一种用于金属冲压的连续冲压模具的制作方法

本发明涉及冲压模具技术领域，具体是一种用于金属冲压的连续冲压模具。

背景技术：

冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。冲压模具是在冷冲压加工中，将材料(金属或非金属)加工成零件(或半成品)的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具(俗称冷冲模)。连续冲压模具指的是能够对工件进行多工位冲压或者单工位连续冲压操作的冲压模具，现有的连续冲压模具在冲压输送的过程中的稳定性不佳，易产生偏移，影响工件的加工质量，同时现有的连续冲压模具冲压过程中产生的废料不便处理，且完成连续冲压的工件需要额外设置裁切分离工序，使用灵活性较差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于金属冲压的连续冲压模具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于金属冲压的连续冲压模具,包括冲压台和模具台，所述冲压台底部的两侧均固定连接有若干个均匀分布的导向杆，所述模具台顶部的两侧均开设有若干个均匀分布的导向孔，且若干个导向孔的顶部分别与若干个导向杆的底部对应设置，所述模具台顶部的一端固定安装有用于输送金属材料的输送机构，所述模具台顶部沿金属材料的输送方向还依次布置有用于对金属材料进行切割打孔操作的切削机构、用于对金属材料进行冲压塑形的塑形机构，以及用于对完成塑形的金属材料进行裁切分离的裁切机构；

所述输送机构包括两个沿竖直方向布置的输送辊，两个所述输送辊的两端分别与连接架内壁两侧的两端转动安装，所述切削机构包括切削台，所述切削台的顶部开设有若干个均匀分布的切削孔，若干个所述切削孔的底部均对应布置有抵推柱，若干个所述抵推柱的底部均与模具台的顶部固定连接，若干个所述切削孔的顶部均对应布置有切削头，若干个所述切削头的顶部均与冲压台底部的一端固定连接；

所述塑形机构包括塑形台，所述塑形台的顶部开设有塑形孔，所述塑形孔的顶部对应布置有塑形冲压头，所述塑形冲压头的顶部与冲压台底部的中部固定连接，所述塑形孔的底部对应布置有塑形柱，所述塑形柱的底部与模具台的顶部固定连接；

所述裁切机构包括卸料单元和裁切单元，所述卸料单元包括固定安装于模具台一侧的第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有第一推板，且所述第一气缸输出端的运动方向与金属材料输送方向垂直，所述卸料单元还包括移料槽，所述移料槽的内壁滑动连接有第二推板，所述第二推板的一侧与第二气缸的输出端固定连接，所述第二气缸固定安装于模具台的另一侧，且所述第二气缸的推送方向与金属材料的输出方向平行，所述裁切单元包括裁切刀，所述裁切刀的两端分别通过两个连接板与移料槽一端的两侧固定连接，所述连接架的底部、切削台的底部以及塑形台的底部均固定连接有若干个缓冲杆，所述模具台顶面与若干个缓冲杆的底部相对应位置处均开设有缓冲孔，若干个所述缓冲杆的外壁均套设有复位弹簧。

作为本发明进一步的方案：所述还包括若干个设置于金属材料输送路径上的限位支撑机构，所述限位支撑机构包括底板，所述底板顶部的两端均滑动连接有限位板，两个所述限位板的一侧均开设有限位槽，所述底板底部的两侧均固定连接有限位杆，所述模具台顶面与若干个限位杆的底部相对应的位置处均开设有限位孔，所述限位杆的外壁均套设有限位弹簧，所述底板的一侧开设有刻度线。

作为本发明进一步的方案：还包括辅助进料机构，所述辅助进料机构包括安装板，所述安装板一侧的底部与下夹板的一侧固定连接，所述下夹板内部的一侧开设有卡槽，所述卡槽内部嵌设有转板，所述转板的顶部与夹板螺杆的底部固定连接，所述夹板螺杆的中部与上夹板的一侧螺纹连接，所述夹板螺杆的另一端与调节电机的输出端固定连接，所述调节电机的一侧与安装板一侧的顶部固定连接，所述安装板的另一侧与送料气缸的输出端固定连接，所述送料气缸的底部通过若干个连接杆与模具台顶部的另一端穿插连接，若干个所述连接杆的外壁均套设有连接弹簧。

作为本发明进一步的方案：所述还包括废料收集单元以及工件收集单元，所述废料收集单元设置于切削机构一侧，用于对切削机构切削出的废料进行收集，所述废料收集单元包括一个斜面板，所述斜面板顶部的两侧均固定连接有挡料板，所述工件收集单元设置于移料槽的出口端，用于对裁切出的工件进行收集，所述工件收集单元包括导料件，所述导料件的倾斜设置，且所述导料件高度较高的一端与移料槽出口端的底部固定连接，所述斜面板的顶部与废料收集箱顶部的一侧固定连接，所述导料件的底部与工件收集箱的顶部固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述废料收集单元还包括振动机构，所述振动机构包括振动电机，所述振动电机的底部与斜面板顶部的中心固定连接，所述振动电机的输出端固定连接有振动杆，所述振动杆的一端固定连接有撞击块，所述撞击块设置为球形橡胶块。

