一种用于齿轮端面钻孔装置的制作方法

本发明涉及齿轮加工技术领域，具体是涉及一种用于齿轮端面钻孔装置。

背景技术：

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，是能互相啮合的有齿的机械零件，齿轮的使用，对于大部分的机械装置来说，起到了非常重要的作用，因此，齿轮的加工制造就要很严格了，齿轮在铸造完成后，需要在齿轮的端面上进行打孔，便于注入润滑油等，在钻孔时，就需要对齿轮进行夹紧，并且需要将齿轮沿圆周方向进行转动，进而均匀的在齿轮的端面进行钻孔，通常在定位时需通过多个驱动夹具将齿轮进行定位，增加成本，并且在调整齿轮时容易产生误差，降低钻孔精度，钻孔时产生的碎屑不宜收集，影响后续加工，因此，我们提出了一种用于齿轮端面钻孔装置，以便于解决上述提出的问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种用于齿轮端面钻孔装置，该设备能够自动上下料，自动收集加工后产生的碎屑，并且能够高效的将齿轮进行定位，进而均匀的将齿轮的端面进行钻孔，提高效率和精度。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于齿轮端面钻孔装置，包括：

底座；

输送机构，设置在底座上，用于将待加工的齿轮输送至底座的加工处；

定位下料机构，设置在底座上，位于输送机构的一侧，用于将输送机构输送的齿轮定位并且下料；

钻孔机，设置在底座上，用于将定位下料机构定位的齿轮作钻孔操作；

其特征在于，所述定位钻孔下料机构包括：小转盘，呈水平并且能够间隙转动的设置在底座的上方，用于承载输送机构输送的齿轮；两定位夹具，对称并且能够翻转的设置在小转盘的顶部，用于将输送至小转盘的齿轮进行定位；定位块，呈水平设置在小转盘远离输送机构的一侧，定位块的移动方向位于两个定位夹具之间；下料推块，呈水平设置在小转盘的一侧，下料推块的移动方向与定位块的移动方向垂直相交。

优选地，所述小转盘的顶部设有两个对称设置的定位挡板，两个定位挡板之间设有供齿轮移动的间隙，小转盘的中心处设有四个呈十字型分布用于避让钻孔机工作端移动的穿孔。

优选地，所述定位下料机构还包括定位台、槽轮机构、第一转轴、第一电机和倾斜滑道，定位台设置在底座上，定位台的下方设有呈水平设置的隔板，槽轮机构设置在隔板的顶部，第一电机呈竖直安装在隔板的底部，第一电机的输出端与槽轮机构的内部传动连接，倾斜滑道位于槽轮机构的正上方，倾斜滑道的内部设有轴承套，倾斜滑道倾斜向上的一端两侧通过连接支架与定位台的底部连接，第一转轴呈竖直位于槽轮机构的上方，槽轮机构的工作端与第一转轴的底部传动连接，第一转轴的上端能够转动的穿过轴承套的内圈向上延伸，第一转轴的顶端能够转动的穿过定位台的顶部两面向小转盘的下方延伸，第一转轴与小转盘同轴设置，第一转轴的顶部与小转盘的底部中心处相连接。

优选地，所述小转盘的底部边缘处设有若干个等间距分布的第一滑块，定位台上设有用于供每个第一滑块滑动的第一环形滑轨。

优选地，每个所述定位夹具的两侧分别设置有轴承座，每个轴承座分别安装在定位台上，两个定位夹具向背的一端两侧分别设有呈水平设置的转杆，每个转杆的一端分别能够转动的插设于每个轴承座的内圈并且向外延伸，其中两个相互靠近的轴承座一侧分别设有呈竖直设置的齿轮，所有转杆其中靠近每个齿轮的转杆的一端与每个齿轮的中心处相连接。

优选地，所述定位钻孔下料机构还包括水平架、第一气缸、光杆、两齿条和两铰接连杆，水平架呈水平位于小转盘的正上方，水平架的两端分别向每个齿轮的一侧延伸，水平架的两端分别设有呈竖直设置的竖直架，每个竖直架的底部分别与小转盘的顶部连接，光杆呈水平位于两个竖直架之间，光杆位于两个齿轮的上方，光杆的两端分别与每个竖直架的内壁连接，两齿条对称并且能够滑动的设置在光杆的两端，两齿条上分别设有供光杆限位移动的限位穿孔，每个齿条分别与每个齿轮啮合设置，第一气缸呈竖直安装在水平架的顶部中心处，第一气缸的输出端朝下设置，第一气缸的输出端设有铰接座，两铰接连杆的一端分别铰接设置在铰接座上，两铰接连杆的另一端分别与每个齿条的顶部一端铰接，两铰接连杆对称设置，两铰接连杆呈倒v字型分布设置。

