过滤口叶片自动定位装配机构的制作方法

本实用新型属于零件装配领域，尤其涉及一种过滤口叶片自动定位装配机构。

背景技术：

在现有的零件装配技术中，零件装配布置在一条流水线上，在流水线上通过人工将物料放置在底座里或通过机械夹臂固定物料并移动物料放置在底座的方式进行装配，若通过人工的方式导致装配效率低下，产出数量有限，若通过机械夹臂来实现装配，一方面，机械夹臂在固定物料时容易挤压损坏物料导致合格率低，另一方面，机械夹臂每次固定物料时会有位置偏差，每次固定物料位于机械夹臂上的位置不相同，在装配时容易导致装配精度不够高。

例如，中国专利文献公开了一种用于装配托布轮滑机构的夹具[专利申请号：cn201620818680.2]，包括底座，挡板一、挡板二、挡板三相邻装配于所述底座的不同侧端部，所述挡板二相对一侧的所述底座上表面设有呈倒v型的凸起，所述挡板一上设有与所述底座上表面上对应的凸起结构，所述挡板二的内侧端面上设有限位销槽，所述限位销槽内装有限位销，所述挡板一、挡板三上分别设有定位孔。该装置通过机械夹臂固定物料，容易挤压损坏物料。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种过滤口叶片自动定位装配机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种过滤口叶片自动定位装配机构，包括工作台，所述的工作台上至少设有一个定位块，所述的定位块连接有设置在工作台内的下横移驱动机构，每个定位块的上方具有设置在工作台上且用于吸附物料的真空吸盘，所述的真空吸盘连接有上横移机构，所述的上横移机构包括上横移块以及连接在上横移块上的下压块，所述的真空吸盘连接在下压块上。

在上述的过滤口叶片自动定位装配机构中，所述的下压块上设有沿着竖直方向设置的导轨，所述的导轨上活动连接有压脚块，所述的压脚块上设有一根与真空吸盘连接的真空管，所述的下压块上还设有一根穿设轴，所述的穿设轴滑动穿设压脚块，所述的穿设轴上还设置有调压圈，所述的调压圈与压脚块之间连接有套设在穿设轴外的压力弹簧。

在上述的过滤口叶片自动定位装配机构中，所述的穿设轴与调压圈螺接。

在上述的过滤口叶片自动定位装配机构中，所述的上横移机构包括两个分别位于上横移块上端和下端的驱动滚轮，所述的驱动滚轮之间通过滚轮连接带连接并同步转动，所述的真空吸盘设置在滚轮连接带上，至少一个驱动滚轮连接有设置在上横移块内的第一转动电机。

在上述的过滤口叶片自动定位装配机构中，所述的上横移块内设有下压腔，两个驱动滚轮均位于下压腔内，所述的下压块和滚轮连接带之间通过连接板固定，所述的下压块两侧的端面分别延伸入上横移块内并与上横移块活动连接。

在上述的过滤口叶片自动定位装配机构中，还包括设置在工作台上的支杆，所述的支杆滑动穿设在上横移块内，所述的支杆的底部设有一条啮合齿条，所述的上横移块内还设有第二转动电机，所述的第二转动电机的输出轴延伸至支杆下侧，且该第二转动电机的输出轴上设有与啮合齿条连接的啮合齿轮。

在上述的过滤口叶片自动定位装配机构中，所述的下横移驱动机构包括设置在定位块上的放置框，所述的定位块的下端面连接有设置在工作台内的气缸。

在上述的过滤口叶片自动定位装配机构中，所述的工作台上设有两块定位块，两块定位块的移动方向呈平行设置，且所述的工作台上设有支架，所述的支架上设有两条呈平行设置的支杆，两个上横移块分别位于支架的两侧。

在上述的过滤口叶片自动定位装配机构中，每个支杆其中一端的下侧具有设置在工作台上的物料承装盒，所述的物料承装盒的端口与真空吸盘相配适。

在上述的过滤口叶片自动定位装配机构中，所述的下压块的顶部与上横移块之间具有拉撑弹簧。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、该实用新型中真空吸盘设置在上横移机构上，通过真空吸盘抽气吸附物料的方式来实现精准抓取和精准抓配，并通过真空吸盘吸附物料的方式代替夹具夹住物料的方式，防止物料损坏，实现高精度装配，提高质量。