作为本发明进一步的方案：所述裁切单元还包括转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有活动板，所述活动板的一端还固定连接有活动挡块，所述移料槽的底部靠近裁切刀的一侧开设有通槽，所述活动板的顶部与通槽底部设置。

作为本发明进一步的方案：所述底板的顶部开设有滑槽，所述滑槽内壁底部的两侧分别与两个滑板的一侧滑动连接，两个所述滑板顶部的一端分别与两个限位板的底部固定连接，两个所述滑板的一侧均开设有齿槽，两个所述齿槽的中部分别与调节齿轮的两侧啮合连接，所述调节齿轮的顶部与调节杆的一端固定连接，所述调节杆的另一端与调节旋钮的底部固定连接，所述调节杆的中部固定连接有固定块，所述固定块的两侧分别与滑槽中部的两侧固定连接。

本发明提供的一种用于金属冲压的连续冲压模具，其工作方法包括下列步骤：

步骤一：通过输送机构将金属材料向前输送，并通过在输送路径上设置限位支撑机构保证金属材料的输送稳定；

步骤二：通过切削机构对金属材料进行切削，并通过废料收集单元将切削出的废料与金属材料分离并收集；

步骤三：通过塑形机构对金属材料进行冲压塑形，并通过辅助进料机构将完成冲压塑形的金属材料移送至卸料位；

步骤四：通过卸料单元将完成塑形的金属材料输送至裁切工位，并通过裁切刀完成工件的裁切分离，并通过工件收集对完成裁切的工件进行收集。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种用于金属冲压的连续冲压模具，通过沿金属材料的输送路径设置若干个限位支撑机构，对金属材料的冲压输送过程中进行限位支撑，保证金属材料在冲压加工过程中的稳定性，提高金属材料加工质量；通过设置裁切机构对完成冲压加工的金属材料进行裁切分离，同时通过设置振动机构和导料件等结构，分别实现对废料和工件的回收，提升了装置使用的便利性；同时由于设置了若干个限位支撑机构，使得切料机构和塑形机构可以单独进行拆换维修，不会对金属材料输送稳定造成影响，提升了装置使用的灵活性。

附图说明

图1为一种用于金属冲压的连续冲压模具的主视图；

图2为一种用于金属冲压的连续冲压模具各机构位置图；

图3为一种用于金属冲压的连续冲压模具的限位支撑机构主视图；

图4为一种用于金属冲压的连续冲压模具的限位支撑机构截面图；

图5为一种用于金属冲压的连续冲压模具齿条结构示意图；

图6为一种用于金属冲压的连续冲压模具辅助进料机构的部分结构截面图；

图7为一种用于金属冲压的连续冲压模具的裁切单元部分结构截面图；

图8为一种用于金属冲压的连续冲压模具的振动机构结构示意图。

图中：100、冲压台；101、导向杆；102、缓冲杆；103、复位弹簧；200、模具台；201、导向孔；300、输送机构；301、输送辊；302、连接架；400、切削机构；401、切削台；402、切削孔；403、抵推柱；404、切削头；500、塑形机构；501、塑形台；502、塑形孔；503、塑形冲压头；504、塑形柱；600、裁切机构；610、卸料单元；611、第一气缸；612、第一推板；613、移料槽；614、第二推板；615、第二气缸；620、裁切单元；621、裁切刀；622、连接板；623、转动电机；624、活动板；625、活动挡块；626、通槽；700、限位支撑机构；701、底板；702、限位板；703、限位槽；704、限位杆；705、限位弹簧；706、滑槽；707、滑板；708、齿槽；709、调节齿轮；710、调节旋钮；800、辅助进料机构；801、安装板；802、下夹板；803、卡槽；804、转板；805、夹板螺杆；806、上夹板；807、调节电机；808、送料气缸；809、连接杆；910、废料收集单元；911、斜面板；912、挡料板；913、废料收集箱；920、工件收集单元；921、导料件；922、工件收集箱；931、振动电机；932、振动杆；933、撞击块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明实施例中，一种用于金属冲压的连续冲压模具，包括冲压台100和模具台200，冲压台100底部的两侧均固定连接有若干个均匀分布的导向杆101，模具台200顶部的两侧均开设有若干个均匀分布的导向孔201，且若干个导向孔201的顶部分别与若干个导向杆101的底部对应设置，模具台200顶部的一端固定安装有用于输送金属材料的输送机构300，模具台200顶部沿金属材料的输送方向还依次布置有用于对金属材料进行切割打孔操作的切削机构400、用于对金属材料进行冲压塑形的塑形机构500，以及用于对完成塑形的金属材料进行裁切分离的裁切机构600；

