螺丝用锁紧装置及系统的制作方法

本申请涉及自动化技术领域，特别是涉及一种螺丝用锁紧装置及系统。

背景技术：

在工厂中装配机械设备时，存在着大量锁螺丝的场景。目前，锁螺丝的工作是由技术人员人力完成的，具体地，技术人员需要手动一个一个的锁紧每一个螺丝，劳动强度大。因此，亟需一种螺丝用锁紧装置来解决上述问题。

技术实现要素：

基于此，有必要针对技术人员劳动强度大的问题，提供一种螺丝用锁紧装置及系统。

一方面，提供了一种螺丝用锁紧装置，所述螺丝用锁紧装置包括：

第一移动机构；

第一锁紧机构，所述第一锁紧机构固定在所述第一移动机构的一端，所述第一锁紧机构用于锁紧或拆卸螺丝；及

第二锁紧机构，所述第二锁紧机构固定在所述第一移动机构的另一端，所述第二锁紧机构用于锁紧或拆卸螺丝；

所述第一移动机构能够在第一方向上调整所述第一锁紧机构与所述第二锁紧机构之间的距离。

在其中一个实施例中，所述第一移动机构包括：固定组件和移动组件；

所述第一锁紧机构固定在所述固定组件上，所述第二锁紧机构固定在所述移动组件上，所述移动组件能够沿着所述第一方向朝向所述固定组件移动，以调整所述第一锁紧机构与所述第二锁紧机构之间的距离。

在其中一个实施例中，所述固定组件包括：本体、丝杠及动力源；

所述第一锁紧机构固定在所述本体的第一端，所述丝杠的第一端可旋转的连接在所述本体的第二端，所述丝杠的第二端可旋转的连接在所述本体的第一端且暴露在所述本体的第一端之外，所述动力源与所述丝杠的第二端连接，所述移动组件与所述丝杠配合，所述移动组件能够随着所述丝杠的旋转在所述本体的第一端和所述本体的第二端之间滑动。

在其中一个实施例中，所述第一锁紧机构包括：第一固定板、第一伸缩组件及第一扳手组件；

所述第一固定板固定在所述本体的第一端，所述第一伸缩组件的固定端固定在所述第一固定板上，所述第一扳手组件固定在所述第一伸缩组件的移动端，所述第一扳手组件用于锁紧或拆卸螺丝；

当所述第一扳手组件锁紧或拆卸螺丝时，所述第一伸缩组件的移动端与所述第一伸缩组件的固定端之间的距离能够对应发生变化。

在其中一个实施例中，所述第一伸缩组件包括：至少一个导向杆、至少一个滑套、至少一个弹性元件及活动板；

所述导向杆的第一端固定在所述第一固定板上，所述活动板套在所述导向杆上，所述导向杆的第二端可活动的穿过所述活动板且被限位在所述活动板的第一侧，所述活动板的第一侧是指远离所述第一固定板的一侧；

所述滑套和所述弹性元件均套在所述导向杆上，且所述滑套的第一端固定在所述活动板的第二侧，所述弹性元件的一端与所述滑套的第二端抵接，另一端与所述第一固定板抵接；

所述第一扳手组件固定在所述活动板上。

在其中一个实施例中，所述第一扳手组件包括：锁紧扳手及套筒；

所述锁紧扳手的固定端固定在所述活动板上，所述套筒的第一端固定在所述锁紧扳手的旋转端，所述套筒的第二端暴露在所述活动板的第一侧之外，所述套筒的第二端用于与螺丝配合。

在其中一个实施例中，所述移动组件包括：滑块；

所述滑块与所述丝杠配合，所述滑块能够随着所述丝杠的旋转在所述本体的第一端和所述本体的第二端之间滑动；

所述第二锁紧机构固定在所述滑块上。

在其中一个实施例中，所述第二锁紧机构包括：第二固定板、第二伸缩组件及第二扳手组件；

所述第二固定板固定在所述滑块上，所述第二伸缩组件的固定端固定在所述第二固定板上，所述第二扳手组件固定在所述第二伸缩组件的移动端，所述第二扳手组件用于锁紧或拆卸螺丝；