2、该实用新型中的调压圈与压脚块之间连接有套设在穿设轴外的压力弹簧，过滤口叶片先与底座相抵，随着下压块继续向下移动，挤压压力弹簧使使过滤口叶片逐渐卡入底座中，能够防止滤口叶片卡和底座相互挤压导致滤口叶片卡或底座损坏，进一步提高质量。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中的上横移块以及上横移块内的结构示意图；

图3是图1的俯视示意图。

图中：工作台10、定位块11、下横移驱动机构12、真空吸盘13、上横移机构14、上横移块15、下压块16、导轨17、调压圈18、真空管19、穿设轴20、压力弹簧21、驱动滚轮22、滚轮连接带23、第一转动电机24、下压腔25、连接板26、支杆27、啮合齿条28、第二转动电机29、啮合齿轮30、放置框31、气缸32、支架33、物料承装盒34、拉撑弹簧35、压脚块36。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

结合图1-3所示，一种过滤口叶片自动定位装配机构，包括工作台10，所述的工作台10上至少设有一个定位块11，所述的定位块11连接有设置在工作台10内的下横移驱动机构12，每个定位块11的上方具有设置在工作台10上且用于吸附物料的真空吸盘13，所述的真空吸盘13连接有上横移机构14，所述的上横移机构14包括上横移块15以及连接在上横移块15上的下压块16，所述的真空吸盘13连接在下压块16上。

在本实用新型中，物料为过滤口叶片，将用于安装过滤口叶片的底座放置在定位块11上，在下横移驱动机构12的驱动下使定位块11带着底座移动至真空吸盘13的下方，真空吸盘13先抽气并将过滤口叶片吸附在真空吸盘13上，在上横移机构14的工作下，先使上横移块15移动至定位块11的正上方，再移动下压块16，使下压块16沿着竖直方向向下移动，使真空吸盘13将过滤口叶片插进底座内，真空吸盘13停止抽气并在下压块16向上移动的情况下与过滤口叶片脱离连接，接着定位块11在下横移驱动机构12的驱动下移动至工作台10的末端并通过工人或机械手取下安装好过滤口叶片的底座，通过真空吸盘13吸附物料的方式代替夹具夹住物料的方式，防止物料损坏。

所述的下压块16上设有沿着竖直方向设置的导轨17，所述的导轨17上活动连接有压脚块36，所述的压脚块36上设有一根与真空吸盘13连接的真空管19，所述的下压块16上还设有一根穿设轴20，所述的穿设轴20滑动穿设压脚块36，所述的穿设轴20上还设置有调压圈18，所述的调压圈18与压脚块36之间连接有套设在穿设轴20外的压力弹簧21。

在本实用新型中，真空管19连接有抽气装置，从而使真空吸盘13持续抽气使过滤口叶片被吸附在真空吸盘13上，下压块16向下移动，在真空吸盘13带着过滤口叶片向下移动的过程中，真空吸盘13向下移动先使过滤口叶片与底座相抵，下压块16继续向下移动，由于过滤口叶片与底座相抵，产生反作用力使真空吸盘13不向下移动，从而使调压圈18与压脚块36之间的距离逐渐减小并挤压压力弹簧21，压力弹簧21产生较大的反推力并作用在真空吸盘13上，从而使过滤口叶片逐渐卡入底座中，若没有采用压力弹簧21的方式将过滤口叶片卡入底座中，下压块16带着真空吸盘13直接向下移动至底部使过滤口叶片卡入底座中的方式容易使滤口叶片卡和底座相互挤压导致滤口叶片卡或底座损坏。

所述的穿设轴20与调压圈18螺接。

在本实用新型中，调压圈18旋转能够调整调压圈18与压脚块36之间的距离，改变压力弹簧21的压缩量，在真空吸盘13带着过滤口叶片与底座相抵时，在该状态下，能够改变下压块16继续向下使过滤口叶片卡入底座时产生的下压块16位移量。

所述的上横移机构14包括两个分别位于上横移块15上端和下端的驱动滚轮22，所述的驱动滚轮22之间通过滚轮连接带23连接并同步转动，所述的真空吸盘13设置在滚轮连接带23上，至少一个驱动滚轮22连接有设置在上横移块15内的第一转动电机24。