输送机构300包括两个沿竖直方向布置的输送辊301，两个输送辊301的两端分别与连接架302内壁两侧的两端转动安装，切削机构400包括切削台401，切削台401的顶部开设有若干个均匀分布的切削孔402，若干个切削孔402的底部均对应布置有抵推柱403，若干个抵推柱403的底部均与模具台200的顶部固定连接，若干个切削孔402的顶部均对应布置有切削头404，若干个切削头404的顶部均与冲压台100底部的一端固定连接；

塑形机构500包括塑形台501，塑形台501的顶部开设有塑形孔502，塑形孔502的顶部对应布置有塑形冲压头503，塑形冲压头503的顶部与冲压台100底部的中部固定连接，塑形孔502的底部对应布置有塑形柱504，塑形柱504的底部与模具台200的顶部固定连接；

裁切机构600包括卸料单元610和裁切单元620，卸料单元610包括固定安装于模具台200一侧的第一气缸611，第一气缸611的输出端固定连接有第一推板612，且第一气缸611输出端的运动方向与金属材料输送方向垂直，卸料单元610还包括移料槽613，移料槽613的内壁滑动连接有第二推板614，第二推板614的一侧与第二气缸615的输出端固定连接，第二气缸615固定安装于模具台200的另一侧，且第二气缸615的推送方向与金属材料的输出方向平行，裁切单元620包括裁切刀621，裁切刀621的两端分别通过两个连接板622与移料槽613一端的两侧固定连接，连接架302的底部、切削台401的底部以及塑形台501的底部均固定连接有若干个缓冲杆102，模具台200顶面与若干个缓冲杆102的底部相对应位置处均开设有缓冲孔，若干个缓冲杆102的外壁均套设有复位弹簧103，通过设置裁切机构600对完成冲压加工的金属材料进行裁切分离，避免了额外设置裁切工序的麻烦，提高了生产效率。

还包括若干个设置于金属材料输送路径上的限位支撑机构700，限位支撑机构700包括底板701，底板701顶部的两端均滑动连接有限位板702，两个限位板702的一侧均开设有限位槽703，底板701底部的两侧均固定连接有限位杆704，模具台200顶面与若干个限位杆704的底部相对应的位置处均开设有限位孔，限位杆704的外壁均套设有限位弹簧705，所述底板(701)的一侧开设有刻度线，通过限位支撑机构700对金属材料进行限位支撑，提高了金属材料在冲压加工过程中的稳定性，同时由于设置了若干个限位支撑机构700，使得切削机构400和塑形机构500可以单独进行拆换维修，不会对金属材料输送稳定造成影响，提升了装置使用的灵活性。

还包括辅助进料机构800，辅助进料机构800包括安装板801，安装板801一侧的底部与下夹板802的一侧固定连接，下夹板802内部的一侧开设有卡槽803，卡槽803内部嵌设有转板804，转板804的顶部与夹板螺杆805的底部固定连接，夹板螺杆805的中部与上夹板806的一侧螺纹连接，夹板螺杆805的另一端与调节电机807的输出端固定连接，调节电机807的一侧与安装板801一侧的顶部固定连接，安装板801的另一侧与送料气缸808的输出端固定连接，送料气缸808的底部通过若干个连接杆809与模具台200顶部的另一端穿插连接，若干个连接杆809的外壁均套设有连接弹簧，通过辅助进料机构800对金属材料进行承接输送，提高金属材料在输送过程的稳定性，同时可以将完成塑形的金属材料移动至卸料位，方便后续卸料单元610的卸料操作。

还包括废料收集单元910以及工件收集单元920，废料收集单元910设置于切削机构400一侧，用于对切削机构400切削出的废料进行收集，废料收集单元910包括一个斜面板911，斜面板911顶部的两侧均固定连接有挡料板912，工件收集单元920设置于移料槽613的出口端，用于对裁切出的工件进行收集，工件收集单元920包括导料件921，导料件921的倾斜设置，且导料件921高度较高的一端与移料槽613出口端的底部固定连接，斜面板911的顶部与废料收集箱913顶部的一侧固定连接，导料件921的底部与工件收集箱922的顶部固定连接，同时通过设置振动机构和导料件921等结构，分别实现对废料和工件的回收，使得装置使用更加方便。

废料收集单元910还包括振动机构，振动机构包括振动电机931，振动电机931的底部与斜面板911顶部的中心固定连接，振动电机931的输出端固定连接有振动杆932，振动杆932的一端固定连接有撞击块933，撞击块933设置为球形橡胶块，通过撞击块933的撞击方便切削出的废料与金属材料的分离，通过撞击块933与斜面板911的撞击，方便斜面板911上的废料下落至废料收集箱913中。