优选地，所述定位块远离小转盘的一端设有呈水平设置的第二气缸，第二气缸通过第一支架与定位台的一侧相连接，第二气缸的输出端与定位块的一端相连接，定位块靠近小转盘的一端设有能够抵触齿轮的第一弧形定位槽。

优选地，所述下料推块远离圆盘的一端设有第三气缸，第三气缸通过第二支架与定位台的一侧相连接，第三气缸的输出端与下料推块的一端连接，下料推块靠近小转盘的一端设有能够抵触齿轮的第二弧形定位槽，小转盘远离下料推料的一侧设有下料滑道，下料滑道设置在定位台上，定位台的靠近下料滑道的一侧设有收料筐，收料筐设置在底座上，下料滑道的一端与收料筐的顶部敞开端对接，下料推料的一端能够与小转盘上的两个定位挡板设有的间隙相对接。

优选地，所述输送机构包括输送台、第二电机、大转盘、环形挡板、转角挡板、导入滑道和输入滑道，输送台设置在底座上，输送台位于定位台的一侧，输送台与定位台的一端紧密贴合，大转盘呈水平位于输送台的上方，第二电机呈竖直设置在输送台的底部，第二电机的输出端朝上设置，第二电机的输出端设有呈竖直设置的第二转轴，第二转轴的上端能够转动的穿过输送台的顶部两面与大转盘的底部中心处连接，环形挡板位于大转盘的上方圆周方向分布设置，导入滑道呈水平位于大转盘的一侧，导入滑道的一端与环形挡板的内部连通，转角挡板呈水平设置在环形挡板的内部，转角挡板的一端与导入滑道的一端连接，环形挡板的外壁通过第三支架与输送台连接，输入滑道呈水平位于导入滑道的一端，输入滑道安装在输送台上，输入滑道的长度方向与导入滑道的长度方向垂直相交，导入滑道的一端与输入滑道的中端连通，大转盘的底部边缘处设有若干个第二滑块，输送台上设置有供每个第二滑块滑动的第二环形滑轨。

优选地，所述导入滑道靠近输入滑道的一端上方设有呈竖直设置的接近开关，接近开关安装在输入滑道上，输入滑道的一端能够与转盘上的两个定位挡板之间的间隙相对接，输入滑道远离小转盘的内部一端设有呈水平并且能够沿着输入滑道的长方方向移动的长方形推块，长方形推块远离转盘的一端设有呈水平设置的第四气缸，第四气缸的输出端与长方形推板一端连接，第四气缸通过第四支架与输送台的侧壁连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

一种用于齿轮端面钻孔装置，作业时，将待加工的齿轮放置在转盘上，位于环形挡板内，启动第二电机，通过第二电机带动第二转轴和大转盘旋转，大转盘通过每个第二滑块沿着环形滑轨限位滑动，带动大转盘上的齿轮在大转盘上转动，通过转角挡板依次将齿轮导入导入滑道内，通过导入滑道导入输入滑道内，当导入滑道内的齿轮进入到输入滑道内时，设置的接近开关接受到信号，启动第四气缸，通过第四气缸带动长方形推块沿着输入滑道推动当个齿轮移动至小转盘上的加工处，在单个齿轮进入到小转盘上的加工处前，定位块位于两个定位挡板之间，定位块上设置的第一弧形定位槽抵触齿轮，将需要加工的限位在小转盘上，当单个待加工的齿轮通过定位块限位后，启动第一气缸，通过第一气缸的输出端带动铰接座向上移动，通过铰接座分别带动每个铰接连杆的一端向上移动，通过两铰接连杆的另外一端分别带动两个齿条沿着光杆相向运动，通过每个齿条分别带动每个齿轮使每个定位夹具作翻转运动并将待加工的单个齿轮定位，输送的齿轮沿着两个定位挡板移动至小转盘的中心处，使其与所有穿孔对接，当单个待加工的齿轮在小转盘上通过每个定位夹具定位后，启动第一电机，通过第一电机驱动槽轮机构使第一转轴和小转盘间距转动，进而便于将齿轮的端面进行钻孔，钻孔的碎屑通过倾斜滑道输送收集，在小转盘转动时，小转盘通过设置的每个第一滑块分别沿着第一环形滑轨限位移动，当小转盘上的齿轮加工完成后，所有定位夹具复合，启动第三气缸，通过第三气缸带动下料推料沿着两个定位挡板的长度方向将小转盘上加工完成的齿轮推入下料滑道，通过下料滑道将加工完成的齿轮导入收料筐内收集，该设备能够自动上下料，自动收集加工后产生的碎屑，并且能够高效的将齿轮进行定位，进而均匀的将齿轮的端面进行钻孔，提高效率和精度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的图3中沿a-a处的剖视图；

