一种汽车变速箱壳体定位销自动压装装置的制作方法

本发明涉及汽车零部件装配领域，特别涉及一种汽车变速箱壳体定位销自动压装装置。

背景技术：

在变速箱装配过程中，为了将离合器壳体和变速器壳体定位连接在一起，需要使用定位销，定位销与壳体过盈配合，通过压装压入，工艺要求严格，压装力大，在实际生产过程中难以实现大量高效率生产。为了解决这个问题，申请号cn201810716203.9公布了一种定位销压装装置，该装置效率低，压装力不可控，使用繁琐人员不容易掌握，无法满足批量生产的需求。

技术实现要素：

针对上述技术问题本发明提供一种汽车变速箱壳体定位销自动压装装置，包括安装立柱、电缸安装板、立柱前侧安装板、压装装置、变速箱壳体运送装置、相机智能检测装置、压装压头装置，所述安装立柱的前侧面加工有凹槽，所述凹槽的后底面与立柱前侧安装板的后侧面安装固定在一起，所述电缸安装板的下底面与安装立柱的上平面安装固定在一起，所述电缸安装板的前边沿与安装立柱的前相对齐，所述压装装置上侧电缸的下端面与电缸安装板的上平面安装在一起，且压装装置中压装装置垂直导轨的后侧安装面与立柱前侧安装板的前侧平面安装在一起，所述安装立柱凹槽底板的上表面与变速箱壳体运送装置的下表面安装在一起，且安装立柱凹槽底板的上表面左侧边缘与变速箱壳体运送装置的左侧边缘对齐，所述安装立柱的右侧面安装固定有相机智能检测装置，所述相机智能检测装置的高度与变速箱壳体运送装置的最高处齐平，所述压装装置中压装装置移动支架的下安装面与压装压头装置的上安装面安装在一起，且两个所述压装压头装置一个位于压装装置移动支架的右前角处，另外一个在左后角处，二者呈对角线设置；

所述压装装置包括压装装置垂直导轨、压装装置垂直滑块、压装装置移动支架、电缸、电缸连接头、平衡气缸支架、平衡气缸、平衡接头,所述压装装置垂直导轨的外侧与压装装置垂直滑块的内侧相配合，所述压装装置垂直滑块的安装面与压装装置移动支架的后面安装固定在一起，所述压装装置移动支架的上表面与电缸连接头的下安装面安装在一起，且电缸连接头位于压装装置移动支架中间，所述电缸连接头与电缸伸出端安装固定在一起，所述压装装置移动支架的上表面的前侧边缘处安装固定有平衡接头，所述平衡接头与平衡气缸的伸出端安装固定在一起，所述平衡气缸的固定端与平衡气缸支架上表面安装在一起；所述平衡气缸支架安装固定在电缸安装板的前侧面，且平衡气缸支架上侧面与在电缸安装板的上侧面对齐；

所述变速箱壳体运送装置包括变速箱壳体运送装置安装板、变速箱壳体运送装置横向导轨、变速箱壳体运送装置横向滑块、变速箱壳体运送装置移动滑板、变速箱壳体运送气缸支架、变速箱壳体运送气缸、变速箱壳体运送气缸连接板、变速箱壳体定位销、变速箱壳体支撑轴，所述变速箱壳体运送装置安装板的上表面前后两侧边沿处安装固定了两个变速箱壳体运送装置横向导轨，两个所述变速箱壳体运送装置横向导轨的外侧与变速箱壳体运送装置横向滑块的内侧相配合，所述变速箱壳体运送装置横向滑块的上表面与变速箱壳体运送装置移动滑板的下表面安装在一起，所述变速箱壳体运送装置移动滑板的上表面安装固定了两个变速箱壳体定位销和变速箱壳体支撑轴，且两个变速箱壳体定位销和变速箱壳体支撑轴呈三角关系，所述变速箱壳体运送装置安装板的左侧面与变速箱壳体运送气缸连接板的右侧面安装在一起，且变速箱壳体运送气缸连接板的后面与变速箱壳体运送装置安装板的后面对齐，所述变速箱壳体运送装置移动滑板的右侧面与变速箱壳体运送气缸支架的左侧面安装在一起，且变速箱壳体运送装置移动滑板后面与变速箱壳体运送装置安装板的后面对齐；

所述相机智能检测装置包括相机固定支架、相机安装板、智能相机，所述相机固定支架安装固定在安装立柱的右侧，且相机固定支架的前侧安装面与相机安装板的后侧安装面安装在一起，所述相机安装板的前侧安装面与智能相机的后侧面安装在一起；

