滑轮架夹具及滑轮架焊接工装的制作方法

本实用新型涉及焊接工装技术领域，尤其涉及一种滑轮架夹具及滑轮架焊接工装。

背景技术：

滑轮架是旋挖钻机上升降立杆的重要部件，其属于大尺寸、型号多的薄壁异形件。

目前，在对滑轮架进行焊接时，需要工人将滑轮架吊装到滑轮架焊接工装的夹具上，因滑轮架型号很多，夹具的兼容性较差，故上下料滑轮架的过程费时费力，产能较低。

综上，如何克服现有的滑轮架夹具的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种滑轮架夹具及滑轮架焊接工装，以缓解现有技术中的滑轮架夹具存在的因兼容性差而造成产能较低的技术问题。

本实用新型提供的滑轮架夹具包括固定座、对中机构和升降台。

其中，所述对中机构和所述升降台均安装在所述固定座上；所述升降台用于承载滑轮架，且所述升降台能够相对所述固定座升降；所述对中机构包括两个相对设置的对中杆，两个所述对中杆上均安装有定位销，且两个所述对中杆上的所述定位销分别用于与滑轮架两侧的定位孔配合定位。

优选地，作为一种可实施方式，所述对中机构还包括齿轮和两个相对设置的齿条，两个所述齿条分别与两个所述对中杆固定连接，且各个所述齿条均由其中一个所述对中杆朝另一个所述对中杆的方向延伸设置；所述齿轮与所述固定座枢接，且两个所述齿条均与所述齿轮啮合。

优选地，作为一种可实施方式，所述对中机构还包括电机，所述电机固定在所述固定座上，所述电机的输出轴与所述齿轮同轴固定；

或，所述对中机构还包括伸缩缸，所述伸缩缸的缸体与其中一个所述对中杆固定连接，所述伸缩缸的活塞杆与另一个所述对中杆固定连接。

优选地，作为一种可实施方式，所述滑轮架夹具还包括转接块、调节件和限位件，所述转接块安装在所述固定座上。

所述调节件和所述限位件均安装在所述转接块与所述升降台之间，且所述调节件用于调节所述升降台的升降，所述限位件用于限制所述升降台的升降轨迹。

优选地，作为一种可实施方式，所述限位件包括平衡杆。

所述平衡杆的一端与所述转接块固定连接，所述平衡杆的另一端与所述升降台滑动配合；或，所述平衡杆的一端与所述转接块滑动配合，另一端与所述升降台固定连接。

优选地，作为一种可实施方式，所述调节件包括螺杆。

所述螺杆的一端与所述转接块螺纹配合，所述螺杆的另一端与所述升降台枢接；或，所述螺杆的一端与所述升降台螺纹配合，所述螺杆的另一端与所述转接块枢接；或，所述螺杆的两端分别与所述转接块和所述升降台螺纹配合，且所述螺杆两端的螺纹旋向相反。

优选地，作为一种可实施方式，所述转接块能够相对所述固定座沿与所述对中杆的移动方向相垂直的方向水平移动。

优选地，作为一种可实施方式，所述固定座上安装有水平导轨，所述水平导轨的长度方向垂直于所述对中杆的移动方向，所述转接块与所述水平导轨滑动配合。

优选地，作为一种可实施方式，所述滑轮架夹具还包括法兰，所述法兰与所述固定座固定连接，且所述法兰用于与头尾架变位机的头架或尾架相连。

相应地，本实用新型还提供了一种滑轮架焊接工装，包括头尾架变位机和两个上述滑轮架夹具，两个所述滑轮架夹具的固定座分别安装在所述头尾架变位机的头架和尾架上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型提供的滑轮架夹具，主要由固定座、对中机构和升降台组成，对中机构和升降台均安装在固定座上，其中，升降台用来承载滑轮架，对中机构包括两个相对设置的对中杆，两个对中杆上均安装有定位销，且两个对中杆上的定位销分别用于与滑轮架两侧的定位孔配合定位。

使用时，可先将滑轮架放置在升降台上；然后依据滑轮架上的定位孔与对中杆上的定位销的高度差将升降台相对固定座上升或下降相应的高度，以使得滑轮架上的定位孔与对中杆上的定位销处于相同的高度；之后，调节滑轮架的水平位置，使得滑轮架上的定位孔移动到与对中杆上的定位销相对的位置；最后，调节对中机构进行对中，使得两个对中杆上的定位销分别穿入滑轮架两侧的定位孔，实现对中杆对滑轮架的定位。