图5为本发明的图4中c处放大图；

图6为本发明的图3中b处放大图；

图7为本发明的局部立体结构示意图；

图8为本发明的定位下料机构的局部立体结构示意图；

图9为本发明的图8中d处放大图；

图10为本发明的定位下料机构的局部侧视图；

图11为本发明的输送机构的局部立体结构示意图；

图12为本发明的输送机构的局部侧视图。

图中标号为：

1-底座；2-钻孔机；3-小转盘；4-定位夹具；5-定位块；6-下料推块；7-定位挡板；8-穿孔；9-定位台；10-槽轮机构；11-第一转轴；12-第一电机；13-倾斜滑道；14-隔板；15-轴承套；16-第一滑块；17-第一环形滑轨；18-轴承座；19-转杆；20-齿轮；21-水平架；22-第一气缸；23-光杆；24-齿条；25-铰接连杆；26-竖直架；27-铰接座；28-第二气缸；29-第一弧形定位槽；30-第三气缸；31-第二弧形定位槽；32-下料滑道；33-收料筐；34-输送台；35-第二电机；36-大转盘；37-环形挡板；38-转角挡板；39-导入滑道；40-输入滑道；41-第二转轴；42-第二滑块；43-第二环形滑轨；44-接近开关；45-长方形推块；46-第四气缸。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图12所示，一种用于齿轮端面钻孔装置，包括：

底座1；

输送机构，设置在底座1上，用于将待加工的齿轮20输送至底座1的加工处；

定位下料机构，设置在底座1上，位于输送机构的一侧，用于将输送机构输送的齿轮20定位并且下料；

钻孔机2，设置在底座1上，用于将定位下料机构定位的齿轮20作钻孔操作；

所述定位钻孔下料机构包括：

小转盘3，呈水平并且能够间隙转动的设置在底座1的上方，用于承载输送机构输送的齿轮20；

两定位夹具4，对称并且能够翻转的设置在小转盘3的顶部，用于将输送至小转盘3的齿轮20进行定位；

定位块5，呈水平设置在小转盘3远离输送机构的一侧，定位块5的移动方向位于两个定位夹具4之间；

下料推块6，呈水平设置在小转盘3的一侧，下料推块6的移动方向与定位块5的移动方向垂直相交。

2.根据权利要求1所述的一种用于齿轮20端面钻孔装置，其特征在于，所述小转盘3的顶部设有两个对称设置的定位挡板7，两个定位挡板7之间设有供齿轮20移动的间隙，小转盘3的中心处设有四个呈十字型分布用于避让钻孔机2工作端移动的穿孔8，输送的齿轮20沿着两个定位挡板7移动至小转盘3的中心处，使其与所有穿孔8对接。

定位下料机构还包括定位台9、槽轮机构10、第一转轴11、第一电机12和倾斜滑道13，定位台9设置在底座1上，定位台9的下方设有呈水平设置的隔板14，槽轮机构10设置在隔板14的顶部，第一电机12呈竖直安装在隔板14的底部，第一电机12的输出端与槽轮机构10的内部传动连接，倾斜滑道13位于槽轮机构10的正上方，倾斜滑道13的内部设有轴承套15，倾斜滑道13倾斜向上的一端两侧通过连接支架与定位台9的底部连接，第一转轴11呈竖直位于槽轮机构10的上方，槽轮机构10的工作端与第一转轴11的底部传动连接，第一转轴11的上端能够转动的穿过轴承套15的内圈向上延伸，第一转轴11的顶端能够转动的穿过定位台9的顶部两面向小转盘3的下方延伸，第一转轴11与小转盘3同轴设置，第一转轴11的顶部与小转盘3的底部中心处相连接，当单个待加工的齿轮20在小转盘3上通过每个定位夹具4定位后，启动第一电机12，通过第一电机12驱动槽轮机构10使第一转轴11和小转盘3间距转动，进而便于将齿轮20的端面进行钻孔，钻孔的碎屑通过倾斜滑道13输送收集。

