一种测试夹具自动拆卸机构的制作方法

本发明涉及一种拆卸机构，尤其是涉及一种测试夹具自动拆卸机构。

背景技术：

目前的工业零件检测领域，需要将待测试零件装入检测工装中，之后将检测工装放至检测平台的对应位置上，完成上料过程，之后通过锁紧机构实现检测工装及待测试零件的锁紧，完成检测过程后，将检测工装及待测试零件整体由检测平台拿下并放至储放区，完成下料过程。

在管件零件的力学性能测试过程中，目前的上料和下料过程均为人力操作过程，检测工装和待测试零件均为金属材料，重量较大，同时下料过程中首先需要将固定于管件上的螺栓拧下，之后还需人力将设于管件零件中与螺栓匹配的锥形螺母拿出，之后才能实现测试工装上部7与测试工装下部12分离，以此实现测试工装的拆卸流程。但要面对一百件以上的待测试零件时，就通过人力操作无法实现了，更无法保证测试的精准度问题。

因此，如何实现大批量、高精准度自动化的检测工装拆卸及零件下料是工业零件检测领域亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种测试夹具自动拆卸机构，通过设计测试夹具自动拆卸机构，能够与全自动化的拆卸过程相匹配，以此实现大批量、高精准度自动化的检测工装拆卸及零件下料。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

本发明中的测试夹具自动拆卸机构，包括固定架、多个支撑杆、机器人切换盘、侧向推动组件、多个顶出组件、多个挂钩单元，其中具体地：

多个支撑杆垂直设于所述固定架下方，支撑杆立于检测平台上，实现对固定架的支撑；

机器人切换盘设于固定架上方，实现与工业机器人的快速连接；

侧向推动组件连接于所述固定架上；

多个顶出组件连接于所述侧向推动组件上，能够抵压于测试管件内部的锥形螺母上，使得锥形螺母与测试管件脱离；

多个挂钩单元连接于所述侧向推动组件上，待锥形螺母与测试管件脱离之后，挂钩单元在侧向推动组件的驱动下水平位移并钩于测试工装上部上。

进一步地，所述顶出组件包括顶出组件主体、传递杆、下压杆；

所述传递杆贯穿顶出组件主体并与下压杆螺接；

所述下压杆的下端能够抵压于测试管件内壁的锥形螺母上。

进一步地，所述固定架的顶部开设有镂空区域。

进一步地，工装拆解拧紧枪能够自上而下通过所述镂空区域并与传递杆的上端连接。

将工装拆解拧紧枪输出的扭转力转化为轴向的推动力，以此抵压于测试管件内壁的锥形螺母上。

进一步地，所述顶出组件主体与传递杆的上端之间设有推力轴承，所述推力轴承的外圈与顶出组件主体连接，所述推力轴承的内圈与传递杆的上端连接。

进一步地，所述传递杆的上端设有环状凸缘，所述凸缘包覆于所述顶出组件主体中。

以此实现传递杆限位于顶出组件主体中，只具有轴向的转动自由度。

进一步地，所述支撑杆下方设有定位销，所述定位销与开设于检测工装上的导向孔相匹配。

进一步地，所述侧向推动组件的输出杆水平设与所述固定架连接，所述侧向推动组件的本体与所述顶出组件和挂钩单元连接。

进一步地，所述侧向推动组件的本体上设有连接板，多个顶出组件和挂钩单元均连接于所述连接板上。

进一步地，侧向推动组件对称设置2个，其上的挂钩单元也对应设置两排，以此实现由两侧向中间夹持动作，通过挂钩单元实现对钩于测试工装上部上的同时进行侧向夹持，使得本测试夹具自动拆卸机构能够紧固地与对钩于测试工装上部结合，之后通过工业机器人的机械臂实现将测试工装上部垂向托起，以此实现测试工装上部与测试工装下部分离，以此实现测试工装的拆卸流程。

进一步地，所述侧向推动组件为均为伺服气缸或伺服电缸。

与现有技术相比，本发明具有以下技术优势：

1)本技术方案中的测试夹具自动拆卸机构能够与全自动化的拆卸过程相匹配，以此实现大批量、高精准度自动化的检测工装拆卸及零件下料。

2)本技术方案中的测试夹具自动拆卸机构实现了自动拆卸锥度螺母，同时高度适应地与上部工装的匹配，以此实现上部工装的垂向托起，实现测试工装上部与测试工装下部分离，以此实现测试工装的拆卸流程，避免人工参与，显著提升了拆卸效率。