因此，本实用新型提供的滑轮架夹具，兼容性强，只需稍加调节，便可适应多种型号的滑轮架，省时省力，产能较高。

本实用新型提供的滑轮架焊接工装，主要头尾架变位机和两个滑轮架夹具组成，其中，两个滑轮架夹具的固定座分别安装在头尾架变位机的头架和尾架上，从而，滑轮架的两端可分别放置在处于头尾架变位机的头架和尾架上的滑轮架夹具上，如此，可根据滑轮架的长度以及滑轮架两端的定位孔的间距，调节头尾架变位机的头架与尾架的间距，实现对不同型号的滑轮架的夹持，兼容性更强，且调节方便，产能更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的安装有滑轮架的滑轮架焊接工装的正视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的滑轮架夹具的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的滑轮架夹具中的对中机构的俯视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的滑轮架夹具中的对中机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的滑轮架夹具中的对中机构的另一种结构的立体图。

图标：

100－滑轮架夹具；200－滑轮架；300－头尾架变位机；

110－固定座；120－对中机构；130－升降台；140－转接块；150－平衡杆；160－螺杆；170－水平导轨；180－法兰；

121－对中杆；122－定位销；123－齿轮；124－齿条；125－电机；126－伸缩缸；

310－头架；320－尾架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

参见图1－图4，本实施例提供了一种滑轮架夹具100，其主要由固定座110、对中机构120和升降台130组成，对中机构120和升降台130均安装在固定座110上，其中，升降台130用来承载滑轮架200，对中机构120包括两个相对设置的对中杆121，两个对中杆121上均安装有定位销122，且两个对中杆121上的定位销122分别用于与滑轮架200两侧的定位孔配合定位。

使用时，可先将滑轮架200放置在升降台130上；然后依据滑轮架200上的定位孔与对中杆121上的定位销122的高度差将升降台130相对固定座110上升或下降相应的高度，以使得滑轮架200上的定位孔与对中杆121上的定位销122处于相同的高度；之后，调节滑轮架200的水平位置，使得滑轮架200上的定位孔移动到与对中杆121上的定位销122相对的位置；最后，调节对中机构120进行对中，使得两个对中杆121上的定位销122分别穿入滑轮架200两侧的定位孔，实现对中杆121对滑轮架200的定位。

因此，本实施例提供的滑轮架夹具100，兼容性强，只需稍加调节，便可适应多种型号的滑轮架200，省时省力，产能较高。

参见图3－图5，在对中机构120的具体结构中可设置齿轮123和两个相对设置的齿条124，将两个齿条124分别与两个对中杆121固定连接，并将各个齿条124均由其中一个对中杆121朝另一个对中杆121的方向延伸设置；将齿轮123与固定座110枢接，并将两个齿条124均与齿轮123啮合，从而，两个对中杆121便可朝相反的方向同步移动，对中效果较好，进而，在将滑轮架200放置到升降台130上时，放置的位置无需太精确，对中机构120对中时对中杆121会将滑轮架200带动到合适位置，容易操作，省时省力，便于提高装夹效率；此外，对于采用两个或多个滑轮架夹具100夹持的滑轮架200(比如，滑轮架200的两端装夹在分别安装于头尾架变位机300的头架310和尾架320的滑轮架夹具100上)来说，夹持效果更加优越。

作为一种可实施方式，参见图4，可在对中机构120中设置电机125，将电机125固定在固定座110上，并将电机125的输出轴与齿轮123同轴固定，从而，启动电机125，齿轮123便会转动，进而，两个齿条124便会在齿轮123的带动下朝相反的方向同步移动，自动化程度更高，便于节省人力。

作为另一种可实施方式，参见图5，可在对中机构120中设置伸缩缸126，将伸缩缸126的缸体与其中一个对中杆121固定连接，并将伸缩缸126的活塞杆与另一个对中杆121固定连接，从而，控制伸缩缸126伸缩，两个对中杆121便可在齿轮123和齿条124的作用下，朝相反的方向同步移动，自动化程度更高，便于节省人力。

具体地，伸缩缸126收缩，便可带动两个对中杆121朝相互靠近的方向同步移动；活塞杆伸长，便可带动两个对中杆121朝相互远离的方向同步移动。

特别地，上述伸缩缸126可为气缸或油缸。

参见图2，在本实施例提供的滑轮架夹具100的具体结构中还设置有转接块140、调节件和限位件，转接块140安装在固定座110上，调节件和限位件均安装在转接块140与升降台130之间，其中，调节件能够调节升降台130的升降，限位件能够限制升降台130的升降轨迹，从而，升降台130便可在限位件的限制以及调节件的调节下稳定升降。