当所述第二扳手组件锁紧或拆卸螺丝时，所述第二伸缩组件的移动端与所述第二伸缩组件的固定端之间的距离能够对应发生变化。

另一方面，提供了一种螺丝用锁紧系统，所述螺丝用锁紧系统包括：

机架；

上述一方面提供的任意一种螺丝用锁紧装置；及

第二移动机构，所述第二移动机构固定在所述机架上，所述螺丝用锁紧装置固定在所述第二移动机构上，所述第二移动机构用于带动所述螺丝用锁紧装置在第二方向上运动，所述第二方向与所述第一方向之间存在夹角。

在其中一个实施例中，所述螺丝用锁紧系统还包括：旋转机构，所述旋转机构包括：固定盘、旋转盘以及连接轴；

所述旋转盘通过所述连接轴连接在所述固定盘上，所述固定盘固定在所述第二移动机构上，所述旋转盘固定在所述螺丝用锁紧装置上，所述旋转盘能够绕着所述连接轴的轴向转动，以带动所述螺丝用锁紧装置在所述旋转盘的圆周方向旋转。

上述螺丝用锁紧装置，由于第一锁紧机构及第二锁紧机构均能够用于锁紧或拆卸螺丝，这样，就避免了通过人力去锁紧或拆卸螺丝的情况，因而可以降低技术人员的劳动强度，另外，由于第一移动机构能够在第一方向上调整第一锁紧机构与第二锁紧机构之间的距离，因此，可以通过调整第一锁紧机构与第二锁紧机构之间的距离，使得第一锁紧机构在锁紧或拆卸第一螺丝的同时，第二锁紧机构能够锁紧或拆卸第二螺丝，换句话说，可以在同一时间进行两个螺丝的锁紧或拆卸工作，因此，可以大大的提高锁紧或拆卸螺丝的效率。

附图说明

图1是本申请一实施例提供的一种螺丝用锁紧装置的结构示意图；

图2是本申请一实施例提供的一种第一移动机构的结构示意图；

图3是本申请一实施例提供的另一种第一移动机构的结构示意图；

图4是本申请一实施例提供的另一种螺丝用锁紧装置的结构示意图；

图5是本申请一实施例提供的一种第一锁紧机构的结构示意图；

图6是本申请一实施例提供的另一种第一锁紧机构的结构示意图；

图7是本申请一实施例提供的一种套筒的第一部分的结构示意图；

图8是本申请一实施例提供的一种第二锁紧机构的结构示意图；

图9是本申请一实施例提供的一种螺丝用锁紧系统的结构示意图；

图10是本申请一实施例提供的另一种螺丝用锁紧系统的结构示意图；

图11是本申请一实施例提供的再一种螺丝用锁紧系统的结构示意图。

附图标记：

1：第一移动机构；2：第一锁紧机构；3：第二锁紧机构；

11：固定组件；12：移动组件；

21：第一固定板；22：第一伸缩组件；23：第一扳手组件；24：限位板；

31：第二固定板；32：第二伸缩组件；33：第二扳手组件；

111：本体；112：丝杠；113：动力源；

121：滑块；

221：导向杆；222：滑套；223：弹性元件；224：活动板；

231：锁紧扳手；232：套筒；

01：机架；02：螺丝用锁紧装置；03：第二移动机构；04：旋转机构；05：送料机构；

041：固定盘；042：旋转盘；043：连接轴。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，图1示出了本申请一实施例中的螺丝用锁紧装置的结构示意图，该螺丝用锁紧装置可以包括：第一移动机构1、第一锁紧机构2及第二锁紧机构3。其中，第一锁紧机构2固定在第一移动机构1的一端，第一锁紧机构2用于锁紧或拆卸螺丝。第二锁紧机构3固定在第一移动机构1的另一端，第二锁紧机构3用于锁紧或拆卸螺丝。第一移动机构1能够在第一方向上调整第一锁紧机构2与第二锁紧机构3之间的距离。

