球头拉杆生产设备的制作方法

本实用新型涉及零部件加工领域，尤其涉及一种球头拉杆生产设备。

背景技术：

球头转向拉杆是汽车转向机构中的重要零件，主要承受转向系统的转向与支撑作用，传递转向过程中拉、压载荷，对车辆的操纵稳定性，行驶平顺性和安全性起作关键作用它直接影响汽车操纵的稳定性、运行的安全性和轮胎的使用寿命，汽车转向拉杆包括：球头总成、连接杆等，球头总成包括球销、球座和球壳。

现有技术中，一种球头拉杆，参见图1，包括杆体1、固定在杆体1一端的球头11以及供球头11放置的壳体12。壳体12的内部开设有供球头11放置的空腔，且壳体12的开口端设置有圆环形的球座121，球座121与壳体12一体成型，且球座121的半径小于球头11的半径，防止在使用的过程中，球头11和壳体12脱离的情况出现。

这种球头拉杆在加工的过程中需要将带有球头11的杆体1插入到壳体12的空腔内，由于球头11的半径大于球座121的半径，故在二者安装的过程中，需要将一个部件压入到另一个部件内。采用人工安装的方式，将不仅效率低下，工人的工作强度大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种球头拉杆生产设备，通过机械设备对球头拉杆进行生产，提高生产效率并降低工人的工作强度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种球头拉杆生产设备，包括工作台、间歇转动在工作台上的转动盘、沿转动盘转动方向依次设置的壳体进料装置、杆体进料装置以及压紧装置；所述转动盘的底端设置有带动转动盘做间歇性转动的驱动件，转动盘上原圆周方向均匀固定有若干的固定套；所述壳体进料装置包括进料滑道、固定在进料滑道靠近转动盘一端的出料滑道、固定在出料滑道远离转动盘一端的固定板以及缸体固定在固定板远离出料滑道一侧的进料气缸；所述杆体进料装置包括杆体进料装置包括进料滑轨、设置在进料滑轨一侧的连接板以及固定在连接板远离进料滑轨一侧的第一气缸；所述进料滑轨由两根平行设置的固定杆组成，且两个固定杆之间的距离小于球头的直径，并大于杆体的半径。

通过采用上述技术方案，壳体掉落到固定套上后，转动盘转动，带有壳体的固定套运动到杆体进料装置处，杆体掉落到壳体上，通过压紧装置进行压紧，完成杆体和壳体的安装，通过机械设备对球头拉杆进行生产，提高生产效率并降低工人的工作强度。

本实用新型进一步设置为：所述杆体进料装置还包括固定在连接板远离进料滑轨一侧的第二气缸，且第二气缸位于第一气缸远离转动盘的一侧。

通过采用上述技术方案，第二气缸的活塞杆与第一气缸的活塞杆之间只存在一个杆体，在出料时第一气缸的活塞杆先退回，第一气缸的活塞杆和第二气缸的活塞杆之间的杆体出料。出料完成后，第一气缸的活塞杆伸出，第二气缸的活塞杆退回，对出料滑轨上的原料进行补给，之后，第二气缸的活塞杆伸出，第二气缸的活塞杆对后续的杆体进行阻挡。通过加设第二气缸，能够在出料的过程中对后续的杆体进行阻挡，减少一次性掉落多根杆体的情况出现。

本实用新型进一步设置为：所述连接板上垂直固定有档杆，档杆位于第一气缸靠近转动盘的斜下方。

通过采用上述技术方案，档杆与杆体的抵接位置位于杆体和球头重心的下方，当杆体与档杆抵接后，容易产生以档杆为圆心的转动，从而使得杆体掉落到位于固定套内的壳体上时，球头位于杆体的下方，能够使得球头更好的与壳体配合，便于后续的压紧工序。

本实用新型进一步设置为：所述压紧装置沿转动盘转动方向的一侧设置有出料装置；所述出料装置包括设置在工作台侧边的固定台、固定在固定台上的第三气缸、固定在第三气缸活塞杆上的连接架、固定在连接架上的第四气缸以及固定在第四气缸上的夹紧组件。

通过采用上述技术方案，夹紧组件对加工完成后的杆体进行夹紧，并在连接架的带动下移动，将杆体从固定套内移出，此时夹紧组件取消对杆体的夹紧，将杆体松开，使得杆体从夹紧组件上脱离，便于加工完成后的原料进行出料。

本实用新型进一步设置为：所述夹紧组件包括固定在第四气缸活塞杆上的夹紧架、固定在夹紧架靠近转动盘一侧的第一夹紧块、固定在夹紧架远离转动盘一侧的第五气缸以及固定在第五气缸活塞杆上的第二夹紧块。

通过采用上述技术方案，第五气缸的活塞杆伸出，带动第二夹紧块向靠近第一夹紧块的方向运动，便于对杆体夹紧；夹紧组件从转动盘上脱离后，第五气缸的活塞杆退回，将夹持的杆体方向，从而便于对杆体进行出料。

