一种三体端齿盘生产加工用的数控机床的制作方法

本发明涉及齿盘生产加工技术领域，具体为一种三体端齿盘生产加工用的数控机床。

背景技术：

端齿盘也叫鼠牙盘或端面齿盘，是机械分度设备的最核心关键部件，它能确保数控机械等设备高精度分度有序运行，端齿盘制造精度要求高，工艺复杂，在现有的三体端齿盘生产加工时，需要用到数控机床对齿盘进行加工，但现有的三体端齿盘生产加工的数控机床效率较低，不便于切割和打磨同时进行，且现有的三体端齿盘生产加工的数控机床上下料需要人工操作，不便于机械全自动化。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种三体端齿盘生产加工用的数控机床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种三体端齿盘生产加工用的数控机床，包括一种三体端齿盘生产加工用的数控机床，包括连接座、打磨机构、铣削机构、上下料机构，所述连接座的一侧设有二号输送机，所述连接座的一侧设有收集箱，所述收集箱的一侧设有三号支柱，所述三号支柱的一侧设有直线模组，所述直线模组的底部设有铣削机构，所述连接座的一侧设有废料箱，所述废料箱的一侧设有一号支柱，所述一号支柱的一侧设有打磨机构，所述连接座的一侧设有一号输送机，所述一号输送机的一侧设有二号支柱，所述二号支柱的一侧设有连接板，所述连接板的底部设有上下料机构；

所述铣削机构包括四号气缸、驱动机构、拆装机构和刀具本体，所述直线模组的底部设有四号气缸，所述四号气缸通过直线模组运动，所述四号气缸的输出端固定连接有驱动机构，所述驱动机构远离四号气缸的一侧通过拆装机构与刀具本体连接。

作为本发明的一种优选方案：所述驱动机构包括四号工作箱和五号工作箱，所述四号工作箱的顶部与四号气缸的输出端固定连接，所述四号工作箱的内部设有六号电机，所述四号工作箱的底部转动连接有五号工作箱，且六号电机的输出端与五号工作箱固定连接，所述五号工作箱的内部转动连接有三号转杆，所述五号工作箱的内部设有七号电机，且七号电机与三号转杆固定连接，所述三号转杆的外侧固定连接有双槽皮带轮，所述五号工作箱的内部转动连接有四号转杆，所述四号转杆的外侧固定连接有一号皮带轮，且一号皮带轮与双槽皮带轮通过皮带传动连接，所述五号工作箱的内部转动连接有五号转杆，所述五号转杆的外侧固定连接有二号皮带轮，且二号皮带轮与双槽皮带轮通过皮带传动连接，所述三号转杆、四号转杆和五号转杆的一端均通过拆装机构与刀具本体固定。

作为本发明的一种优选方案：所述拆装机构包括七号工作箱，所述三号转杆、四号转杆和五号转杆的一端均固定连接有七号工作箱，且七号工作箱与五号工作箱转动连接，所述七号工作箱的内部滑动连接有滑板，所述滑板的一侧设有按压块，所述七号工作箱的内部固定连接有一号弹簧，且一号弹簧的一端与滑板固定连接，所述七号工作箱的底部固定连接有两个卡箱，两个所述卡箱的内部均滑动连接有固定板，且固定板的一端与滑板固定连接，所述卡箱的内部固定连接有二号弹簧，且二号弹簧的一端与固定板固定连接，所述固定板的一侧固定连接有卡块，且卡块与卡箱滑动连接，所述七号工作箱的内部且位于滑板的一侧螺纹连接有螺杆，所述七号工作箱的下方卡接有固定块，所述固定块的顶部开设有与卡箱配合的一号卡槽，所述一号卡槽的一侧开设有与卡块配合的二号卡槽，所述固定块的底部设有刀具座，所述刀具座的底部设有刀具本体。