在本申请实施例中，由于第一锁紧机构2及第二锁紧机构3均能够用于锁紧或拆卸螺丝，这样，就避免了通过人力去锁紧或拆卸螺丝的情况，因而可以降低技术人员的劳动强度。

另外，由于第一移动机构1能够在第一方向上调整第一锁紧机构2与第二锁紧机构3之间的距离，因此，在一种可能的场景中，可以通过调整第一锁紧机构2与第二锁紧机构3之间的距离，使得第一锁紧机构2在锁紧或拆卸第一螺丝的同时，第二锁紧机构3能够锁紧或拆卸第二螺丝，换句话说，可以在同一时间进行两个螺丝的锁紧或拆卸工作，因此，可以大大的提高锁紧或拆卸螺丝的效率。

其中，第一方向可以为任意的方向，比如，第一方向可以为位于水平面内的方向，或者位于竖直面内的方向等，本申请实施例对此不作具体的限定。

需要说明的是，第一锁紧机构2可以通过螺钉固定在第一移动机构1的一端，也可以通过其他方式固定在第一移动机构1的一端，本申请实施例对此不作具体的限定。第二锁紧机构3可以通过螺钉固定在第一移动机构1的另一端，也可以通过其他方式固定在第一移动机构1的另一端，本申请实施例对此不作具体的限定。

接下来，本申请实施例将结合实际使用场景，对上述螺丝用锁紧装置进行进一步地说明。

在一种可能的场景中，假设有a、b、c和d四个螺丝需要锁紧到待加工用零部件上，那么，首先可以调整第一锁紧机构2与第二锁紧机构3之间的第一距离，使得第一距离与a螺丝和b螺丝之间的距离相等，那么，就可以通过第一锁紧机构2与a螺丝配合、第二锁紧机构3与b螺丝配合，来同时将a螺丝和b螺丝同时锁紧到待加工用零部件上。在a螺丝和b螺丝锁紧到待加工用零部件上之后，同理，可以再次调整第一距离，使得第一距离与c螺丝和d螺丝之间的距离相等，那么就可以通过第一锁紧机构2与第二锁紧机构3同时将c螺丝和d螺丝锁紧到待加工用零部件上。

以下，本申请实施例将对第一移动机构1进行解释说明。

在一些实施例中，参阅图2，第一移动机构1可以包括：固定组件11和移动组件12。第一锁紧机构2固定在固定组件11上，第二锁紧机构3固定在移动组件12上，移动组件12能够沿着第一方向朝向固定组件11移动，以调整第一锁紧机构2与第二锁紧机构3之间的距离。这样，在需要调整第一锁紧机构2与第二锁紧机构3之间的距离时，可以通过调整移动组件12与固定组件11之间的距离来实现。

其中，第一锁紧机构2可以通过螺钉固定在固定组件11上，也可以通过其他方式固定到固定组件11上，比如通过卡扣的方式或者焊接的方式等，本申请实施例对此不作具体的限定。同理，第二锁紧机构3固定在移动组件12上的方式可以和第一锁紧机构2固定在固定组件11上的方式类似，本申请实施例在此不再赘述。

在一种可能的实现方式中，参阅图3，固定组件11可以包括：本体111、丝杠112及动力源113。第一锁紧机构2固定在本体111的第一端，丝杠112的第一端可旋转的连接在本体111的第二端，丝杠112的第二端可旋转的连接在本体111的第一端且暴露在本体111的第一端之外，动力源113与丝杠112的第二端连接，移动组件12与丝杠112配合，移动组件12能够随着丝杠112的旋转在本体111的第一端和本体111的第二端之间滑动。

这样，在需要调整第一锁紧机构2与第二锁紧机构3之间的距离时，动力源113可以带动丝杠112旋转，丝杠112旋转可以使得移动组件12在本体111的第一端和本体111的第二端之间滑动，进而使得移动组件12与本体111的第一端之间的距离发生变化。由于第一锁紧机构2固定在本体111的第一端，第二锁紧机构3固定在移动组件12上，因此，当移动组件12与本体111的第一端之间的距离发生变化时，第一锁紧机构2与第二锁紧机构3之间的距离也会发生变化，也即是，实现了调整第一锁紧机构2与第二锁紧机构3之间的距离的目的。