小转盘3的底部边缘处设有若干个等间距分布的第一滑块16，定位台9上设有用于供每个第一滑块16滑动的第一环形滑轨17，在小转盘3转动时，小转盘3通过设置的每个第一滑块16分别沿着第一环形滑轨17限位移动。

每个定位夹具4的两侧分别设置有轴承座18，每个轴承座18分别安装在定位台9上，两个定位夹具4向背的一端两侧分别设有呈水平设置的转杆19，每个转杆19的一端分别能够转动的插设于每个轴承座18的内圈并且向外延伸，其中两个相互靠近的轴承座18一侧分别设有呈竖直设置的齿轮20，所有转杆19其中靠近每个齿轮20的转杆19的一端与每个齿轮20的中心处相连接。

定位钻孔下料机构还包括水平架21、第一气缸22、光杆23、两齿条24和两铰接连杆25，水平架21呈水平位于小转盘3的正上方，水平架21的两端分别向每个齿轮20的一侧延伸，水平架21的两端分别设有呈竖直设置的竖直架26，每个竖直架26的底部分别与小转盘3的顶部连接，光杆23呈水平位于两个竖直架26之间，光杆23位于两个齿轮20的上方，光杆23的两端分别与每个竖直架26的内壁连接，两齿条24对称并且能够滑动的设置在光杆23的两端，两齿条24上分别设有供光杆23限位移动的限位穿孔8，每个齿条24分别与每个齿轮20啮合设置，第一气缸22呈竖直安装在水平架21的顶部中心处，第一气缸22的输出端朝下设置，第一气缸22的输出端设有铰接座27，两铰接连杆25的一端分别铰接设置在铰接座27上，两铰接连杆25的另一端分别与每个齿条24的顶部一端铰接，两铰接连杆25对称设置，两铰接连杆25呈倒v字型分布设置，当单个待加工的齿轮20通过定位块5限位后，启动第一气缸22，通过第一气缸22的输出端带动铰接座27向上移动，通过铰接座27分别带动每个铰接连杆25的一端向上移动，通过两铰接连杆25的另外一端分别带动两个齿条24沿着光杆23相向运动，通过每个齿条24分别带动每个齿轮20使每个定位夹具4作翻转运动并将待加工的单个齿轮20定位。

定位块5远离小转盘3的一端设有呈水平设置的第二气缸28，第二气缸28通过第一支架与定位台9的一侧相连接，第二气缸28的输出端与定位块5的一端相连接，定位块5靠近小转盘3的一端设有能够抵触齿轮20的第一弧形定位槽29，在单个齿轮20进入到小转盘3上的加工处前，定位块5位于两个定位挡板7之间，定位块5上设置的第一弧形定位槽29抵触齿轮20，将需要加工的限位在小转盘3上。

下料推块6远离圆盘的一端设有第三气缸30，第三气缸30通过第二支架与定位台9的一侧相连接，第三气缸30的输出端与下料推块6的一端连接，下料推块6靠近小转盘3的一端设有能够抵触齿轮20的第二弧形定位槽31，小转盘3远离下料推料的一侧设有下料滑道32，下料滑道32设置在定位台9上，定位台9的靠近下料滑道32的一侧设有收料筐33，收料筐33设置在底座1上，下料滑道32的一端与收料筐33的顶部敞开端对接，下料推料的一端能够与小转盘3上的两个定位挡板7设有的间隙相对接，当小转盘3上的齿轮20加工完成后，所有定位夹具4复合，启动第三气缸30，通过第三气缸30带动下料推料沿着两个定位挡板7的长度方向将小转盘3上加工完成的齿轮20推入下料滑道32，通过下料滑道32将加工完成的齿轮20导入收料筐33内收集。

