一种油封O型弹簧吸取上料机构的制作方法

本实用新型涉及到弹簧加工领域，尤其涉及到一种油封o型弹簧吸取上料机构。

背景技术：

弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。亦作“弹簧”。一般用弹簧钢制成。弹簧的种类复杂多样，按形状分，其中o型弹簧是实用较为广泛的一种，在机械加工生产中，许多的零件都需要使用p型弹簧，其中油封器中使用较为广泛，每个油封器都需要安装套接一个o型弹簧，但是目前现有生产过程中，一般都是采用人工手动的对油封器进行套接弹簧，由于人工套接的方式，使得人们在手动对o型弹簧套接时容易损坏弹簧，使得油封器的寿命大大降低，而且此种生产方式工人劳动强度较大，效率低下不利于企业的大规模生产，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型涉及到一种油封o型弹簧吸取上料机构，通过设置o型弹簧配料装置来对o型弹簧进行上料，使得o型弹簧进入到o型弹簧套取装置内，由o型弹簧吸取压装装置来对o型弹簧进行吸取上料，实现了对油封器套装o型弹簧的机械化，极大的提高了生产效率。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种油封o型弹簧吸取上料机构，包括工作板，还包括o型弹簧配料装置和o型弹簧套取装置；所述o型弹簧装配装置和o型弹簧套取机构分别固定于工作板的左右两端，所述o型弹簧套取装置包括移送支撑架、定位移送组件、o型弹簧接料组件和o型弹簧吸取压装装置；所述移动支撑架固定于o型弹簧配料装置的右侧，所述定位移动组件固定于移送支撑架的顶端，所述o型弹簧吸取压装装置固定于定位移动组件的左侧，所述o型弹簧接料组件固定于工作板底部的右端，且所述o型弹簧接料组件位于o型弹簧吸取压装装置的下方。

优选的，所述o型弹簧配料装置包括配料支撑架、驱动电机、电机支撑板、配料定位板、o型弹簧装料盒和上料转盘；所述配料支撑架固定于工作板上，所述配料定位板固定于配料支撑架的后壁，且所述配料定位板的中部设有圆形通孔，所述电机支撑板固定于配料支撑架的前壁，所述驱动电机的固定端固定于电机支撑板上，所述驱动电机的输出轴上固定连接上料转盘，所述上料转盘嵌入配料定位板中部的圆形通孔内，所述o型弹簧装料盒固定于配料定位板的后壁，所述配料定位板后壁的左端固定设有弹簧滑道，所述配料定位板后壁的上端固定设有上料挡板，所述上料挡板的一端与弹簧滑道的进料口接触且所述上料挡板与配料定位板之间留有间距。

进一步的，所述上料转盘的外围均匀设有多个卡钉，所述卡钉用于卡取o型弹簧。

优选的，所述定位移送组件包括第一伸缩气缸、第一伸缩定位座和移动滑座；所述第一伸缩定位座固定于移动支撑架的右端，所述第一伸缩气缸水平固定于第一伸缩定位座上，所述第一伸缩气缸的输出端与移动滑座固定连接，所述移动滑座与移动支撑架顶端的滑轨滑动连接。

优选的，所述o型弹簧接料组件包括接料支撑板、滑台气缸和l型弹簧挡板；所述接料支撑板固定于工作板上，所述滑台气缸水平固定于接料支撑板的顶端，所述l型弹簧挡板固定于滑台气缸的后端，且所述l型弹簧挡板与滑台气缸之间形成卡槽。

优选的，所述o型弹簧吸取压装装置包括第二伸缩气缸、第一下压气缸、第二下压气缸、旋转轴、转移头和上承接板；所述上承接板的一端固定于移动滑座上，所述上承接板的四个角均固定设有滑动帽，所述滑动帽内均贯穿滑动轴，所述滑动轴的顶端固定连接下承接板，所述第二伸缩气缸垂直固定于上承接板的顶端，所述第二伸缩气缸的输出端固定连接旋转轴，所述旋转轴依次贯穿上承接板和下承接板，所述转移头固定于旋转轴的底端，所述转移头的下端设有凹环，所述转移头的外壁上套接电磁吸环，所述第一下压气缸和第二下压气缸分别垂直固定于下承接板的左右两端，且所述第一下压气缸和第二下压气缸的输出端均固定连接顶升轴，所述顶升轴分别固定于电磁吸环的左右两端。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过设置o型弹簧配料装置来对o型弹簧进行上料，使得o型弹簧进入到o型弹簧套取装置内，由o型弹簧吸取压装装置来对o型弹簧进行吸取上料，实现了对油封器套装o型弹簧的机械化，极大的提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的o型弹簧套取装置结构示意图；