其中，第一锁紧机构2可以通过螺钉固定在本体111的第一端，也可以通过其他方式固定在本体111的第一端，本申请实施例对此不作具体的限定。另外，丝杠112的第一端可以通过轴承可旋转的连接在本体111的第二端，当然，丝杠112的第一端还可以通过其他方式可旋转的连接在本体111的第二端，本申请实施例对此不作具体的限定，类似地，丝杠112的第二端也可以通过轴承可旋转的连接在本体111的第一端，当然，丝杠112的第二端也可以通过其他方式可旋转的连接在本体111的第一端，本申请实施例对此也不做具体的限定。

需要说明的是，动力源113可以为伺服电机或步进电机等，当然，动力源113还可以为其他能够使得丝杠112旋转的元器件，本申请实施例对此不作具体的限定。

还需要说明的是，动力源113与丝杠112的第二端可以直接通过联轴器连接，当然，动力源113与丝杠112的第二端还可以间接连接，比如，动力源113与丝杠112的第二端之间还可以连接有减速器，这样，减速器在降低负载的转动惯量的同时还可以提高动力源113的输出转矩，因而可以选用较小功率的动力源113，不难理解的是，由于较小功率的动力源113比较大功率的动力源113更便宜，因此，可以节省经济成本。再比如，动力源113与丝杠112的第二端之间还可以通过带轮结构连接，也即是，只需能够使得丝杠112旋转即可，本申请实施例对动力源113与丝杠112的第二端之间可能的连接方式不再一一列举。

在一些实施例中，参阅图3，移动组件12可以包括：滑块121。滑块121与丝杠112配合，滑块121能够随着丝杠112的旋转在本体111的第一端和本体111的第二端之间滑动。第二锁紧机构3固定在滑块121上。这样，当滑块121在本体111的第一端和本体111的第二端之间滑动时，第一锁紧机构2与第二锁紧机构3之间的距离会发生变化，也即是，实现了调整第一锁紧机构2与第二锁紧机构3之间的距离的目的。

其中，第二锁紧机构3可以通过螺钉固定在滑块121上，也可以通过其他方式固定在滑块121上，本申请实施例对此不作具体的限定。

以下，本申请实施例将对第一锁紧机构2进行详细的解释说明。

在一些实施例中，参阅图4，第一锁紧机构2可以包括：第一固定板21、第一伸缩组件22及第一扳手组件23。第一固定板21固定在本体111的第一端，第一伸缩组件22的固定端固定在第一固定板21上，第一扳手组件23固定在第一伸缩组件22的移动端，第一扳手组件23用于锁紧或拆卸螺丝。当第一扳手组件23锁紧或拆卸螺丝时，第一伸缩组件22的移动端与第一伸缩组件22的固定端之间的距离能够对应发生变化。

在该实施例中，在通过第一扳手组件23进行锁紧或拆卸螺丝时，不难理解的是，随着锁紧或拆卸的进行，螺丝露出待加工用零部件的高度会发生变化。示例性地，第一扳手组件23正在将a螺丝锁紧至待加工用零部件上，那么，随着a螺丝逐渐被锁紧，a螺丝露出待加工用零部件的高度会逐渐的变小，此时，为了第一扳手组件23能够持续的对a螺丝进行锁紧，第一伸缩组件22就起到至关重要的作用。具体地，由于第一扳手组件23固定在第一伸缩组件22的移动端，而第一伸缩组件22的移动端与第一伸缩组件22的固定端之间的距离能够对应发生变化，这样，当a螺丝露出待加工用零部件的高度逐渐的变小时，第一扳手组件23可以在第一伸缩组件22的移动端的带动下始终能够和a螺丝配合，这样，就可以实现对a螺丝的锁紧工作。

同理，在通过第一扳手组件23对a螺丝进行拆卸时，其实现过程和对a螺丝进行锁紧类似，也是通过第一伸缩组件22的移动端与第一伸缩组件22的固定端之间的距离对应发生变化来实现对a螺丝进行拆卸的。换句话说，无论是对a螺丝进行锁紧还是拆卸，只需第一扳手组件23在第一伸缩组件22的移动端的带动下始终和a螺丝配合，即可实现对a螺丝的锁紧或拆卸工作，本申请实施例对第一扳手组件23对a螺丝的拆卸过程不再赘述。

