一种机器人焊枪校正装置的制作方法

本发明属于汽车总装技术领域，特别涉及一种机器人焊枪校正装置。

背景技术：

机器人焊枪是汽车总装常用自动化工具，在机器人焊枪正常使用过程中，焊枪碰撞到工件的情形时有发生，焊枪一旦碰到工件，就有可能导致焊枪变形，原有的机器人焊枪焊接轨迹就会发生变化，从而会导致机器人无法准确的焊接好焊缝。

为解决该问题，传统做法如下：一是将焊枪取下进行校准重新装上，反复验证，弊端：过程繁琐，耗时较长。二是重新调整机器人焊接轨迹，弊端：焊接轨迹点较多时，耗时较长。三是购买专用的自动校枪软硬件，弊端：费用较高。

设计一种制造成本低、校枪耗时短、过程简单的焊枪校正装置，成为机器人焊枪使用者的企盼。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种制造成本低、校枪耗时短、过程简单、速度快、效率高、精度有保障的机器人焊枪校正装置。

本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种机器人焊枪校正装置，其特征在于：由底座、矩形支架、焊枪座、下夹板、基准针、校枪工具组成，矩形支架固装于底座上，焊枪座设置于矩形支架顶部，下夹板设置于矩形支架中部，基准针设置于矩形支架下部，校枪工具用于矫正操作。

而且，所述矩形支架，其上部制有下夹板定位孔，其下部制有基准针定位孔。

而且，所述焊枪座，其上制有焊枪容纳槽，其顶部设置有辅助夹板，其侧面设置有侧夹板。

而且，所述侧夹板，其上设置有锁紧螺杆。

而且，所述下夹板，由固定夹板、活动夹板组成，固定夹板设置于矩形支架上部，活动夹板设置于固定夹板上。

而且，所述固定夹板、活动夹板，其上共同制有焊枪颈容纳槽。

而且，所述校枪工具，由校枪工具头、校枪工具柄、校正压辊组成，校枪工具头、校枪工具柄竖直垂直相固装，校正压辊水平垂直固装于校枪工具头侧面。

本发明的优点和有益效果为：

1.本发明机器人焊枪校正装置，结构简单，制作容易，成本较低。

2.本发明机器人焊枪校正装置，设置有焊枪座、下夹板、基准针、校枪工具，校正焊枪速度快，效率高，精度有保证。

3.本发明机器人焊枪校正装置，制有多个下夹板定位孔、基准针定位孔，可根据不同样式焊枪灵活确定下夹板和基准针位置，适用于多种样式焊枪。

4.本发明机器人焊枪校正装置结构设计科学合理，具有结构简单、制作容易、成本较低、校正焊枪速度快、效率高、精度有保证、适用范围广等优点，是一种具有较高创新性的机器人焊枪校正装置。

附图说明

图1为机器人焊枪校正装置结构示意图(三维图)；

图2为机器人焊枪校正装置校正示意图；

图3为校枪工具结构示意图。

附图标注说明：

1-锁紧螺杆，2-侧夹板，3-焊枪容纳槽，4-辅助夹板，5-焊枪座，6-下夹板定位孔，7-矩形支架，8-底座，9连接螺杆，10-基准针，11-基准针定位孔，12-锁紧螺杆，13-活动夹板，14-焊枪颈容纳槽，15-固定夹板，16-机器人焊枪，17-下夹板，18-校枪工具，19-焊枪颈，20-焊丝端部，21-校枪工具头，22-校正压辊，23-校枪工具柄。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种机器人焊枪校正装置，由底座8、矩形支架7、焊枪座5、下夹板17、基准针10、校枪工具18组成，矩形支架固装于底座上，焊枪座设置于矩形支架顶部，下夹板设置于矩形支架中部，基准针设置于矩形支架下部，校枪工具用于矫正操作。