图3为本实用新型的o型弹簧配料装置结构示意图；

以上图例所示：o型弹簧套取装置1；o型弹簧配料装置2；述o型弹簧接料组件3；接料支撑板31；滑台气缸32；l型弹簧挡板33；移送支撑架5；定位移送组件11；o型弹簧吸取压装装置12；第一伸缩气缸111；第一伸缩定位座112；移动滑座113；第二伸缩气缸121；上承接板122；下承接板123；转移头124；第一下压气缸125；第二下压气缸126；电磁吸环127；配料支撑架21；驱动电机22；配料定位板23；o型弹簧装料盒24；上料转盘25；弹簧滑道26；上料挡板27。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1-3所示，本实用新型的一个实施例是：

一种油封o型弹簧吸取上料机构，包括工作板，还包括o型弹簧配料装置2和o型弹簧套取装置1；所述o型弹簧装配装置和o型弹簧套取机构分别固定于工作板的左右两端，所述o型弹簧套取装置1包括移送支撑架5、定位移送组件11、o型弹簧接料组件和o型弹簧吸取压装装置12；所述移动支撑架固定于o型弹簧配料装置2的右侧，所述定位移动组件固定于移送支撑架5的顶端，所述o型弹簧吸取压装装置12固定于定位移动组件的左侧，所述o型弹簧接料组件3固定于工作板底部的右端，且所述o型弹簧接料组件3位于o型弹簧吸取压装装置12的下方。

优选的，所述o型弹簧配料装置2包括配料支撑架21、驱动电机22、电机支撑板、配料定位板23、o型弹簧装料盒24和上料转盘25；所述配料支撑架21固定于工作板上，所述配料定位板23固定于配料支撑架21的后壁，且所述配料定位板23的中部设有圆形通孔，所述电机支撑板固定于配料支撑架21的前壁，所述驱动电机22的固定端固定于电机支撑板上，所述驱动电机22的输出轴上固定连接上料转盘25，所述上料转盘25嵌入配料定位板23中部的圆形通孔内，所述o型弹簧装料盒24固定于配料定位板23的后壁，所述配料定位板23后壁的左端固定设有弹簧滑道26，所述配料定位板23后壁的上端固定设有上料挡板27，所述上料挡板27的一端与弹簧滑道26的进料口接触且所述上料挡板27与配料定位板23之间留有间距。

优选的，所述定位移送组件11包括第一伸缩气缸111、第一伸缩定位座112和移动滑座113；所述第一伸缩定位座112固定于移动支撑架的右端，所述第一伸缩气缸111水平固定于第一伸缩定位座112上，所述第一伸缩气缸111的输出端与移动滑座113固定连接，所述移动滑座113与移动支撑架顶端的滑轨滑动连接。

优选的，所述o型弹簧接料组件3包括接料支撑板31、滑台气缸32和l型弹簧挡板33；所述接料支撑板31固定于工作板上，所述滑台气缸32水平固定于接料支撑板31的顶端，所述l型弹簧挡板33固定于滑台气缸32的后端，且所述l型弹簧挡板33与滑台气缸32之间形成卡槽。

优选的，所述o型弹簧吸取压装装置12包括第二伸缩气缸121、第一下压气缸125、第二下压气缸126、旋转轴、转移头124和上承接板122；所述上承接板122的一端固定于移动滑座113上，所述上承接板122的四个角均固定设有滑动帽，所述滑动帽内均贯穿滑动轴，所述滑动轴的顶端固定连接下承接板123，所述第二伸缩气缸121垂直固定于上承接板122的顶端，所述第二伸缩气缸121的输出端固定连接旋转轴，所述旋转轴依次贯穿上承接板122和下承接板123，所述转移头124固定于旋转轴的底端，所述转移头124的下端设有凹环，所述转移头124的外壁上套接电磁吸环127，所述第一下压气缸125和第二下压气缸126分别垂直固定于下承接板123的左右两端，且所述第一下压气缸125和第二下压气缸126的输出端均固定连接顶升轴，所述顶升轴分别固定于电磁吸环127的左右两端。

工作原理：

o型弹簧被放置在o型弹簧装料盒内，o型弹簧装配装置上的驱动电机驱动上料转盘转动，由上料转盘上的卡钉卡取o型弹簧，随后上料转盘继续转动，把o型弹簧送至弹簧滑道内，o型弹簧经过弹簧滑道进入o型弹簧接料组件内，随后滑台气缸往前运动，定位移动组件上的第一伸缩气缸驱动移动滑座往前运动，使得固定于移动滑座上的o型弹簧吸取压装装置运动至滑台气缸的上方，随后第一下压气缸和第二下压气缸下压，使得电磁吸环往下运动吸取o型弹簧，随后电磁吸环使得o型弹簧放置在滑台气缸的表面，随后第二伸缩气缸驱动转移头往下运动，使得o型弹簧套接在转移头下端的凹环上。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。