LED灯丝灯紧凑型全自动装配机对驱动板自动绕丝装置的制作方法

本实用新型涉及一种led灯丝灯紧凑型全自动装配生产设备，尤其涉及一种led灯丝灯紧凑型全自动装配机对驱动板自动绕丝装置。

背景技术：

目前国内led灯丝灯装配都是采用传统生产流水线装配，由生产工人在流水线上对led灯丝灯泡壳、led发光体引出丝、驱动板、灯头、灯针进行装配。这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，灯丝灯玻璃泡壳具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是以手工生产方式对led灯丝灯驱动板装配焊接，易造成虚焊、假焊，产品质量一致性差、合格率不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种led灯丝灯紧凑型全自动装配机对驱动板自动绕丝装置，以解决现有技术中的不足。

本实用新型的技术方案是：led灯丝灯紧凑型全自动装配机对驱动板自动绕丝装置，所述的自动绕丝装置由绕丝上下移动装置、绕丝装置、纵向卡丝和横向夹丝装置组成；

所述的绕丝上下移动装置由上下移动伺服控制电机安装架、上下移动旋转安装架、轨道一、轨道轴承、上下移动块、移动板、绕丝装置安装架、丝杆、丝杆轴承、伺服控制电机组成；

所述的绕丝装置安装架通过移动板安装在上下移动块上，上下移动块通过丝杆、轨道轴承、轨道一、丝杆轴承安装在上下移动伺服控制电机安装架上；伺服控制电机安装在上下移动伺服控制电机安装架上，通过丝杆与上下移动块连接；伺服控制电机安装架通过上下移动旋转安装架安装在机架上；

所述的绕丝装置由旋转绕丝杆、旋转电机安装板、旋转电机、旋转电机上下移动调整架、上下移动调整轨道轴承、轨道二、上下移动拉簧、轨道固定板、上下移动调整定位架、定位螺栓组成；

所述的旋转绕丝杆、旋转电机通过旋转电机安装板安装在旋转电机上下移动调整架上；旋转电机上下移动调整架通过上下移动调整轨道轴承、轨道二、轨道固定板安装在绕丝装置安装架上；旋转电机上下移动调整架与轨道固定板安装上下移动拉簧，旋转电机上下移动调整架上安装上下移动调整定位架、定位螺栓；

所述的纵向卡丝和横向夹丝装置由纵向卡丝机械手、横向夹丝机械手、纵向卡丝机械手控制气缸、横向夹丝机械手控制气缸、控制气缸安装架、纵向卡丝和横向夹丝装置安装架、纵向卡丝和横向夹丝移动板、移动轨道承、轨道三、轨道安装板、纵向卡丝和横向夹丝移动控制气缸安装架、纵向卡丝和横向夹丝移动控制气缸组成；

所述的纵向卡丝机械手、纵向卡丝机械手控制气缸安装在控制气缸安装架上，横向夹丝机械手、横向夹丝机械手控制气缸安装在控制气缸安装架上；控制气缸安装架通过纵向卡丝和横向夹丝移动板、移动轨道承、轨道三、轨道安装板、纵向卡丝和横向夹丝装置安装架安装在机架上；纵向卡丝和横向夹丝移动控制气缸通过纵向卡丝和横向夹丝移动控制气缸安装架安装在轨道安装板上；纵向卡丝和横向夹丝装置通过安装架安装在机架工作台面上，与驱动板成15°角对泡壳引出线进行纵向卡丝、横向夹丝。

进一步的，所述的上下移动伺服控制电机安装架通过上下移动旋转安装架安装在机架上时，上下移动旋转安装架可在0°至90°范围内旋转安装。

进一步的，所述的纵向卡丝和横向夹丝装置与机架工作台面成15°角，对led灯丝灯泡壳两根引出丝进行纵向卡丝和横向夹丝。

进一步的，所述的绕丝装置与驱动板垂直旋转15°角，对驱动板绕丝柱进行绕丝。

本实用新型的有益效果是：对驱动板自动绕丝装置进行紧凑优化设计，对泡壳led灯丝灯泡壳两根引出丝与装入驱动板上的导线进行绕丝时，led灯丝灯泡壳两根引出丝纵向卡丝和横向夹丝装置与机架工作台面成15°角，对led灯丝灯泡壳两根引出丝进行纵向卡丝和横向夹丝；绕丝装置与驱动板垂直旋转15°角，对驱动板绕丝柱进行绕丝。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中a向结构示意图。

图3是图2中i处放大示意图。

图4是图1的局部放大示意图。

图5是图2的局部放大示意图。

图6是图2的局部放大示意图。

图7是图2的局部放大示意图。

图中1是上下移动伺服控制电机安装架、2是上下移动旋转安装架、3是轨道一、4是轨道轴承、5是上下移动块、6是移动板、7是绕丝装置安装架、8是丝杆、9是丝杆轴承、10是伺服控制电机、11是旋转绕丝杆、12是旋转电机安装板、13是旋转电机、14是旋转电机上下移动调整架、15是上下移动调整轨道轴承、16是轨道二、17是上下移动拉簧、18是轨道固定板、19是上下移动调整定位架、20是定位螺栓、21是纵向卡丝机械手、22是横向夹丝机械手、23是纵向卡丝机械手控制气缸、24是横向夹丝机械手控制气缸、25是控制气缸安装架、26是纵向卡丝和横向夹丝装置安装架、27是纵向卡丝和横向夹丝移动板、28是移动轨道承、29是轨道三、30是轨道安装板、31是纵向卡丝和横向夹丝移动控制气缸安装架、32是纵向卡丝和横向夹丝移动控制气缸。