作为本发明的一种优选方案：所述打磨机构包括六号工作箱和吸尘组件，所述一号支柱的一侧设有六号工作箱，所述六号工作箱的内部设有一号气缸，所述一号气缸的输出端固定连接有滑块，且滑块与六号工作箱滑动连接，所述六号工作箱的底部滑动连接有二号气缸，且滑块与二号气缸固定连接，所述二号气缸的输出端固定连接有一号工作箱，所述一号工作箱的内部设有一号电机，所述一号工作箱的底部转动连接有打磨棒，且一号电机的输出端与打磨棒固定连接，所述上设有吸尘组件。

作为本发明的一种优选方案：所述吸尘组件包括二号气缸，所述一号工作箱的一侧设有吸风箱，所述吸风箱的底部设有吸风头，所述一号支柱的一侧设有风机，吸风箱与风机通过风管连接，所述一号支柱的一侧设有集尘箱，且集尘箱与风机通过风管连接。

作为本发明的一种优选方案：所述上下料机构包括三号气缸，所述连接板的底部设有三号气缸，所述三号气缸的输出端固定连接有二号工作箱，所述二号工作箱的内部设有三号电机，所述二号工作箱的底部转动连接有三号工作箱，且三号电机的输出端与三号工作箱固定连接，所述三号工作箱的内部转动连接有蜗杆，所述三号工作箱的底部设有二号电机，且二号电机的输出端与蜗杆固定连接，所述三号工作箱的内部转动连接有一号转杆，所述一号转杆的外侧固定连接有一号蜗轮，且一号蜗轮与蜗杆啮合连接，所述三号工作箱的内部转动连接有二号转杆，所述二号转杆的外侧固定连接有二号蜗轮，且二号蜗轮与蜗杆啮合连接，所述一号转杆和二号转杆的一端均固定连接有一号连接箱，且一号连接箱与三号工作箱转动连接，所述一号转杆和二号转杆远离一号连接箱的一端固定连接有二号连接箱，且二号连接箱与三号工作箱转动连接，所述一号连接箱的内部设有五号电机，所述一号连接箱的顶部转动连接有二号六爪卡盘，且五号电机的输出端与二号六爪卡盘固定连接，所述二号连接箱的内部设有四号电机，所述二号连接箱的底部转动连接有一号六爪卡盘，且四号电机的输出端与一号六爪卡盘固定连接。

作为本发明的一种优选方案：所述所述铣削机构包括降温组件，所述降温组件包括喷水杆，所述五号工作箱的一侧设有喷水杆，所述三号支柱的一侧设有水泵，且喷水杆与水泵通过水管连接，所述收集箱的内部设有过滤网，所述收集箱的内部设有制冷器，所述收集箱与水泵通过水管连接。

作为本发明的一种优选方案：所述一号支柱的一侧设有控制面板，所述一号输送机、二号输送机、风机、一号气缸、二号气缸、一号电机、三号气缸、二号电机、三号电机、四号电机、一号六爪卡盘、五号电机、二号六爪卡盘、直线模组、四号气缸、水泵、六号电机、七号电机和制冷器均与控制面板电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的结构简单，新颖且实用性强，通过加入了上下料机构，实现了生产加工的自动上下料，减少了人力资源，通过加入了拆装机构，实现了刀具本体的更换，通过加入了降温组件，实现了降温组件对铣削时的降温，通过加入了吸尘组件，实现了生产加工时对灰尘的处理，通过加入了卡块，实现了卡块与二号卡槽的固定，通过加入了螺杆，实现了螺杆对滑板的稳固，通过加入了双槽皮带轮，实现了双槽皮带轮通过皮带带动一号皮带轮和二号皮带轮转动，通过加入了控制面板，实现了控制面板操控装置。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明正视图；