输送机构包括输送台34、第二电机35、大转盘36、环形挡板37、转角挡板38、导入滑道39和输入滑道40，输送台34设置在底座1上，输送台34位于定位台9的一侧，输送台34与定位台9的一端紧密贴合，大转盘36呈水平位于输送台34的上方，第二电机35呈竖直设置在输送台34的底部，第二电机35的输出端朝上设置，第二电机35的输出端设有呈竖直设置的第二转轴41，第二转轴41的上端能够转动的穿过输送台34的顶部两面与大转盘36的底部中心处连接，环形挡板37位于大转盘36的上方圆周方向分布设置，导入滑道39呈水平位于大转盘36的一侧，导入滑道39的一端与环形挡板37的内部连通，转角挡板38呈水平设置在环形挡板37的内部，转角挡板38的一端与导入滑道39的一端连接，环形挡板37的外壁通过第三支架与输送台34连接，输入滑道40呈水平位于导入滑道39的一端，输入滑道40安装在输送台34上，输入滑道40的长度方向与导入滑道39的长度方向垂直相交，导入滑道39的一端与输入滑道40的中端连通，大转盘36的底部边缘处设有若干个第二滑块42，输送台34上设置有供每个第二滑块42滑动的第二环形滑轨43，作业时，将待加工的齿轮20放置在转盘上，位于环形挡板37内，启动第二电机35，通过第二电机35带动第二转轴41和大转盘36旋转，大转盘36通过每个第二滑块42沿着环形滑轨限位滑动，带动大转盘36上的齿轮20在大转盘36上转动，通过转角挡板38依次将齿轮20导入导入滑道39内，通过导入滑道39导入输入滑道40内。

导入滑道39靠近输入滑道40的一端上方设有呈竖直设置的接近开关44，接近开关44安装在输入滑道40上，输入滑道40的一端能够与转盘上的两个定位挡板7之间的间隙相对接，输入滑道40远离小转盘3的内部一端设有呈水平并且能够沿着输入滑道40的长方方向移动的长方形推块45，长方形推块45远离转盘的一端设有呈水平设置的第四气缸46，第四气缸46的输出端与长方形推板一端连接，第四气缸46通过第四支架与输送台34的侧壁连接，当导入滑道39内的齿轮20进入到输入滑道40内时，设置的接近开关44接受到信号，启动第四气缸46，通过第四气缸46带动长方形推块45沿着输入滑道40推动当个齿轮20移动至小转盘3上的加工处。

本发明的工作原理：作业时，将待加工的齿轮20放置在转盘上，位于环形挡板37内，启动第二电机35，通过第二电机35带动第二转轴41和大转盘36旋转，大转盘36通过每个第二滑块42沿着环形滑轨限位滑动，带动大转盘36上的齿轮20在大转盘36上转动，通过转角挡板38依次将齿轮20导入导入滑道39内，通过导入滑道39导入输入滑道40内，当导入滑道39内的齿轮20进入到输入滑道40内时，设置的接近开关44接受到信号，启动第四气缸46，通过第四气缸46带动长方形推块45沿着输入滑道40推动当个齿轮20移动至小转盘3上的加工处，在单个齿轮20进入到小转盘3上的加工处前，定位块5位于两个定位挡板7之间，定位块5上设置的第一弧形定位槽29抵触齿轮20，将需要加工的限位在小转盘3上，当单个待加工的齿轮20通过定位块5限位后，启动第一气缸22，通过第一气缸22的输出端带动铰接座27向上移动，通过铰接座27分别带动每个铰接连杆25的一端向上移动，通过两铰接连杆25的另外一端分别带动两个齿条24沿着光杆23相向运动，通过每个齿条24分别带动每个齿轮20使每个定位夹具4作翻转运动并将待加工的单个齿轮20定位，输送的齿轮20沿着两个定位挡板7移动至小转盘3的中心处，使其与所有穿孔8对接，当单个待加工的齿轮20在小转盘3上通过每个定位夹具4定位后，启动第一电机12，通过第一电机12驱动槽轮机构10使第一转轴11和小转盘3间距转动，进而便于将齿轮20的端面进行钻孔，钻孔的碎屑通过倾斜滑道13输送收集，在小转盘3转动时，小转盘3通过设置的每个第一滑块16分别沿着第一环形滑轨17限位移动，当小转盘3上的齿轮20加工完成后，所有定位夹具4复合，启动第三气缸30，通过第三气缸30带动下料推料沿着两个定位挡板7的长度方向将小转盘3上加工完成的齿轮20推入下料滑道32，通过下料滑道32将加工完成的齿轮20导入收料筐33内收集。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。