具体实施方式

led灯丝灯紧凑型全自动装配机对驱动板自动绕丝装置，所述的自动绕丝装置由绕丝上下移动装置、绕丝装置、纵向卡丝和横向夹丝装置组成；

所述的绕丝上下移动装置由上下移动伺服控制电机安装架1、上下移动旋转安装架2、轨道一3、轨道轴承4、上下移动块5、移动板6、绕丝装置安装架7、丝杆8、丝杆轴承9、伺服控制电机10组成；

所述的绕丝装置安装架7通过移动板6安装在上下移动块5上，上下移动块5通过丝杆8、轨道轴承4、轨道一3、丝杆轴承9安装在上下移动伺服控制电机安装架1上；伺服控制电机10安装在上下移动伺服控制电机安装架1上，通过丝杆8与上下移动块5连接；伺服控制电机安装架1通过上下移动旋转安装架2安装在机架上；

所述的绕丝装置由旋转绕丝杆11、旋转电机安装板12、旋转电机13、旋转电机上下移动调整架14、上下移动调整轨道轴承15、轨道二16、上下移动拉簧17、轨道固定板18、上下移动调整定位架19、定位螺栓20组成；

所述的旋转绕丝杆11、旋转电机13通过旋转电机安装板12安装在旋转电机上下移动调整架14上；旋转电机上下移动调整架14通过上下移动调整轨道轴承15、轨道二16、轨道固定板18安装在绕丝装置安装架7上；旋转电机上下移动调整架14与轨道固定板18安装上下移动拉簧17，旋转电机上下移动调整架14上安装上下移动调整定位架19、定位螺栓20；

所述的纵向卡丝和横向夹丝装置由纵向卡丝机械手21、横向夹丝机械手22、纵向卡丝机械手控制气缸23、横向夹丝机械手控制气缸24、控制气缸安装架25、纵向卡丝和横向夹丝装置安装架26、纵向卡丝和横向夹丝移动板27、移动轨道承28、轨道三29、轨道安装板30、纵向卡丝和横向夹丝移动控制气缸安装架31、纵向卡丝和横向夹丝移动控制气缸32组成；

所述的纵向卡丝机械手21、纵向卡丝机械手控制气缸23安装在控制气缸安装架25上，横向夹丝机械手22、横向夹丝机械手控制气缸24安装在控制气缸安装架25上；控制气缸安装架25通过纵向卡丝和横向夹丝移动板27、移动轨道承28、轨道三29、轨道安装板30、纵向卡丝和横向夹丝装置安装架26安装在机架上；纵向卡丝和横向夹丝移动控制气缸32通过纵向卡丝和横向夹丝移动控制气缸安装架31安装在轨道安装板30上；纵向卡丝和横向夹丝装置通过安装架26安装在机架工作台面上，与驱动板成15°角对泡壳引出线进行纵向卡丝、横向夹丝。

本实用新型的绕丝过程为：

如图1所示，安装在绕丝装置安装架7上的绕丝装置在上下移动在伺服控制电机10控制下可向上向下移动，同时根据驱动板型式，上下移动伺服控制电机安装架1通过上下移动旋转安装架2安装在机架上时，上下移动旋转安装架2可在0至90°范围内旋转安装；

如图2所示，本机绕丝装置上下向上向下移动旋转安装15°；绕丝装置向上向下移动与驱动板为75°夹角对驱动板绕线柱进行绕丝；

在绕丝装置对驱动板前、后侧绕线柱绕丝时，在绕丝装置工位由泡壳驱动板夹具定位装置对泡壳驱动板夹具进行定位；

驱动板前导线柱绕丝时，安装在机架前侧的纵向卡丝和横向夹丝移动控制气缸32控制下，纵向卡丝和横向夹丝装置向右移动至泡壳引出丝位置；在伺服控制电机10控制下，绕丝上下移动装置向移动，绕丝装置旋转绕丝杆11移至驱动板绕线柱位置；

如图3所示，在纵向卡丝机械手控制气缸23和横向夹丝机械手控制气缸24控制下，纵向卡丝机械手21将引出丝卡在绕丝旋转杆绕丝钩时，横向夹丝机械手22夹持住引出丝，安装在旋转电机13上旋转绕丝杆11在绕丝钩钩住引出丝时，在驱动板前侧侧导线柱进行自动旋转，使泡壳引出丝紧紧缠绕在驱动板绕线线柱上，完成泡壳引出丝对驱动板前侧绕线柱绕丝连接；

后侧绕丝装置对泡壳引出丝与驱动板后侧绕线柱绕丝时，安装在机架后侧的纵向卡丝和横向夹丝移动控制气缸控制下，纵向卡丝和横向夹丝装置向前移动至泡壳引出丝位置，绕丝装置绕丝过程和前侧绕丝装置对泡壳引出丝与驱动板绕线柱绕丝过程相同；

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。