其中，第一固定板21可以通过螺钉固定在本体111的第一端，也可以通过其他方式固定在在本体111的第一端，本申请实施例对此不作限定。第一伸缩组件22的固定端可以通过螺钉固定在第一固定板21上，也可以通过其他方式固定在第一固定板21上，本申请实施例对此也不作具体的限定。第一扳手组件23可以通过螺钉固定在第一伸缩组件22的移动端，也可以通过设置卡扣的方式固定在第一伸缩组件22的移动端，本申请实施例对此不作具体的限定。

在一些实施例中，参阅图5，第一伸缩组件22可以包括：至少一个导向杆221、至少一个滑套222、至少一个弹性元件223及活动板224。导向杆221的第一端固定在第一固定板21上，活动板224套在导向杆221上，导向杆221的第二端可活动的穿过活动板224且被限位在活动板224的第一侧，活动板224的第一侧是指远离第一固定板21的一侧。滑套222和弹性元件223均套在导向杆221上，且滑套222的第一端固定在活动板224的第二侧，弹性元件223的一端与滑套222的第二端抵接，另一端与第一固定板21抵接。第一扳手组件23固定在活动板224上。

这样，继续接上述示例性实施例，在通过第一扳手组件23将a螺丝锁紧至待加工用零部件上时，假设在初始状态下，弹性元件223处于压缩状态，此时，随着a螺丝逐渐被锁紧，a螺丝露出待加工用零部件的高度将变小，弹性元件223将慢慢的张开，使得活动板224沿着导向杆221的轴向方向朝着a螺丝的方向移动，带动第一扳手组件23朝着a螺丝的方向移动，进而使得第一扳手组件23始终和a螺丝能够配合，最终实现将a螺丝锁紧至待加工用零部件上的目的。

在通过第一扳手组件23将a螺丝从待加工用零部件上拆卸下来时，随着拆卸工作的进行，a螺丝露出待加工用零部件的高度将变大，使得活动板224沿着导向杆221的轴向方向朝着远离a螺丝的方向移动，进而带动第一扳手组件23朝着远离a螺丝的方向移动，弹性元件223被压缩，此时，依然可以使得第一扳手组件23能够始终和a螺丝配合，进而实现将a螺丝从待加工用零部件上拆卸下来的目的。

其中，导向杆221的第一端可以通过螺钉固定在第一固定板21上，也可以通过其他方式固定在第一固定板21上，本申请实施例对此不作具体的限定。第一扳手组件23可以通过螺钉固定在活动板224上，也可以通过设置的卡扣的方式固定在活动板224上，本申请实施例对此不作具体的限定。

需要说明的是，导向杆221的数量可以为4个，或者其他的数量，只需能够起到对活动板224的导向作用，能够使得活动板224沿着导向杆221滑动即可，本申请实施例对导向杆221的数量不做具体的限定。值得注意的是，每个导向杆221均可以对应一个滑套222和一个弹性元件223，也即是，当导向杆221的数量为4个时，滑套222和弹性元件223的数量也均可以为4个。

还需要说明的是，上述弹性元件223可以为弹簧或者其他能够起到和弹簧类似作用的元器件，本申请实施例对弹性元件223也不做限定。

值得注意的是，导向杆221的第二端可以通过设置螺帽的方式限位在活动板224的第一侧，当然，导向杆221的第二端还可以通过其他方式限位在活动板224的第一侧，比如，在一些实施例中，参阅图5，第一锁紧机构2还可以包括：第一限位板24，第一限位板24位于活动板224的第一侧，导向杆221的第二端固定在第一限位板24上，这样，就可以通过第一限位板24将导向杆221的第二端限位在活动板224的第一侧。

接下来，本申请实施例将对第一扳手组件23进行详细的解释和说明。

在一些实施例中，参阅图6，第一扳手组件23可以包括：锁紧扳手231及套筒232。锁紧扳手231的固定端固定在活动板224上，套筒232的第一端固定在锁紧扳手231的旋转端，套筒232的第二端暴露在活动板224的第一侧之外，套筒232的第二端用于与螺丝配合。

