一种激光雕刻四轴机器人的制作方法

本技术：
涉及激光雕刻技术领域，更具体地说，它涉及一种激光雕刻四轴机器人。

背景技术：

激光雕刻加工是利用数控技术为基础，激光为加工媒介，加工材料在激光雕刻照射下瞬间的熔化和气化的物理变性，能使激光雕刻达到加工的目的。激光镌刻就是运用激光技术在物件上面刻写文字，这种技术刻出来的字没有刻痕，物体表面依然光滑，字迹亦不会磨损。目前的激光雕刻机一般都不具有对象固定功能，对金属管表面进行雕刻时需要人工进行固定，雕刻过程中容易发生偏移，影响雕刻品质。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本申请的目的是提供一种激光雕刻四轴机器人，具有固定金属管的功能，使得金属管在激光雕刻时不易偏移的优点。

本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种激光雕刻四轴机器人，包括工作台和设于工作台的雕刻机构，所述工作台设有校准点，所述校准点位于雕刻机构的正下方，所述工作台转动连接有平行设置的两根螺杆，所述螺杆设有两段等长且旋向相反的螺纹，且每段螺纹上螺纹连接有用于抵接管状工件的夹持块，所述夹持块沿螺杆的轴线方向滑动连接于工作台，所述工作台设有驱动两根螺杆同步转动的驱动装置。

优选的，所述夹持块抵接管状工件的一侧呈内凹的曲面设置。

优选的，所述夹持块的曲面内壁设有柔性层。

优选的，所述柔性层为橡胶垫。

优选的，所述驱动装置为电机驱动的齿轮机构。

优选的，所述驱动装置为电机驱动的链条机构。

综上所述，本申请具有的有益效果：该激光雕刻机器人在加工管状工件时，首先启动驱动装置，使得两根螺杆转动，此时，设置于两段相反螺纹上的夹持块在工作台上滑动，使得两组相对的夹持块的间距拉开，之后将管状工件放入，再次启动驱动装置，使得两根螺杆反向转动，并缩小两组相对的夹持块之间的间距，使得两组夹持块分别夹持管状工件的两端，从而完成对管状工件的夹持定位，这样，雕刻机构在管状工件上加工时，从而避免了金属管在激光雕刻时偏移的情况发生，提高了激光雕刻的质量。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中隐藏了雕刻机构后的结构示意图；

图3是本申请实施例中夹持块的结构示意图。

附图标记：1、工作台；11、螺杆；12、夹持块；121、柔性层；13、驱动装置；131、电机；132、齿轮机构；2、雕刻机构。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种激光雕刻四轴机器人，参见图1至图3，包括工作台1和设于工作台1的雕刻机构2，所述工作台1设有校准点(图中未示出)，所述校准点位于雕刻机构2的正下方，所述工作台1转动连接有平行设置的两根螺杆11，所述螺杆11设有两段等长且旋向相反的螺纹，且每段螺纹上螺纹连接有用于抵接管状工件的夹持块12，所述夹持块12沿螺杆11的轴线方向滑动连接于工作台1，所述工作台1设有驱动两根螺杆11同步转动的驱动装置13。

在本实施例中，所述雕刻机构2包括四轴机械臂。

该激光雕刻机器人在加工管状工件时，首先启动驱动装置13，使得两根螺杆11转动，此时，设置于两段相反螺纹上的夹持块12在工作台1上滑动，使得两组相对的夹持块12的间距拉开，之后将管状工件放入，再次启动驱动装置13，使得两根螺杆11反向转动，并缩小两组相对的夹持块12之间的间距，使得两组夹持块12分别夹持管状工件的两端，从而完成对管状工件的夹持定位，这样，雕刻机构2在管状工件上加工时，从而避免了金属管在激光雕刻时偏移的情况发生，提高了激光雕刻的质量。

具体的，所述夹持块12抵接管状工件的一侧呈内凹的曲面设置，曲面设置的夹持块12抵接管状工件，接触面积更大，夹持管状工件更紧。

具体的，所述夹持块12的曲面内壁设有柔性层121，这样进一步通过柔性层121的弹力作用，使得钢管状工件不易打滑，夹持更紧。

具体的，所述柔性层121为橡胶垫。

在本实施例中，所述驱动装置13为电机131驱动的齿轮机构132。具体的，齿轮机构132转动连接于工作台1且依次啮合的三个齿轮，其中位于中间的齿轮通过电机131的输出轴带动旋转，另外两个齿轮分别安装于两根螺杆11的同一侧端部。当然根据实际情况，所述驱动装置13还可以设置为电机131驱动的链条机构。

上述实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

技术特征：

1.一种激光雕刻四轴机器人，包括工作台和设于工作台的雕刻机构，其特征是：所述工作台设有校准点，所述校准点位于雕刻机构的正下方，所述工作台转动连接有平行设置的两根螺杆，所述螺杆设有两段等长且旋向相反的螺纹，且每段螺纹上螺纹连接有用于抵接管状工件的夹持块，所述夹持块沿螺杆的轴线方向滑动连接于工作台，所述工作台设有驱动两根螺杆同步转动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种激光雕刻四轴机器人，其特征是：所述夹持块抵接管状工件的一侧呈内凹的曲面设置。

3.根据权利要求2所述的一种激光雕刻四轴机器人，其特征是：所述夹持块的曲面内壁设有柔性层。

4.根据权利要求3所述的一种激光雕刻四轴机器人，其特征是：所述柔性层为橡胶垫。

5.根据权利要求4所述的一种激光雕刻四轴机器人，其特征是：所述驱动装置为电机驱动的齿轮机构。

6.根据权利要求4所述的一种激光雕刻四轴机器人，其特征是：所述驱动装置为电机驱动的链条机构。

技术总结
本申请涉及激光雕刻技术领域，更具体地说，它涉及一种激光雕刻四轴机器人，包括工作台和设于工作台的雕刻机构，其特征是：所述工作台设有校准点，所述校准点位于雕刻机构的正下方，所述工作台转动连接有平行设置的两根螺杆，所述螺杆设有两段等长且旋向相反的螺纹，且每段螺纹上螺纹连接有用于抵接管状工件的夹持块，所述夹持块沿螺杆的轴线方向滑动连接于工作台，所述工作台设有驱动两根螺杆同步转动的驱动装置。本申请具有固定金属管的功能，使得金属管在激光雕刻时不易偏移的优点。

技术研发人员：黄永明;潘晓东;黄玲芝;蒙槐春;黄红艳;陈兴华
受保护的技术使用者：黄永明;潘晓东;黄玲芝;蒙槐春;黄红艳;陈兴华;南宁市第三职业技术学校
技术研发日：2020.04.14
技术公布日：2020.12.01