图3为本发明左视图；

图4为本发明图2中a处放大图；

图5为本发明图3中b处放大图；

图6为本发明五号工作箱内部结构示意图；

图7为本发明三号工作箱俯视图；

图8为本发明俯视图。

图中：1、连接座；2、废料箱；3、一号输送机；4、二号输送机；5、控制面板；6、集尘箱；7、风机；8、一号支柱；9、一号气缸；10、滑块；11、二号气缸；12、吸风箱；13、吸风头；14、一号工作箱；15、一号电机；16、打磨棒；17、连接板；18、二号支柱；19、三号气缸；20、二号工作箱；21、三号工作箱；22、一号转杆；23、二号电机；24、蜗杆；25、一号蜗轮；26、二号转杆；27、二号蜗轮；28、三号电机；29、一号连接箱；30、二号连接箱；31、四号电机；32、一号六爪卡盘；33、五号电机；34、二号六爪卡盘；35、直线模组；36、四号气缸；37、三号支柱；38、水泵；39、四号工作箱；40、六号电机；41、七号电机；42、喷水杆；43、五号工作箱；44、收集箱；45、过滤网；46、制冷器；47、双槽皮带轮；48、三号转杆；49、四号转杆；50、一号皮带轮；51、六号工作箱；52、五号转杆；53、二号皮带轮；54、七号工作箱；55、按压块；56、螺杆；57、一号弹簧；58、滑板；59、卡箱；60、固定块；61、刀具座；62、一号卡槽；63、二号卡槽；64、二号弹簧；65、固定板；66、卡块；67、刀具本体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种三体端齿盘生产加工用的数控机床，包括连接座1、打磨机构、铣削机构、上下料机构，其特征在于，连接座1的一侧设有二号输送机4，连接座1的一侧设有收集箱44，收集箱44的一侧设有三号支柱37，三号支柱37的一侧设有直线模组35，直线模组35的底部设有铣削机构，连接座1的一侧设有废料箱2，废料箱2的一侧设有一号支柱8，一号支柱8的一侧设有打磨机构，连接座1的一侧设有一号输送机3，一号输送机3的一侧设有二号支柱18，二号支柱18的一侧设有连接板17，连接板17的底部设有上下料机构；

铣削机构包括四号气缸36、驱动机构、拆装机构和刀具本体67，直线模组35的底部设有四号气缸36，四号气缸36通过直线模组35运动，四号气缸36的输出端固定连接有驱动机构，驱动机构远离四号气缸36的一侧通过拆装机构与刀具本体67连接，通过拆装机构对刀具本体67进行更换，提高了刀具本体67的更换效率。