这样，在通过第一扳手组件23进行锁紧或拆卸螺丝时，首先可以将套筒232与螺丝配合，之后，通过旋转锁紧扳手231的旋转端带动套筒232旋转，进而带动螺丝旋转，以实现螺丝的锁紧或拆卸。

其中，套筒232的第一端可以可拆卸的固定在锁紧扳手231的旋转端，这样，可以根据螺丝的大小及类型更换不同的套筒232，使得该螺丝用锁紧装置的功能更加的丰富，适应更多大小及类型的螺丝的锁紧或拆卸工作。

当该螺丝用锁紧装置用于锁紧或者拆卸六角形螺栓时，参阅图7，套筒232的第一部分可以为六角星形结构，当套筒232的第一部分为六角星形结构时，更容易和六角形螺栓实现配合，也可以避免套筒232第一部分卡在六角形螺栓上拔不出的情况。其中，第一部分是指和六角形螺栓配合的部分。

接下来，本申请实施例将对第二锁紧机构3进行详细的解释说明。

在一些实施例中，参阅图8，第二锁紧机构3可以包括：第二固定板31、第二伸缩组件32及第二扳手组件33。第二固定板31固定在滑块121上，第二伸缩组件32的固定端固定在第二固定板31上，第二扳手组件33固定在第二伸缩组件32的移动端，第二扳手组件33用于锁紧或拆卸螺丝。当第二扳手组件33锁紧或拆卸螺丝时，第二伸缩组件32的移动端与第二伸缩组件32的固定端之间的距离能够对应发生变化。

需要说明是，第二锁紧机构3的机械结构可以和第一锁紧机构2的机械结构类似，本申请实施例在此不再进行展开说明。

参阅图9，图9示出了本申请一实施例中的螺丝用锁紧系统的结构示意图。该螺丝用锁紧系统可以包括：机架01、上述实施例提供的任意一种螺丝用锁紧装置02及第二移动机构03。其中，第二移动机构03固定在机架01上，螺丝用锁紧装置02固定在第二移动机构03上，第二移动机构03用于带动螺丝用锁紧装置02在第二方向上运动，第二方向与第一方向之间存在夹角。

在该实施例中，由于该螺丝用锁紧系统还包括第二移动机构03，这样，在进行锁紧或拆卸螺丝时，可以直接通过第二移动机构03将螺丝用锁紧装置02带动至待锁紧或拆卸的螺丝处，因而可以进一步的降低技术人员的劳动强度。

示例性地，在一种可能的场景中，假设第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向，继续假设该螺丝用锁紧系统需要将a螺丝和b螺丝锁紧至待加工用零部件上，那么，首先可以通过第一移动机构1在水平方向上调整第一锁紧机构2与第二锁紧机构3之间的距离，使得第一锁紧机构2和第二锁紧机构3之间的距离与a螺丝和b螺丝之间的距离相等，且第一锁紧机构2位于a螺丝的正上方，第二锁紧机构3位于b螺丝的正上方，之后，可以通过第二移动机构03在竖直方向上调整螺丝用锁紧装置02的高度，使得第一锁紧机构2和a螺丝配合、第二锁紧机构3和b螺丝配合，当第一锁紧机构2和a螺丝配合、第二锁紧机构3和b螺丝配合之后，显然，可以实现通过第一锁紧机构2将a螺丝锁紧至待加工用零部件上，及将b螺丝锁紧至待加工用零部件上的目的，可见，当螺丝用锁紧系统包括第二移动机构03时，可以进一步的降低技术人员的劳动强度。

