一种同步切割进给的相框切角机的制作方法

本发明属于机械加工技术领域，尤其涉及一种同步切割进给的相框切角机。

背景技术：

相框的加工是用锯盘以一定的倾斜角度切割框条的操作，由于框条两端具有一定的倾斜角度，所以实际切割时需要刀具与固定好的框条成一定的角度，因此需要设计专用的切割机器。一般的相框加工都有框条的固定、切割、下料等工序，如何提高加工效率和自动化程度是需要关注的焦点。

目前，常用的相框加工方法主要有两种：一种是人工上料，机器定位夹紧，再由人力切割下料，这种加工方法的缺点是：需要大量的人工操作，需要人工校正框条定位精度，且加工精度不易保证、生产效率低、工人劳动强度大。另一种是采用专用的相框切割机，需要人工上料，可以实现机器的定位切割，缺点是：每次切割需要人工在机器上定位框条，再由人工操作机器切割，在一定程度上降低了工人的劳动强度，但对于大批量生产效率仍然较低。因此，设计一种经济环保、加工定位精度高、人工参与少、生产效率高、加工柔性好的相框切割机就显得尤为必要。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种加工精度高、成本低、效率高、无人化、安全可靠，用于加工相框框条两端的同步切割进给的相框切角机，其用于相框自动化生产线上，能大大提高相框生产的效率与自动化程度。

本发明提供的一种同步切割进给的相框切角机，包括由框条夹紧机构、同步切割进给机构、夹紧下料移料机构组成。所述框条夹紧机构是由第一夹紧块、第一夹紧气缸、挡块、第二夹紧气缸、第二夹紧块、气缸支撑架、第四夹紧气缸、第五夹紧气缸、平移底座组成的，其特征为第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、挡块和气缸支撑架四者均通过螺钉连接于平移底座上，第一夹紧块通过螺纹连接于第一夹紧气缸内的推杆上，第二夹紧块通过螺纹连接于第二夹紧气缸内的推杆上，第一夹紧块和第二夹紧块可以分别通过第一夹紧气缸和第二夹紧气缸内的推杆进行相应的移动以适应不同框条的宽度，从而提高了对于不同尺寸框条的加工柔性；第一夹紧块、第二夹紧块和挡块三者共同作用给予框条的水平方向的定位夹紧；第四夹紧气缸和第五夹紧气缸分别通过螺纹连接于气缸支撑架两分叉段的端部，第四夹紧气缸和第五夹紧气缸二者共同作用给予框条竖直方向的定位夹紧。

所述同步切割进给机构包括：机架、第一锯盘、第二锯盘、第一传动皮带、第二传动皮带、第一切割电机、第二切割电机、第一伺服电机、平移底座、切割底座、第二丝杠、第一直线导轨、联轴器、第二伺服电机、第二直线导轨、第三直线导轨、移料皮带、第一电机张紧块、第一调整螺钉、第四直线导轨、第五直线导轨、第二电机张紧块、第二调整螺钉、第一丝杠、第二丝杠固定座、第一切割电机小带轮、第一切割电机大带轮、第二切割电机小带轮、第二切割电机大带轮、第一丝杠固定座、第一转轴、第二转轴。其特征为第一直线导轨、第二直线导轨和第三直线导轨三者均通过螺钉连接于机架上，第四直线导轨和第五直线导轨通过螺钉连接于平移底座上；平移底座和第二丝杠构成丝杠螺母副，第二丝杠的一端用第二丝杠固定座固定，进而使第二伺服电机通过联轴器使第二丝杠旋转，从而带动平移底座在第一直线导轨、第二直线导轨和第三直线导轨上作直线移动；同时安装于平移底座上的切割底座与第一丝杠构成丝杠螺母副，第一丝杠的一端用第一丝杠固定座固定，进而使第一伺服电机带动第一丝杠旋转，从而使切割底座沿第四直线导轨和第五直线导轨作竖直直线运动；第一切割电机和第二切割电机通过螺栓连接于切割底座上，第一切割电机小带轮通过键连接于第一切割电机上，再经由第一传动皮带将动力传递到第一切割电机大带轮上，第一切割电机大带轮和第一锯盘均固定在第一转轴上，从而使第一锯盘旋转切割。同理，第二切割电机小带轮通过键连接于第二切割电机上，再经由第二传动皮带将动力传递到第二切割电机大带轮上，第二切割电机大带轮和第二锯盘均固定在第二转轴上，从而使第二锯盘旋转切割。第一锯盘和第二锯盘由平移底座的水平运动实现与框条的同步水平运动，以实现相框加工流水线工作要求，与此同时，第一锯盘和第二锯盘由切割底座的竖直运动达到两锯盘对框条同步运动切割进给的目的，完成一次切割后，两锯盘复位再进行下一次切割；第一传动皮带的定期张紧是通过第一调整螺钉微调第一电机张紧块的位置实现的，第二传动皮带的定期张紧是通过第二调整螺钉微调第二电机张紧块的位置实现的。