驱动机构包括四号工作箱39和五号工作箱43，四号工作箱39的顶部与四号气缸36的输出端固定连接，四号工作箱39的内部设有六号电机40，四号工作箱39的底部转动连接有五号工作箱43，且六号电机40的输出端与五号工作箱43固定连接，五号工作箱43的内部转动连接有三号转杆48，五号工作箱43的内部设有七号电机41，且七号电机41与三号转杆48固定连接，三号转杆48的外侧固定连接有双槽皮带轮47，五号工作箱43的内部转动连接有四号转杆49，四号转杆49的外侧固定连接有一号皮带轮50，且一号皮带轮50与双槽皮带轮47通过皮带传动连接，五号工作箱43的内部转动连接有五号转杆52，五号转杆52的外侧固定连接有二号皮带轮53，且二号皮带轮53与双槽皮带轮47通过皮带传动连接，三号转杆48、四号转杆49和五号转杆52的一端均通过拆装机构与刀具本体67固定，通过驱动机构同时带动三个刀具本体67转动，提高了刀具本体67的铣削效率，拆装机构包括七号工作箱54，三号转杆48、四号转杆49和五号转杆52的一端均固定连接有七号工作箱54，且七号工作箱54与五号工作箱43转动连接，七号工作箱54的内部滑动连接有滑板58，滑板58的一侧设有按压块55，七号工作箱54的内部固定连接有一号弹簧57，且一号弹簧57的一端与滑板58固定连接，七号工作箱54的底部固定连接有两个卡箱59，两个卡箱59的内部均滑动连接有固定板65，且固定板65的一端与滑板58固定连接，卡箱59的内部固定连接有二号弹簧64，且二号弹簧64的一端与固定板65固定连接，固定板65的一侧固定连接有卡块66，且卡块66与卡箱59滑动连接，七号工作箱54的内部且位于滑板58的一侧螺纹连接有螺杆56，七号工作箱54的下方卡接有固定块60，固定块60的顶部开设有与卡箱59配合的一号卡槽62，一号卡槽62的一侧开设有与卡块66配合的二号卡槽63，固定块60的底部设有刀具座61，刀具座61的底部设有刀具本体67，便于二号卡槽63对卡块66进行固定，提高了刀具座61的稳固性，打磨机构包括六号工作箱51和吸尘组件，一号支柱8的一侧设有六号工作箱51，六号工作箱51的内部设有一号气缸9，一号气缸9的输出端固定连接有滑块10，且滑块10与六号工作箱51滑动连接，六号工作箱51的底部滑动连接有二号气缸11，且滑块10与二号气缸11固定连接，二号气缸11的输出端固定连接有一号工作箱14，一号工作箱14的内部设有一号电机15，一号工作箱14的底部转动连接有打磨棒16，且一号电机15的输出端与打磨棒16固定连接，8上设有吸尘组件，便于打磨组件对加工的三体端齿盘进行打磨，提高了打磨的效率，吸尘组件包括二号气缸11，一号工作箱14的一侧设有吸风箱12，吸风箱12的底部设有吸风头13，一号支柱8的一侧设有风机7，吸风箱12与风机7通过风管连接，一号支柱8的一侧设有集尘箱6，且集尘箱6与风机7通过风管连接，便于吸尘组件对打磨时的灰尘进行回收处理，提高了加工时的降尘效果，上下料机构包括三号气缸19，连接板17的底部设有三号气缸19，三号气缸19的输出端固定连接有二号工作箱20，二号工作箱20的内部设有三号电机28，二号工作箱20的底部转动连接有三号工作箱21，且三号电机28的输出端与三号工作箱21固定连接，三号工作箱21的内部转动连接有蜗杆24，三号工作箱21的底部设有二号电机23，且二号电机23的输出端与蜗杆24固定连接，三号工作箱21的内部转动连接有一号转杆22，一号转杆22的外侧固定连接有一号蜗轮25，且一号蜗轮25与蜗杆24啮合连接，三号工作箱21的内部转动连接有二号转杆26，二号转杆26的外侧固定连接有二号蜗轮27，且二号蜗轮27与蜗杆24啮合连接，一号转杆22和二号转杆26的一端均固定连接有一号连接箱29，且一号连接箱29与三号工作箱21转动连接，一号转杆22和二号转杆26远离一号连接箱29的一端固定连接有二号连接箱30，且二号连接箱30与三号工作箱21转动连接，一号连接箱29的内部设有五号电机33，一号连接箱29的顶部转动连接有二号六爪卡盘34，且五号电机33的输出端与二号六爪卡盘34固定连接，二号连接箱30的内部设有四号电机31，二号连接箱30的底部转动连接有一号六爪卡盘32，且四号电机31的输出端与一号六爪卡盘32固定连接，便于上下料机构对三体端齿盘进行生产加工自动上下料，提高了机械的加工效率，减少了人力资源的使用，铣削机构包括降温组件，降温组件包括喷水杆42，五号工作箱43的一侧设有喷水杆42，三号支柱37的一侧设有水泵38，且喷水杆42与水泵38通过水管连接，收集箱44的内部设有过滤网45，收集箱44的内部设有制冷器46，收集箱44与水泵38通过水管连接，便于降温组件对铣削时的工件进行降温处理，提高了装置的安全性能，一号支柱的一侧设有控制面板5，一号输送机3、二号输送机4、风机7、一号气缸9、二号气缸11、一号电机15、三号气缸19、二号电机23、三号电机28、四号电机31、一号六爪卡盘32、五号电机33、二号六爪卡盘34、直线模组35、四号气缸36、水泵38、六号电机40、七号电机41和制冷器46均与控制面板5电性连接，便于控制面板5对装置进行集中控制，提高了装置的安全性能和工作效率。