本实用新型进一步设置为：所述壳体进料装置、杆体进料装置之间设置有对放置到固定套内的壳体进行调整的调整装置。

通过采用上述技术方案，位于固定套内的壳体被调整组件调整后，更容易与杆体配合，增加壳体和杆体配合的效果。

本实用新型进一步设置为：所述调整装置包括固定工作台上的固定块、固定在固定块顶端的支撑板、缸体固定在支撑板顶端的调整气缸以及固定在调整气缸活塞杆上的调整块；调整块为底端截面积小于顶端截面积的圆台形。

通过采用上述技术方案，调整块靠近壳体一端的截面积较小，使得调整块能够较为容易的插入到壳体内，随着调整块的继续深入，调整块与壳体开口的间隙逐渐减小，从而逐渐对壳体的位置进行调整。

本实用新型进一步设置为：所述压紧块为底端开口的圆台状，且压紧块底端的截面积大于顶端的截面积。

通过采用上述技术方案，杆体掉落到壳体上后，杆体远离壳体的一端可能向不同的角度倾斜，圆台形的压紧块底端的截面积，更加容易与杆体的端部接触配合；在杆体与压紧块进出后，压紧过程中，杆体远离壳体的一端会在压紧块的内壁沿着压紧块的内壁滑动，当杆体滑动到顶端无法继续滑动后，随着压紧块的继续靠近，压紧块将球头压入到壳体内。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.壳体掉落到固定套上后，转动盘转动，带有壳体的固定套运动到杆体进料装置处，杆体掉落到壳体上，通过压紧装置进行压紧，完成杆体和壳体的安装，通过机械设备对球头拉杆进行生产，提高生产效率并降低工人的工作强度；

2.第二气缸的活塞杆与第一气缸的活塞杆之间只存在一个杆体，在出料时第一气缸的活塞杆先退回，第一气缸的活塞杆和第二气缸的活塞杆之间的杆体出料。出料完成后，第一气缸的活塞杆伸出，第二气缸的活塞杆退回，对出料滑轨上的原料进行补给，之后，第二气缸的活塞杆伸出，第二气缸的活塞杆对后续的杆体进行阻挡。通过加设第二气缸，能够在出料的过程中对后续的杆体进行阻挡，减少一次性掉落多根杆体的情况出现；

3.夹紧组件对加工完成后的杆体进行夹紧，并在连接架的带动下移动，将杆体从固定套内移出，此时夹紧组件取消对杆体的夹紧，将杆体松开，使得杆体从夹紧组件上脱离，便于加工完成后的原料进行出料。

附图说明

图1为背景技术的结构示意图；

图2为实施例的整体结构示意图；

图3为体现壳体进料装置的结构示意图；

图4为体现调整装置的结构示意图；

图5为体现杆体进料装置的结构示意图；

图6为体现压紧装置的结构示意图；

图7为出料装置的结构示意图；

图8为体现夹紧组件的结构示意图。

图中：1、杆体；11、球头；12、壳体；121、球座；2、工作台；3、转动盘；31、固定套；4、壳体进料装置；41、进料滑道；42、出料滑道；43、固定板；44、进料气缸；5、调整装置；51、固定块；52、支撑板；53、调整气缸；54、调整块；6、杆体进料装置；61、进料滑轨；611、固定杆；612、弯折部；62、连接板；63、第一气缸；64、第二气缸；65、档杆；7、压紧装置；71、支撑块；72、伸出板；73、压紧气缸；74、压紧块；8、出料装置；81、固定台；82、第三气缸；83、连接架；84、第四气缸；85、夹紧组件；851、夹紧架；852、第一压紧块；853、第五气缸；854、第二夹紧块；9、振动盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种球头拉杆生产设备，参见图2，包括工作台2、转动连接在工作台2上的转动盘3、沿转动盘3圆周方向依次设置的壳体进料装置4、调整装置5、杆体进料装置6、压紧装置7以及出料装置8。

壳体进料装置4的一端连接在转动盘3上，另一端与振动盘9连接，壳体12放入到振动盘9内，通过振动盘9的振动将壳体12运送到壳体进料装置4上，在通过壳体进料装置4将壳体运动到转动盘上。杆体进料装置6同理。

转动盘3上固定有若干（图中为6）的固定套31，固定套31为空心圆柱，且固定套31的开口大于壳体12的外径，供壳体12的放置。若干的固定套31沿转动盘3的圆周方向阵列分布；转动盘3的底端设置有带动转动盘3转动的驱动机构，驱动机构可以为按照预设频率间歇转动的伺服电机，或者为轮槽机构，使得转动盘3做固定角度（360/固定套31的数量，本实施例为60度）的间歇运动。

参见图2和图3，壳体进料装置4包括进料滑道41、固定在进料滑道41靠近转动盘3一端的出料滑道42、固定在出料滑道42远离转动盘3一端的固定板43以及缸体固定在固定板43远离出料滑道42一侧的进料气缸44。