裁切单元620还包括转动电机623，转动电机623的输出端固定连接有活动板624，活动板624的一端还固定连接有活动挡块625，移料槽613的底部靠近裁切刀621的一侧开设有通槽626，活动板624的顶部与通槽626底部设置，通过转动电机623的转动带动活动挡块625运动，使得活动挡块625由通槽626伸入移料槽613内对金属材料移动的形成阻挡，进而实现对金属材料裁切前的定位，以此保证裁切刀621能够配合第二气缸615的推进，对工件进行较为准确的裁切操作。

底板701的顶部开设有滑槽706，滑槽706内壁底部的两侧分别与两个滑板707的一侧滑动连接，两个滑板707顶部的一端分别与两个限位板702的底部固定连接，两个滑板707的一侧均开设有齿槽708，两个齿槽708的中部分别与调节齿轮709的两侧啮合连接，调节齿轮709的顶部与调节杆的一端固定连接，调节杆的另一端与调节旋钮710的底部固定连接，调节杆的中部固定连接有固定块，固定块的两侧分别与滑槽706中部的两侧固定连接，方便对限位板702的间距进行调整，以此提高限位支撑机构700使用的灵活性。

本发明提供的一种用于金属冲压的连续冲压模具，其工作方法包括下列步骤：

步骤一：通过输送机构300将金属材料向前输送，并通过在输送路径上设置限位支撑机构700保证金属材料的输送稳定；

步骤二：通过切削机构400对金属材料进行切削，并通过废料收集单元910将切削出的废料与金属材料分离并收集；

步骤三：通过塑形机构500对金属材料进行冲压塑形，并通过辅助进料机构800将完成冲压塑形的金属材料移送至卸料位；

步骤四：通过卸料单元610将完成塑形的金属材料输送至裁切工位，并通过裁切刀621完成工件的裁切分离，并通过工件收集对完成裁切的工件进行收集

本发明在使用时，将金属材料的端头部送入位于输送机构300一侧的限位支撑机构700的两个限位板702之间，通过转动调节旋钮710使得两个限位板702上的限位槽703对金属材料的两侧边进行卡合，通过观察刻度线并转动调节旋钮710的方式对其他若干限位支撑机构700分别进行调节，使得若干个限位支撑机构700的两个限位板702之间的距离与相一致，使得限位支撑机构700能够在金属材料的输送过程对其进行有效的限位支撑，将金属材料的端头部牵引到两个输送辊301之间，通过输送辊301的转动挤压推进金属材料向前运动，当金属材料运动至切削台401时，冲压台100下压带动切削头404抵推切削台401及金属材料下移，抵推柱403穿过切削孔402，金属材料在切削头404和抵推柱403的共同作用下完成金属材料的切斜打孔操作，而后冲压台100上移，切削台401在复位弹簧103的作用下复位，金属材料带动切削出的废料同步前移，当金属材料运动至斜面板911顶部时，振动电机931带动撞击块933往复摆动，从金属材料的底部对其进行撞击，使得附着于金属材料的废料脱离并落入斜面板911中，转动电机623的转动同时撞击块933对斜面板911顶部进行撞击，使得斜面板911振动，使得留存于斜面板911顶部废料沿斜面板911落入废料收集箱913，输送机构300推动完成切削的金属材料继续向前运动，当金属材料运动至塑形机构500是，冲压台100带动塑形冲压头503下压，塑形台501下降，塑形柱504抵推金属材料实现对金属材料的塑形，完成塑形的金属材料继续前移，调节电机807启动带动上夹板806下移，通过上夹板806与下夹板802的挤压夹持对完成塑形的金属材料的端头部进行固定，而后送料气缸808拉动金属材料逐步后移，当金属材料完成冲压塑形操作后，送料气缸808拉动金属材料整体与塑形机构500及限位支撑机构700完全脱离，而后调节电机807启动，使得上夹板806与下夹板802与金属材料端头脱离接触，而后第一气缸611启动，将金属材料推送入移料槽613，而后第二气缸615启动，将金属材料推动使得其端头与活动挡块625抵推接触，此时转动电机623带动活动板624转动，使得活动挡块625移位，脱离与金属材料的接触，而后第二气缸615推动金属材料逐步等间隔位移，裁切刀621对金属材料进行裁切分离，分离后的工件经由导料件921落入工件收集箱922。

在本发明中所描述的“固定连接”表示相互连接的两部件之间是固定在一起，一般是通过焊接、螺钉或胶粘等方式固定在一起；“转动连接”是指两部件连接在一起并能相对运动。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。