所述压装压头装置包括压头安装板、压头外套、压头导向套、弹簧、压头芯轴,所述压头安装板上安装面安装固定在压装装置移动支架的下表面，压头安装板的下表面与压头外套的上表面安装在一起，所述压头外套的内孔与压头导向套的外圆相配合，所述压头导向套的内孔与压头芯轴的外圆相配合，所述压头芯轴的外圆套有弹簧，且弹簧位于压头芯轴的内部。

进一步的，所述安装立柱的两侧各加工两处减重孔，减轻安装立柱重量。

进一步的，所述平衡气缸在气路设计要求只有向上运动通气，向下运动不通气。

进一步的，所述变速箱壳体运送气缸的拖动过程中，变速箱壳体运送装置移动滑板和变速箱壳体运送装置安装板保持平行。

进一步的，两个所述变速箱壳体定位销与变速箱壳体支撑轴组成一面两销定位方式，对壳体进行定位。

进一步的，所述智能相机前端配有高清镜头并配有滤镜，过滤掉无用的自然光。

本发明与现有技术相比，所具有的有益效果是：

（1）本装置采用两个定位销同时压装，时间节约了一半，大量节约操作时间；

（2）本装置采用电缸压装，对压装力可以控制，保证压装效果避免压装力过大产生毛刺；

（3）本装置采用智能相机对压装后的壳体进行拍照，检测定位是否漏装，避免不合格品流出。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明压装装置示意图；

图3为本发明变速箱壳体运送装置示意图；

图4为本发明相机智能检测装置示意图；

图5为本发明压装压头装置剖视图。

附图标号：1-安装立柱；2-电缸安装板；3-立柱前侧安装板；4-压装装置；5-变速箱壳体运送装置；6-相机智能检测装置；7-压装压头装置；401-压装装置垂直导轨；402-压装装置垂直滑块；403-压装装置移动支架；404-电缸；405-电缸连接头；406-平衡气缸支架；407-平衡气缸；408-平衡接头；501-变速箱壳体运送装置安装板；502-变速箱壳体运送装置横向导轨；503-变速箱壳体运送装置横向滑块；504-变速箱壳体运送装置移动滑板；505-变速箱壳体运送气缸支架；506-变速箱壳体运送气缸；507-变速箱壳体运送气缸连接板；508-变速箱壳体定位销；509-变速箱壳体支撑轴；601-相机固定支架；602-相机安装板；603-智能相机；701-压头安装板；702-压头外套；703-压头导向套；704-弹簧；705-压头芯轴。

具体实施方式

下面结合附图1-5对本发明做以下详细说明。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种汽车变速箱壳体定位销自动压装装置，包括安装立柱1、电缸安装板2、立柱前侧安装板3、压装装置4、变速箱壳体运送装置5、相机智能检测装置6、压装压头装置7；安装立柱1的前侧面加工有凹槽，所述凹槽的后底面与立柱前侧安装板3的后侧面安装固定在一起，安装立柱1的上平面与电缸安装板2的下底面安装固定在一起，电缸安装板2的前边沿与安装立柱1的前相对齐，电缸安装板2的上平面与压装装置4上侧电缸404的下端面安装在一起，且压装装置4中压装装置垂直导轨401的后侧安装面与立柱前侧安装板3的前侧平面安装在一起，安装立柱1凹槽底板的上表面与变速箱壳体运送装置5的下表面安装在一起，且安装立柱1凹槽底板的上表面左侧边缘与变速箱壳体运送装置5的左侧边缘对齐，安装立柱1的右侧面安装固定有相机智能检测装置6，相机智能检测装置6的高度与变速箱壳体运送装置5的最高处齐平，压装装置4中压装装置移动支架403的下安装面与压装压头装置7的上安装面安装在一起，且两个压装压头装置7一个位于压装装置移动支架403的右前角处，另外一个在左后角处。

压装装置4具体结构如图2所示，包括压装装置垂直导轨401、压装装置垂直滑块402、压装装置移动支架403、电缸404、电缸连接头405、平衡气缸支架406、平衡气缸407、平衡接头408,压装装置垂直导轨401的外侧与压装装置垂直滑块402的内侧相配合，压装装置垂直滑块402的安装面与压装装置移动支架403的后面安装固定在一起，压装装置移动支架403的上表面与电缸连接头405的下安装面安装在一起，且电缸连接头405位于压装装置移动支架403中间，电缸连接头405与电缸404伸出端安装固定在一起，压装装置移动支架403的上表面的前侧边缘处安装固定有平衡接头408，平衡接头408与平衡气缸407的伸出端安装固定在一起，平衡气缸407的固定端与平衡气缸支架406上表面安装在一起，平衡气缸支架406安装固定在电缸安装板2的前侧面，且平衡气缸支架406上侧面与在电缸安装板2的上侧面对齐；平衡气缸407的作用是平衡掉压装部分的重量，以保证电缸404在压装过程中不受到周围零件的影响。