进料滑道41倾斜设置，靠近振动盘9的一端为斜面高的一端。进料滑道41的宽度和出料滑道42的宽度相同，并且壳体12的直径相同。进料气缸44的活塞杆能够穿过固定板43，并且将出料滑道42上的壳体12顶出。当转动盘3停止转动时，出料滑道42的出口端与固定套31对齐。

参见图2和图4，调整装置5包括固定工作台2上的固定块51、固定在固定块51顶端的支撑板52、缸体固定在支撑板52顶端的调整气缸53以及固定在调整气缸53活塞杆上的调整块54。

支撑板52靠近转动盘3的一端伸出固定块51，调整气缸53的活塞杆能够穿过支撑板52并且与支撑板52滑动连接。调整块54为底端截面积小于顶端截面积的圆台形，且调整块54底端的截面积小于球座121的半径，便于调整块54插入到壳体12内。

参见图2和图5，杆体进料装置6包括进料滑轨61、设置在进料滑轨61一侧的连接板62、固定在连接板62远离进料滑轨61一侧的第一气缸63和第二气缸64以及垂直固定在连接板62靠近进料滑轨61一侧的档杆65。

进料滑轨61倾斜设置，且靠近振动盘9的一端为斜面高的一端。进料滑轨61由两根平行设置的固定杆611组成，且两个固定杆611之间的距离小于球头11的直径，并大于杆体1的半径。当杆体1和球头11进入到进料滑轨61上时，球头11被阻挡在进料滑轨61的上方，杆体位于进料滑轨61的下方。固定杆611靠近转动盘3的一端与固定套31对齐。固定杆611靠近转动盘3的一端还设置有向靠近固定套31方向弯折的弯折部612，弯折部612更加便于杆体1的出料。

第一气缸63和第二气缸64的活塞杆均穿过连接板62并且与连接板62滑动连接；第一气缸63和第二气缸64的活塞杆伸出后，能够对杆体1进行阻挡，阻挡杆体1在进料滑轨61上的滑动。第一气缸63和第二气缸64和杆体1的抵接位置位于杆体1和球头11重心的上方，能够稳定的对杆体1进行阻挡；档杆65位于第一气缸63靠近转动盘3的斜下方，且档杆65与杆体1的抵接位置位于杆体1和球头11重心的下方，当杆体1与档杆65抵接后，容易产生以档杆65为圆心的转动，从而使得杆体1掉落到位于固定套31内的壳体12上时，球头11位于杆体1的下方。

参见图2和图6，压紧装置7包括固定在工作台2上的支撑块71、固定在支撑块71顶端的伸出板72、缸体固定在伸出板72顶端的压紧气缸73以及固定在压紧气缸73活塞杆上的压紧块74。

伸出板72靠近转动盘3的一端伸出支撑块71，压紧气缸73的活塞杆与伸出板72滑动连接并且穿过伸出板72。压紧块74为底端开口的圆台状，且压紧块74底端的截面积大于顶端的截面积。

参见图2和图7，出料装置8包括设置在工作台2侧边的固定台81、固定在固定台81上的第三气缸82、固定在第三气缸82活塞杆上的连接架83、固定在连接架83上的第四气缸84以及固定在第四气缸84上的夹紧组件85。

第三气缸82的活塞杆水平设置，第三气缸82的活塞杆伸出或者退回能够带动连接架83水平方向向靠近或者远离工作台2的方向运动；第四气缸84竖直设置，第四气缸84的活塞杆伸出或者退回能够带动夹紧组件竖直方向向靠近或者远离转动盘3的方向运动。

参见图7和图8，夹紧组件85包括固定在第四气缸84活塞杆上的夹紧架851、固定在夹紧架851靠近转动盘3一侧的第一夹紧块852、固定在夹紧架851远离转动盘3一侧的第五气缸853以及固定在第五气缸853活塞杆上的第二夹紧块854。

第二夹紧块854与夹紧架851滑动连接，并且由第五气缸853带动向靠近或者第一夹紧块852的方向运动。当第二夹紧块854向靠近第一夹紧块852的方向运动时，第二夹紧块854和第一夹紧块852能够对位于二者之间的杆体进行夹紧，从而带动球头拉杆的出料。

使用过程：将壳体12和杆体1分别放置到两个振动盘9内，在振动盘9的带动下，壳体12和杆体1分别进入到壳体进料装置4和杆体进料装置6内。壳体12先掉落到固定套31内，转动盘3转动，将装有壳体12的固定套31运动到调整装置5的上，通过调整装置5对壳体12的位置进行调整。转动盘3继续转动，壳体12运动到杆体进料装置6处，杆体1进料，进料过程中，球头11掉落到壳体12上，并被球座121阻挡。转动盘3将带有杆体1的壳体12运动到压紧装置7下，通过压紧装置7将球头11压入到壳体12内，压紧完成后的杆体1处于竖直状态。压紧完成后的壳体12和杆体1随着转动盘3转动，运动到出料装置8处，通过出料装置8进行出料。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。