其中，第一方向和第二方向均可以为任意的方向，只需第一方向与第二方向之间存在夹角即可，本申请实施例对第一方向与第二方向均不作具体的限定。

另外，第二移动机构03可以为机械臂或者其他任何可以带动螺丝用锁紧装置02在第二方向上运动的装置，本申请实施例对第二移动机构03不作具体的限定。

需要说明的是，本申请实施例中涉及的螺丝用锁紧装置02可以如上述实施例所述，本申请实施例在此不再赘述。

在另一种可能的场景中，在将第一锁紧机构2和第二锁紧机构3之间的距离调整至与a螺丝和b螺丝之间的距离相等之后，还存在着第一锁紧机构2位于a螺丝的正上方，而第二锁紧机构3没有位于b螺丝的正上方的情况，也即是，第一锁紧机构2和第二锁紧机构3之间的连线和a螺丝和b螺丝之间的连线不在一条直线上，基于此，参阅图10，在一些实施例中，螺丝用锁紧系统还可以包括：旋转机构04。旋转机构04的一端固定在第二移动机构03上，旋转机构04的另一端固定在螺丝用锁紧装置02上，旋转机构04用于带动螺丝用锁紧装置02在旋转机构04的圆周方向旋转。

这样，当第一锁紧机构2位于a螺丝的正上方，而第二锁紧机构3没有位于b螺丝的正上方时，可以通过旋转机构04带动螺丝用锁紧装置02在旋转机构04的圆周方向旋转，使得第二锁紧机构3也位于b螺丝的正上方。这样，就可以实现在第一锁紧机构2锁紧a螺丝的同时，第二锁紧机构3可以锁紧b螺丝。显然，当螺丝用锁紧系统还包括旋转机构04时，可以使得该螺丝用锁紧系统的功能更加的多样化，适合更多的场合。

在一些实施例中，参阅图10，旋转机构04可以包括：固定盘041、旋转盘042以及连接轴043。旋转盘042通过连接轴043连接在固定盘041上，固定盘041固定在第二移动机构03上，旋转盘042固定在螺丝用锁紧装置02上，旋转盘042能够绕着连接轴043的轴向转动，以带动螺丝用锁紧装置02在旋转盘042的圆周方向旋转。

这样，继续接上述示例性实施例，在需要将第二锁紧机构3旋转至b螺丝的正上方时，可以通过旋转盘042绕着连接轴043的轴向转动，以带动螺丝用锁紧装置02在旋转盘042的圆周方向旋转，进而实现将第二锁紧机构3旋转至b螺丝的正上方的目的。

其中，固定盘041可以通过螺钉固定在第二移动机构03上，也可以通过其他方式固定在第二移动机构03上，本申请实施例对此不作具体的限定。旋转盘042可以通过螺钉固定在螺丝用锁紧装置02上，也可以通过螺丝固定在螺丝用锁紧装置02上，本申请实施例对此不作具体的限定。

由于在通过螺丝用锁紧装置02在对待加工用零部件进行锁紧或拆卸螺丝的操作时，可能会出现螺丝飞溅出，影响技术人员的人身安全的情况，基于此，在一些实施例中，参阅图11，螺丝用锁紧系统还可以包括：送料机构05，送料机构05设置在机架01上，用于传送待加工用零部件至螺丝用锁紧装置02处。这样，技术人员就可以直接将待加工用零部件放置在送料机构05上，之后，送料机构05就可以传送待加工用零部件至螺丝用锁紧装置02处，可以避免技术人员近距离接触螺丝用锁紧装置02带来的安全风险。另外，技术人员可以直接将待加工用零部件放置在送料机构05上，再由料机构05传送待加工用零部件至螺丝用锁紧装置02处，避免了需技术人员手动搬运待加工用零部件至螺丝用锁紧装置02处的情况，因而可以更进一步的降低技术人员的劳动强度。

本申请实施例中，在进行锁紧或拆卸螺丝时，可以直接通过第二移动机构03将螺丝用锁紧装置02带动至待锁紧或拆卸的螺丝处，因而可以进一步的降低技术人员的劳动强度。另外，当螺丝用锁紧系统还包括旋转机构04时，可以使得该螺丝用锁紧系统的功能更加的人性化，适合更多的场合。此外，当螺丝用锁紧系统还包括送料机构05时，可以通过送料机构05传送待加工用零部件至螺丝用锁紧装置02处，避免了需技术人员手动搬运待加工用零部件至螺丝用锁紧装置02处的情况，因而在避免给技术人员带来安全风险的同时可以更进一步的降低技术人员的劳动强度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。