1.一种半自动钻床，其特征在于，所述半自动钻床包括：
机架；
储物架，与所述机架连接，所述储物架开设有用于放置毛坯的送料槽；
电机，固定于所述机架上；
减速机构，与所述电机的输出端连接；
夹紧凸轮机构，与所述减速机构连接，用于夹紧毛坯；
进刀凸轮机构，与所述减速机构连接，用于在毛坯上钻孔；
送料凸轮机构，与所述减速机构连接，用于将毛坯送至所述进刀凸轮机构下；及
推出凸轮机构，与所述减速机构连接，用于将钻完孔的毛坯推出。
2.根据权利要求1所述的半自动钻床，其特征在于，所述减速机构包括第一皮带轮、第二皮带轮、降速行星轮系和降速定轴轮系，所述第一皮带轮与所述电机的输出端连接，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮通过皮带连接，所述第二皮带轮的直径大于所述第一皮带轮的直径，所述降速行星轮系与所述第二皮带轮连接，所述降速定轴轮系与所述降速行星轮系连接，所述降速定轴轮系用于输出动力。
3.根据权利要求1所述的半自动钻床，其特征在于，所述夹紧凸轮机构包括导向件、夹紧凸轮、第一夹紧杆、第二夹紧杆和夹紧组件，所述导向件与所述机架连接，所述夹紧凸轮与所述减速机构连接，所述夹紧凸轮设置有曲槽，所述第一夹紧杆的一端插至于所述夹紧凸轮的曲槽中，所述第一夹紧杆的相对一端与所述第二夹紧杆铰接，所述第二夹紧杆呈u型结构，所述第二夹紧杆穿设所述导向件，所述第二夹紧杆的u型两端分别设置有所述夹紧组件；其中，所述夹紧凸轮带动所述第一夹紧杆运动，所述第一夹紧杆带动所述第二夹紧杆在所述导向件的导向下运动，所述第二夹紧杆带动所述夹紧组件夹设毛坯。
4.根据权利要求3所述的半自动钻床，其特征在于，所述夹紧组件包括相互铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，以形成四连杆机构，所述第一连杆与所述第二夹紧杆铰接，所述第三连杆与所述机架连接，所述第四连杆用于在所述第一连杆的带动下朝向毛坯运动以夹设毛坯。
5.根据权利要求1所述的半自动钻床，其特征在于，所述进刀凸轮机构包括进刀凸轮、第一从动件、复位弹簧、第二从动件、第三从动件、第一进刀齿轮、第二进刀齿轮、进刀齿条和钻机，所述进刀凸轮与所述减速机构连接，所述第一从动件抵接所述进刀凸轮，所述复位弹簧分别与所述第一从动件和所述机架连接，以使所述第一从动件持续抵接于所述进刀凸轮上，所述第二从动件的一端与所述第一从动件通过球副连接，所述第二从动件的相对一端与所述第三从动件铰接，所述第二从动件和所述第三从动件分别与所述机架铰接，所述第一进刀齿轮与所述第三从动件连接，所述第二进刀齿轮与所述机架铰接且与所述第一进刀齿轮啮合，所述进刀齿条与所述机架滑动连接，且与所述第二进刀齿轮啮合，所述钻机与所述进刀齿条连接。
6.根据权利要求1所述的半自动钻床，其特征在于，所述送料凸轮机构包括送料凸轮、送料杆和第一送料块，所述送料凸轮与所述减速机构连接，所述送料凸轮设置有曲槽，所述送料杆的一端插至于所述送料凸轮的曲槽中，所述送料杆的相对一端与所述第一送料块铰接，所述第一送料块与所述送料槽滑配，所述第一送料块用于将毛坯送至所述进刀凸轮机构下。
7.根据权利要求6所述的半自动钻床，其特征在于，所述送料凸轮机构还包括送料弹簧，所述储物架开设有用于存放多个毛坯的储物槽，所述储物槽与所述送料槽连通，所述送料弹簧设置在所述储物槽的底端；其中，所述送料弹簧在多个毛坯的压缩下处于形变状态，以将多个毛坯依次推入至所述送料槽中。
8.根据权利要求6所述的半自动钻床，其特征在于，所述半自动钻床还包括用于调节毛坯的钻孔位置的定位凸轮机构；
所述定位凸轮机构包括定位凸轮、第一定位杆、第二定位杆、第三定位杆和挡板，所述定位凸轮与所述减速机构连接，所述第一定位杆与所述机架滑动连接，所述第二定位杆与所述第一定位杆铰接，且所述第二定位杆的一端与所述定位凸轮抵接，所述第二定位杆的相对一端与所述第三定位杆铰接，所述第三定位杆与所述挡板铰接，所述挡板插至于送料槽中，所述挡板用于止挡毛坯，以调节毛坯在所述送料槽中的位置；
所述送料凸轮机构还包括第二送料块和缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的相对两端分别与所述第一送料块和所述第二送料块连接，所述第二送料块用于将毛坯送至所述进刀凸轮机构下。
9.根据权利要求1所述的半自动钻床，其特征在于，所述推出凸轮机构包括推出凸轮、第一推杆、第一推送齿轮、第二推送齿轮、第一推送齿条、第二推送齿条、第一推板、第二推板和第二推杆，所述推出凸轮与所述减速机构连接，所述推出凸轮设置有曲槽，所述第一推杆插至于所述推出凸轮的曲槽中，所述第一推送齿轮与所述第一推杆连接，所述第二推送齿轮与所述第一推送齿轮连接，所述第一推送齿条与所述机架连接，所述第一推板与所述储物架连接，所述第一推板开设有u型槽，所述第二推送齿条与所述第一推板滑动连接，所述第二推板与所述第二推送齿条连接，所述第二推板开设有v型槽，所述第一推送齿轮与所述第一推送齿条啮合，所述第二推送齿轮与所述第二推送齿条啮合，所述第二推杆与所述第二推送齿轮连接，且穿设所述v型槽和所述u型槽，所述第二推杆用于将钻完孔的毛坯推出。
10.根据权利要求1所述的半自动钻床，其特征在于，所述半自动钻床还包括与所述减速机构连接的无级变速机构，以调节所述减速机构的输出速度；所述无级变速机构包括联轴器、梯形套筒、转盘、动力输出轴、调节轴和连接件，所述联轴器与所述减速机构连接，所述梯形套筒与所述联轴器连接，所述转盘与所述动力输出轴连接且抵接所述梯形套筒，以带动所述动力输出轴转动，所述连接件与所述调节轴螺纹连接，且与所述转盘连接，以调节所述转盘在所述动力输出轴上的位置。