具体的，在使用时，将卡箱59的位置与一号卡槽62的位置对准，通过按压，卡块66受力带动固定板65压紧二号弹簧64，卡块66进入二号卡槽63并与二号卡槽63固定，转动螺杆56，螺杆56对滑板58进行固定，通过控制面板5启动二号输送机4，二号输送机4对需要加工的三体端齿盘进行输送，启动三号气缸19，三号气缸19带动二号工作箱20向下移动，二号工作箱20带动三号工作箱21向下移动，三号工作箱21带动一号连接箱29和二号连接箱30向下移动，一号六爪卡盘32对二号输送机4上的三体端齿盘进行夹持，夹持后三号气缸19复位，启动三号电机28，三号电机28带动三号工作箱21旋转，三号工作箱21带动二号转杆26一端的二号连接箱30转动到二号输送机4的上方，二号连接箱30底部的一号六爪卡盘32对二号输送机4上的下一个三体端齿盘进行夹持，启动二号电机23，二号电机23带动蜗杆24转动，蜗杆24带动一号蜗轮25转动和二号蜗轮27转动，一号蜗轮25带动一号转杆22转动，二号蜗轮27带动二号转杆26转动，一号转杆22和二号转杆26带动一号连接箱29和二号连接箱30转动，使二号六爪卡盘34翻转至下方，一号六爪卡盘32翻转至上方，启动直线模组35调整四号气缸36到合适位置，启动四号气缸36，四号气缸36带动四号工作箱39向下移动，启动六号电机40，六号电机40带动五号工作箱43转动，可调整五号工作箱43底部的三个刀具本体67的位置并确定需要使用的刀具本体67，启动七号电机41，七号电机41带动三号转杆48转动，三号转杆48带动双槽皮带轮47，双槽皮带轮47通过皮带带动一号皮带轮50和二号皮带轮53转动，三号转杆48、四号转杆49和五号转杆52带动七号工作箱54转动，七号工作箱54带动固定块60转动，固定块60带动刀具座61和刀具本体67转动，刀具本体67对一号六爪卡盘32上固定的工件进行铣削，启动制冷器46，制冷器46对收集箱44内的冷凝液进行制冷，启动水泵38，水泵38抽出收集箱44内的冷凝液，冷凝液通过水管进入喷水杆42，喷水杆42喷出冷凝液对铣削的工件进行降温处理，冷凝液落入收集箱44内进行循环使用，启动四号电机31，四号电机31带动一号六爪卡盘32上固定的工件进行旋转，铣削完成后，启动三号电机28，三号电机28带动三号工作箱21转动，三号工作箱21带动铣削完成的工件旋转至打磨棒16的上方，同时另一个一号六爪卡盘32的上的工件移动到刀具本体67的下方，启动一号气缸9，一号气缸9带动滑块10移动，滑块10带动二号气缸11移动，二号气缸11带动一号工作箱14移动，启动二号气缸11带动一号工作箱14向下移动，启动一号电机15，一号电机15带动打磨棒16转动并对铣削后的工件进行打磨抛光处理，启动风机7可通过吸风头13对打磨时产生的灰尘进行降尘，此时，另一个一号六爪卡盘32上固定的工件通过刀具本体67进行铣削处理，一号连接箱29底部的二号六爪卡盘34对二号输送机4上的工件进行夹持，启动二号电机23将抛光完成的工件进行旋转，加工完成的工件放入一号输送机3，二号电机23继续带动蜗杆24转动，使铣削完成的工件回到上方，启动三号电机28，三号电机28带动三号工作箱21转动，铣削完成的工件移动到打磨棒16下方，打磨棒16对工件进行打磨处理，同时一号六爪卡盘32对二号输送机4上的工件进行夹持，即可实现铣削、打磨一体化工作，转动螺杆56，螺杆56不在对滑板58稳固，通过按压按压块55，按压块55带动滑板58，滑板58带动固定板65和卡块66，卡块66离开二号卡槽63，即可拆卸固定块60，可对刀具本体67进行更换。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。