3)通过挂钩单元实现对钩于测试工装上部上的同时进行侧向夹持，使得本测试夹具自动拆卸机构能够紧固地与对钩于测试工装上部结合，以此实现上部工装的垂向稳固托起。

4)相较于人工拆卸上部工装，不仅效率提高，测试完成的零件避免的人工拆卸、捶打等破坏性操作，确保测试零件中受伤部分全部为疲劳测试过程产生，提高了测试数据严谨性。

附图说明

图1为本发明中测试夹具自动拆卸机构的结构示意图；

图2为本发明中顶出组件的结构示意图；

图3为本发明中工装拆解拧紧枪的作用结构示意图；

图4为本发明中测试夹具自动拆卸机构的设置位置示意图；

图5为本发明中测试管件的固定结构示意图。

图中：1、支撑杆，2、固定架，3、顶出组件，4、侧向推动组件，5、挂钩单元，6、固定架，7、测试工装上部，8、定位销，9、工装拆解拧紧枪，10、测试管件，11、锥形螺母，12、测试工装下部，21、镂空区域，31、顶出组件主体，32、传递杆，33、下压杆，34、环状凸缘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例1

本实施例中的测试夹具自动拆卸机构包括固定架2、多个支撑杆6、机器人切换盘1、侧向推动组件4、多个顶出组件3、多个挂钩单元5，参见图1。

多个支撑杆6垂直设于所述固定架2下方，支撑杆1立于检测平台上，实现对固定架1的支撑，支撑杆6下方设有定位销8，所述定位销8与开设于检测工装上的导向孔相匹配。

固定架6的顶部开设有镂空区域21，工装拆解拧紧枪9能够自上而下通过所述镂空区域21并与传递杆32的上端连接。

机器人切换盘1设于固定架2上方，实现与工业机器人的快速连接。

侧向推动组件4连接于所述固定架2上，侧向推动组件4的输出杆水平设与所述固定架2连接，所述侧向推动组件4的本体与所述顶出组件3和挂钩单元5连接。侧向推动组件4的本体上设有连接板，多个顶出组件3和挂钩单元5均连接于所述连接板上。侧向推动组件4为均为伺服气缸或伺服电缸。

多个顶出组件3连接于所述侧向推动组件4上，能够抵压于测试管件10内部的锥形螺母11上，使得锥形螺母11与测试管件10脱离。顶出组件3包括顶出组件主体31、传递杆32、下压杆35，传递杆32贯穿顶出组件主体31并与下压杆35螺接，下压杆35的下端能够抵压于测试管件内壁的锥形螺母上，参见图3和图4。

多个挂钩单元5连接于所述侧向推动组件4上，待锥形螺母11与测试管件10脱离之后，挂钩单元5在侧向推动组件4的驱动下水平位移并钩于测试工装上部7上。

将工装拆解拧紧枪9输出的扭转力转化为轴向的推动力，以此抵压于测试管件内壁的锥形螺母上。顶出组件主体31与传递杆32的上端之间设有推力轴承33，所述推力轴承33的外圈与顶出组件主体31连接，所述推力轴承33的内圈与传递杆32的上端连接。传递杆32的上端设有环状凸缘34，所述凸缘34包覆于所述顶出组件主体31中。以此实现传递杆32限位于顶出组件主体31中，只具有轴向的转动自由度。具体实施时，下压杆35设置有内螺纹，传递杆32的下端设有外螺纹，参见图2。

具体实施时，工装拆解拧紧枪9能够自上而下通过所述镂空区域21，先通过扭矩输出实现管件上螺栓的拆卸，之后工装拆解拧紧枪9再次自上而下通过所述镂空区域21并与传递杆32的上端连接，通过下压杆35与传递杆32之间的螺纹配合，实现将工装拆解拧紧枪9输出的扭转力转化为轴向的推动力，以此抵压于测试管件内壁的锥形螺母上。侧向推动组件4对称设置2个，其上的挂钩单元5也对应设置两排，以此实现由两侧向中间夹持动作，通过挂钩单元5实现对钩于测试工装上部7上的同时进行侧向夹持，使得本测试夹具自动拆卸机构能够紧固地与对钩于测试工装上部7结合，之后通过工业机器人的机械臂实现将测试工装上部7垂向托起，以此实现测试工装上部7与测试工装下部12分离，以此实现测试工装的拆卸流程。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。