具体地，限位件包括平衡杆150。

作为一种可实施方式，可将平衡杆150的一端与转接块140固定连接，并将平衡杆150的另一端与升降台130滑动配合，从而，升降台130升降时可沿平衡杆150往复移动，平衡杆150的存在能够使得升降台130升降更平稳。

优选地，可在平衡杆150与升降台130之间设置直线轴承，从而，可减小升降台130沿平衡杆150移动时产生的摩擦。

作为另一种可实施方式，可将平衡杆150的一端与转接块140滑动配合，并将平衡杆150的另一端与升降台130固定连接，从而，升降台130升降时可沿平衡杆150往复移动，平衡杆150的存在能够使得升降台130升降更平稳。

优选地，可在平衡杆150与转接块140之间设置直线轴承，从而，可减小平衡杆150相对转接块140移动时产生的摩擦。

进一步地，调节件包括螺杆160。

作为一种可实施方式，可将螺杆160的一端与转接块140螺纹配合，并将螺杆160的另一端与升降台130枢接，从而，在平衡杆150的作用下，转动螺杆160，转接块140便可相对升降台130沿螺杆160的长度方向移动，因转接块140是安装在固定座110上的，因此，升降台130便可实现升降；实际调节时，改变螺杆160的旋转方向，便可实现升降台130上升和下降的转换。

作为另一种可实施方式，可将螺杆160的一端与升降台130螺纹配合，并将螺杆160的另一端与转接块140枢接，从而，在平衡杆150的作用下，转动螺杆160，升降台130便可相对实现升降；实际调节时，改变螺杆160的旋转方向，便可实现升降台130上升和下降的转换。

作为又一种可实施方式，可将螺杆160的两端分别与转接块140和升降台130螺纹连接，并将螺杆160两端的螺纹设置为旋向相反的螺纹，从而，在平衡杆150的作用下，转动螺杆160，转接块140和升降台130便均可沿螺杆160移动，因转接块140是安装在固定座110上的，因此，升降台130便可实现升降；实际调节时，改变螺杆160的旋转方向，便可实现升降台130上升和下降的转换。

优选地，可将平衡杆150设置为两个，并将螺杆160设置为一个，将两个平衡杆150对称设置在螺杆160的两侧，从而，可使得平衡杆150的平衡效果更好。

优选地，可使得转接块140能够相对固定座110沿与对中杆121的移动方向相垂直的方向水平移动，从而，当滑轮架200装夹在至少两个滑轮架夹具100上(比如，滑轮架200的两端装夹在分别安装于头尾架变位机300的头架310和尾架320的滑轮架夹具100上)时，可根据滑轮架200的结构，移动转接块140，使得滑轮架200被滑轮架夹具100托起时平衡性更好。

具体地，可在固定座110上安装水平导轨170，该水平导轨170的长度方向垂直于对中杆121的移动方向，转接块140与水平导轨170滑动配合，从而，直接推动转接块140，转接块140便能沿水平导轨170移动，操作简单且可靠性高。

优选地，滑轮架夹具100中可设置法兰180，将法兰180与固定座110固定连接，可利用法兰180与头尾架变位机300的头架310或尾架320相连，以实现滑轮架夹具100与头尾架变位机300的连接，安装过程简单方便，且可靠性较高，此外，还可在需要时，将滑轮架夹具100从头尾架变位机300上拆下。

具体地，定位销122与对中杆121可拆卸连接，从而，可根据滑轮架200上的定位孔的大小更换定位销122，以使得定位销122与定位孔能够实现间隙配合，保证定位效果。

此外，定位销122背离定位杆的一端可设置为圆锥或圆台，从而，便于定位销122穿入滑轮架200上的定位孔内。

参见图1和图2，本实施例还提供了一种滑轮架焊接工装，其主要头尾架变位机300和两个滑轮架夹具100组成，其中，两个滑轮架夹具100的固定座110分别安装在头尾架变位机300的头架310和尾架320上，从而，滑轮架200的两端可分别放置在处于头尾架变位机300的头架310和尾架320上的滑轮架夹具100上，如此，可根据滑轮架200的长度以及滑轮架200两端的定位孔的间距，调节头尾架变位机300的头架310与尾架320的间距，实现对不同型号的滑轮架200的夹持，兼容性更强，且调节方便，产能更高。

综上所述，本实用新型公开了一种滑轮架夹具100及滑轮架焊接工装，其克服了传统的滑轮架夹具100的诸多技术缺陷。本实施例提供的滑轮架夹具100及滑轮架焊接工装，兼容性强，只需稍加调节，便可适应多种型号的滑轮架200，省时省力，产能较高。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。