穿于固定底板310，气缸杆顶端安装有一限位顶块313，通过限位顶块313实现升降块302的限位。

在上述的实施例中，所述升降块302的顶部固定安装有一限位块314，该限位块314上设置有用于起到缓冲作用的缓冲胶垫315；当治具在治具传送皮带20上移动，需要对治具实现定位时，升降块302升起后，对治具进行限位，此时治具具有惯性，通过缓冲脚垫，对治具实现了缓冲，能够使治具平顺的停下来，从而提高的定位的精准度。

另外，所述顶升支撑板304的侧边固定设置有一加工组件，该加工组件包括竖向气缸316、横向气缸317以及加工压板318，所述的竖向气缸316固定在顶升支撑板304侧壁上，横向气缸317固定在竖向气缸316的气缸杆上，所述的加工压板318固定在横向气缸317的气缸杆上，加工压板318用于治具内的工件进行加工。另外一个顶升支撑板304的侧边固定着一废料盒319。

本发明的治具定位机构，解决了现阶段顶升装置结构复杂，体积庞大的问题；整体的结构精巧，整体的重量小；并且对治具的定位准确，满足环形器在各个工位上的定位需求，便于实现环形器的组装。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围。