变速箱壳体运送装置5具体结构如图3所示，包括变速箱壳体运送装置安装板501、变速箱壳体运送装置横向导轨502、变速箱壳体运送装置横向滑块503、变速箱壳体运送装置移动滑板504、变速箱壳体运送气缸支架505、变速箱壳体运送气缸506、变速箱壳体运送气缸连接板507、变速箱壳体定位销508、变速箱壳体支撑轴509，变速箱壳体运送装置安装板501的上表面前后两侧边沿处安装固定了两个变速箱壳体运送装置横向导轨502，两个变速箱壳体运送装置横向导轨502的外侧与变速箱壳体运送装置横向滑块503的内侧相配合，变速箱壳体运送装置横向滑块503的上表面与变速箱壳体运送装置移动滑板504的下表面安装在一起，变速箱壳体运送装置移动滑板504的上表面安装固定了两个变速箱壳体定位销508和变速箱壳体支撑轴509，且两个变速箱壳体定位销508和变速箱壳体支撑轴509呈三角关系，变速箱壳体运送装置安装板501的左侧面与变速箱壳体运送气缸连接板507的右侧面安装在一起，且变速箱壳体运送气缸连接板507的后面与变速箱壳体运送装置安装板501的后面对齐，变速箱壳体运送装置移动滑板504的右侧面与变速箱壳体运送气缸支架505的左侧面安装在一起，且变速箱壳体运送装置移动滑板504后面与变速箱壳体运送装置安装板501的后面对齐，变速箱壳体运送装置移动滑板左侧安装面与变速箱壳体运送气缸的右侧安装面安装固定在一起。在变速箱壳体运送装置横向导轨502和变速箱壳体运送装置横向滑块503安装配合后，通过装配调整保证运动顺畅无阻力，并且添加润滑脂。

相机智能检测装置6具体结构如图4所示，包括相机固定支架601、相机安装板602、智能相机603，所述相机固定支架60）安装固定在安装立柱1的右侧，且相机固定支架601的前侧安装面与相机安装板602的后侧安装面安装在一起，相机安装板602的前侧安装面与智能相机603的后侧面安装在一起。智能相机603安装后，要将镜头和滤镜擦干净，避免灰尘对后期拍照有影响。

压装压头装置7具体结构如图5所示，包括压头安装板701、压头外套702、压头导向套703、弹簧704、压头芯轴705,所述压头安装板701上安装面安装固定在压装装置移动支架403的下表面，压头安装板701的下表面与压头外套702的上表面安装在一起，压头外套702的内孔与压头导向套703的外圆相配合，压头导向套703的内孔与压头芯轴705的外圆相配合，压头芯轴705的外圆套有弹簧704，且弹簧704位于压头芯轴705的内部。安装后通过修磨保证压头外套702和压头导向套703相对运动顺滑，运动无阻力。

安装立柱1的两侧各加工两处减重孔，减轻安装立柱1重量。平衡气缸407在气路设计要求只有向上运动通气，向下运动不通气。变速箱壳体运送气缸506的拖动过程中，变速箱壳体运送装置移动滑板504和变速箱壳体运送装置安装板501保持平行。两个变速箱壳体定位销508与变速箱壳体支撑轴509组成一面两销定位方式，对壳体进行定位。智能相机603前端配有高清镜头并配有滤镜，过滤掉无用的自然光。压头芯轴705、压头导向套703、压头外套702保持同轴配合，弹簧704在压头芯轴705的推动作用下，在下端位置。

操作者将壳体放置在变速箱壳体运送装置5上面定位好后，在变速箱壳体运送气缸506的拖动作用下，壳体被运送到压装位置，在电缸404的推动作用下，两个压装压头装置7将两个定位销同时压入壳体里面，完成后在变速箱壳体运送气缸506的拖动作用下壳体运送回上料位置，相机智能检测装置6对壳体定位销拍照，检测定位销是否压装在位，检测合格后操作者将壳体取走，开始下个循环。