所述夹紧下料移料机构包括：第三夹紧气缸、伺服模组、减速器、电机、第三夹紧块、移料皮带、移料皮带小带轮、移料皮带大带轮组成，第三夹紧气缸通过螺钉连接于伺服模组上，第三夹紧块通过螺纹连接于第三夹紧气缸内的推杆上，电机通过减速器将旋转动力传递到移料皮带小带轮上，再经由移料皮带将动力传送到另一端的移料皮带大带轮上；通过第三夹紧气缸的作用使第三夹紧块夹紧由同步切割进给机构切割下来的框条，后经由伺服模组将被夹紧的框条移动到移料皮带的上面，第三夹紧气缸动作后框条从第三夹紧块上脱落，由重力作用掉落到移料皮带上，经过移料皮带的输送进入后续的框条自动化组装工序。

采用本发明的同步切割进给的相框切角机，可以实现自动定位夹紧、同步切割进给、下料移料，可以用一台设备对不同规格、不同尺寸的框条工件进行一定倾斜角度的同步进给切割，提高了相框的加工效率，节约成本，操作安全方便。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1为本发明的一种同步切割进给的相框切角机的结构示意图。

图2为图1中的俯视图。

图3为图2中定位夹紧与切割部分的局部放大示意图。

图4为图1中的主视图。

图5为图1中的左视图。

图中：机架1、框条2、第一夹紧块3、第一夹紧气缸4、挡块5、第二夹紧气缸6、第二夹紧块7、气缸支撑架8、第三夹紧气缸9、伺服模组10、减速器11、电机12、第三夹紧块13、第四夹紧气缸14、第一锯盘15、第五夹紧气缸16、第二锯盘17、第一传动皮带18、第二传动皮带19、第一切割电机20、第二切割电机21、第一伺服电机22、平移底座23、切割底座24、第二丝杠25、第一直线导轨26、联轴器27、第二伺服电机28、第二直线导轨29、第三直线导轨30、移料皮带31、第一电机张紧块32、第一调整螺钉33、第四直线导轨34、第五直线导轨35、第二电机张紧块36、第二调整螺钉37、第一丝杠38、第二丝杠固定座39、第一切割电机小带轮40、第一切割电机大带轮41、第二切割电机小带轮42、第二切割电机大带轮43、移料皮带小带轮44、移料皮带大带轮45、第一丝杠固定座46、第一转轴47、第二转轴48。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。一种同步切割进给的相框切角机，包括由框条夹紧机构、同步切割进给机构、夹紧下料移料机构组成。所述框条夹紧机构是由第一夹紧块3、第一夹紧气缸4、挡块5、第二夹紧气缸6、第二夹紧块7、气缸支撑架8、第四夹紧气缸14、第五夹紧气缸16、平移底座23组成的，其特征为第一夹紧气缸4、第二夹紧气缸6、挡块5和气缸支撑架8四者均通过螺钉连接于平移底座23上，第一夹紧块3通过螺纹连接于第一夹紧气缸4内的推杆上，第二夹紧块7通过螺纹连接于第二夹紧气缸6内的推杆上，第一夹紧块3和第二夹紧块7可以分别通过第一夹紧气缸4和第二夹紧气缸6内的推杆进行相应的移动以适应不同框条2的宽度，从而提高了对于不同尺寸框条的加工柔性；第一夹紧块3、第二夹紧块7和挡块5三者共同作用给予框条2的水平方向的定位夹紧；第四夹紧气缸14和第五夹紧气缸16分别通过螺纹连接于气缸支撑架8两分叉段的端部，第四夹紧气缸14和第五夹紧气缸16二者共同作用给予框条2竖直方向的定位夹紧。