在本实用新型中，第一转动电机24工作使两个驱动滚轮22在滚轮连接带23连接的连接下同步转动，从而使下压块16带着真空吸盘13向下移动。

所述的上横移块15内设有下压腔25，两个驱动滚轮22均位于下压腔25内，所述的下压块16和滚轮连接带23之间通过连接板26固定，所述的下压块16两侧的端面分别延伸入上横移块15内并与上横移块15活动连接。

在本实用新型中，驱动滚轮22、滚轮连接带23和第一转动电机24均位于下压腔25内，保护这些零件不暴露在外容易受到撞击等，此外，由于滚轮连接带23均采用橡胶材质，使下压块16两侧的端面分别延伸入上横移块15内，限制下压块16的移动方向只能沿着竖直方向移动，防止下压块16在自身的重力下朝外拉扯滚轮连接带23使其变形，并增加稳定性。

还包括设置在工作台10上的支杆27，所述的支杆27滑动穿设在上横移块15内，所述的支杆27的底部设有一条啮合齿条28，所述的上横移块15内还设有第二转动电机29，所述的第二转动电机29的输出轴延伸至支杆27下侧，且该第二转动电机29的输出轴上设有与啮合齿条28连接的啮合齿轮30。

在本实用新型中，支杆27滑动穿设在上横移块15内，使上横移块15只能沿着支杆27前后滑动，在上横移块15移动时，使第二转动电机29工作驱动啮合齿轮30转动，由于啮合齿轮30与啮合齿条28连接，从而使啮合齿轮30带着上横移块15在支杆27上移动。

所述的下横移驱动机构12包括设置在定位块11上的放置框31，所述的定位块11的下端面连接有设置在工作台10内的气缸32。

在本实用新型中，放置框31用于放置底座，且能够卡住底座，使底座在安装过滤口叶片时不发生移动，气缸32工作推动定位块11带着底座移动。

所述的工作台10上设有两块定位块11，两块定位块11的移动方向呈平行设置，且所述的工作台10上设有支架33，所述的支架33上设有两条呈平行设置的支杆27，两个上横移块15分别位于支架33的两侧。

每个支杆27其中一端的下侧具有设置在工作台10上的物料承装盒34，所述的物料承装盒34的端口与真空吸盘13相配适。

过滤口叶片被放置在物料承装盒34中，真空吸盘13向下移动并延伸入物料承装盒34吸附一个过滤口叶片用于安装在底座上。

所述的下压块16的顶部与上横移块15之间具有拉撑弹簧35。

在本实用新型中，由于下压块16具有一定的重量，拉撑弹簧35用于拉撑下压块16，防止滚轮连接带23长时间的受到下压块16的重量导致其拉伸变形，在下压块16向下移动过程中，克服拉撑弹簧35的反作用力。

可优选的，下压块16和上横移块15上均设有一个挂钩，所述的拉撑弹簧35的两端挂在挂钩上，方便取下和替换拉撑弹簧35。

本实用新型的工作原理为：气缸32工作使定位块11带着底座移动至真空吸盘13的下方，第二转动电机29工作驱动啮合齿轮30转动，由于啮合齿轮30与啮合齿条28连接，从而使啮合齿轮30带着上横移块15在支杆27上移动并使真空吸盘13移动至定位块11的正上方，第一转动电机24工作使两个驱动滚轮22在滚轮连接带23连接的连接下同步转动，从而使下压块16带着真空吸盘13向下移动，在真空吸盘13带着过滤口叶片向下移动的过程中，真空吸盘13向下移动先使过滤口叶片与底座相抵，下压块16继续向下移动，由于过滤口叶片与底座相抵，产生反作用力使真空吸盘13不向下移动，从而使调压圈18与压脚块36之间的距离逐渐减小并挤压压力弹簧21，压力弹簧21产生较大的反推力并作用在真空吸盘13上，从而使过滤口叶片逐渐卡入底座中。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了工作台10、定位块11、下横移驱动机构12、真空吸盘13、上横移机构14、上横移块15、下压块16、导轨17、调压圈18、真空管19、穿设轴20、压力弹簧21、驱动滚轮22、滚轮连接带23、第一转动电机24、下压腔25、连接板26、支杆27、啮合齿条28、第二转动电机29、啮合齿轮30、放置框31、气缸32、支架33、物料承装盒34、拉撑弹簧35、压脚块36等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。