底座，其上设置有连接螺杆9。连接螺杆便于机器人焊枪校正装置安装放置。

矩形支架，其上部制有下夹板定位孔6，其下部制有基准针定位孔11。

焊枪座，其上制有焊枪容纳槽3，其顶部设置有辅助夹板4，其侧面设置有侧夹板2。设置辅助夹板、侧夹板可使焊枪更牢固地固定到焊枪座上。

侧夹板，其上设置有锁紧螺杆1。锁紧螺杆用于将机器人焊枪固定在焊枪容纳槽内。

下夹板，由固定夹板15、活动夹板13组成，固定夹板设置于矩形支架上部，活动夹板经锁紧螺杆12固定在固定夹板上。

固定夹板、活动夹板上共同制有焊枪颈容纳槽14。

校枪工具，由校枪工具头21、校枪工具柄23、校正压辊22组成，校枪工具头、校枪工具柄竖直垂直相固装，校正压辊水平垂直固装于校枪工具头侧面。

本发明的工作原理：

使用方法：

机器人在使用之初，先编写一个校枪程序，记录校枪点位置，将机器人焊枪16放置于焊枪座上的焊枪容纳槽内，将焊枪颈19置于焊枪颈容纳槽内，分别用锁紧螺杆固定牢固；调整基准针在矩形支架上的位置，使基准针与焊丝端部20基本对齐后固定，再手动使用校枪工具将基准针与机器人焊枪的焊丝端部对齐，此时以焊丝端部为基准点，用校枪工具调整基准针位置，直至基准针与焊丝端部完全对齐。

当机器人焊枪变形时，运行校枪程序使机器人到达校枪点，将机器人焊枪放置于焊枪座上的焊枪容纳槽内，以锁紧螺杆固定牢固；根据焊枪颈需要校正的部位，调整下夹板到合适位置并用校枪工具调整焊枪颈，使焊枪颈自然嵌装进焊枪颈容纳槽，再将焊枪颈以锁紧螺杆固定牢固；使用校枪工具手动调整焊枪颈，使焊枪末端的焊丝端部与基准针对齐；为保证校正质量，焊丝端部与基准针对齐后，可放松下夹板对焊枪颈的夹持，使焊枪颈呈自然放松状态，检查焊丝端部与基准针对齐状态，如仍由偏差，可再次校正，直至焊枪颈在自由状态下仍然能够对准基准针，校枪完毕。

尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

技术特征：

1.一种机器人焊枪校正装置，其特征在于：由底座、矩形支架、焊枪座、下夹板、基准针、校枪工具组成，矩形支架固装于底座上，焊枪座设置于矩形支架顶部，下夹板设置于矩形支架中部，基准针设置于矩形支架下部，校枪工具用于矫正操作。

2.根据权利要求1所述的机器人焊枪校正装置，其特征在于：所述矩形支架，其上部制有下夹板定位孔，其下部制有基准针定位孔。

3.根据权利要求1所述的机器人焊枪校正装置，其特征在于：所述焊枪座，其上制有焊枪容纳槽，其顶部设置有辅助夹板，其侧面设置有侧夹板。

4.根据权利要求3所述的机器人焊枪校正装置，其特征在于：所述侧夹板，其上设置有锁紧螺杆。

5.根据权利要求1所述的机器人焊枪校正装置，其特征在于：所述下夹板，由固定夹板、活动夹板组成，固定夹板设置于矩形支架上部，活动夹板设置于固定夹板上。

6.根据权利要求5所述的机器人焊枪校正装置，其特征在于：所述固定夹板、活动夹板，其上共同制有焊枪颈容纳槽。

7.根据权利要求1所述的机器人焊枪校正装置，其特征在于：所述校枪工具，由校枪工具头、校枪工具柄、校正压辊组成，校枪工具头、校枪工具柄竖直垂直相固装，校正压辊水平垂直固装于校枪工具头侧面。

技术总结
本发明属于汽车总装设备技术领域，特别涉一种机器人焊枪校正装置，其特征在于：由底座、矩形支架、焊枪座、下夹板、基准针、校枪工具组成，矩形支架固装于底座上，焊枪座设置于矩形支架顶部，下夹板设置于矩形支架中部，基准针设置于矩形支架下部，校枪工具用于矫正操作。本实用新结构设计科学合理，具有结构简单、制作容易、成本较低、校正焊枪速度快、效率高、精度有保证、适用范围广等优点，是一种具有较高创新性的机器人焊枪校正装置。

技术研发人员：赵健;方涛涛;刘增运;肖彦威;李帅;霍钧;张建涛;姚玉来;苟强功;姬丰群
受保护的技术使用者：中汽(天津)汽车装备有限公司
技术研发日：2020.09.04
技术公布日：2020.12.11