所述同步切割进给机构包括：机架1、第一锯盘15、第二锯盘17、第一传动皮带18、第二传动皮带19、第一切割电机20、第二切割电机21、第一伺服电机22、平移底座23、切割底座24、第二丝杠25、第一直线导轨26、联轴器27、第二伺服电机28、第二直线导轨29、第三直线导轨30、移料皮带31、第一电机张紧块32、第一调整螺钉33、第四直线导轨34、第五直线导轨35、第二电机张紧块36、第二调整螺钉37、第一丝杠38、第二丝杠固定座39、第一切割电机小带轮40、第一切割电机大带轮41、第二切割电机小带轮42、第二切割电机大带轮43、第一丝杠固定座46、第一转轴47、第二转轴48。其特征为第一直线导轨26、第二直线导轨29和第三直线导轨30三者均通过螺钉连接于机架1上，第四直线导轨34和第五直线导轨35通过螺钉连接于平移底座23上；平移底座23和第二丝杠25构成丝杠螺母副，第二丝杠25的一端用第二丝杠固定座39固定，进而使第二伺服电机28通过联轴器27使第二丝杠25旋转，从而带动平移底座23在第一直线导轨26、第二直线导轨29和第三直线导轨30上作直线移动；同时安装于平移底座23上的切割底座24与第一丝杠38构成丝杠螺母副，第一丝杠38的一端用第一丝杠固定座46固定，进而使第一伺服电机22带动第一丝杠38旋转，从而使切割底座24沿第四直线导轨34和第五直线导轨35作竖直直线运动；第一切割电机20和第二切割电机21通过螺栓连接于切割底座24上，第一切割电机小带轮40通过键连接于第一切割电机20上，再经由第一传动皮带18将动力传递到第一切割电机大带轮41上，第一切割电机大带轮41和第一锯盘15均固定在第一转轴47上，从而使第一锯盘15旋转切割。同理，第二切割电机小带轮42通过键连接于第二切割电机21上，再经由第二传动皮带19将动力传递到第二切割电机大带轮43上，第二切割电机大带轮43和第二锯盘17均固定在第二转轴48上，从而使第二锯盘17旋转切割。第一锯盘15和第二锯盘17由平移底座23的水平运动实现与框条2的同步水平运动，以实现相框加工流水线工作要求，与此同时，第一锯盘15和第二锯盘17由切割底座24的竖直运动达到两锯盘对框条2同步运动切割进给的目的，完成一次切割后，两锯盘复位再进行下一次切割；第一传动皮带18的定期张紧是通过第一调整螺钉33微调第一电机张紧块32的位置实现的，第二传动皮带19的定期张紧是通过第二调整螺钉37微调第二电机张紧块36的位置实现的。

所述夹紧下料移料机构包括：第三夹紧气缸9、伺服模组10、减速器11、电机12、第三夹紧块13、移料皮带31、移料皮带小带轮44、移料皮带大带轮45组成，第三夹紧气缸9通过螺钉连接于伺服模组10上，第三夹紧块13通过螺纹连接于第三夹紧气缸9内的推杆上，电机12通过减速器11将旋转动力传递到移料皮带小带轮44上，再经由移料皮带31将动力传送到另一端的移料皮带大带轮45上；通过第三夹紧气缸9的作用使第三夹紧块13夹紧由同步切割进给机构切割下来的框条2，后经由伺服模组10将被夹紧的框条2移动到移料皮带31的上面，第三夹紧气缸9动作后框条2从第三夹紧块13上脱落，由重力作用掉落到移料皮带31上，经过移料皮带31的输送进入后续的框条自动化组装工序。