一种应用于管状机械工件加工的端头自动化焊接装置的制作方法

[0001]
本实用新型具体涉及自动化焊接技术领域，尤其涉及一种应用于管状机械工件加工的端头自动化焊接装置。


背景技术：

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在现代化机械生产中，经常需要将一个零件焊接到另一个零件上，为了提升焊接速度，自动化的焊接装置被生产出来，然而，现有技术中虽然存在多种自动化的焊接装置，但是这些装置在设计时仍存在一些缺陷，现有技术中对管状金属进行焊接时，多采用点焊的方式，存在漏焊现象，使得焊接不稳定，搬运时容易发生折断，不能满足人们的使用需求。


技术实现要素：

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本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用于管状机械工件加工的端头自动化焊接装置。
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为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
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一种应用于管状机械工件加工的端头自动化焊接装置，包括工作台，所述工作台的一侧固定连接有安装架，安装架的顶部固定连接有控制箱，控制箱内放置有控制器、图像处理器和蓄电池，所述工作台的上表面活动连接有两个转动轴，其中一个转动轴的顶端固定连接有传送电机，两个转动轴的一侧设有两个传送轮，多个传送轮的一侧设有同一个传送履带，且传送履带的一侧开有多个放置孔，放置孔内放置有金属端头，工作台的上表面固定连接有支撑架，支撑架的一侧固定连接有旋转电机，旋转电机位于传送履带围成空间内，旋转电机的输出轴的一端固定连接有连接头，连接头与放置孔处于同一高度。
[0006]
进一步的，所述工作台的顶部固定连接有顶架，顶架的底部固定连接有连接柱，连接柱的底端固定连接有摄像头。
[0007]
进一步的，所述顶架的底部固定连接有焊枪架，电焊枪活动固定在焊枪架内，电焊枪与蓄电池和控制器电性连接。
[0008]
进一步的，所述顶架的底部固定连接有电动滑轨，电动滑轨连接组件的底部固定连接有连接杆，连接杆的底端固定连接有弧形电磁铁。
[0009]
进一步的，所述工作台的上表面设有控制面板，控制器和图像处理器通过信号线与控制面板连接，控制器通过信号线与旋转电机、传送电机、弧形电磁铁、摄像头和电动滑轨相连接。
[0010]
进一步的，所述工作台的顶部固定连接有轴承支撑座，轴承支撑座与连接头和放置孔处于同一高度。
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本实用新型的有益效果为：
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1.通过弧形磁铁的设置能够将管状机械吸附，在电动滑轨配合下将管状机械运送至轴承支撑座上放置，等待焊接，通过摄像头的设置能够在图像处理器的配合下，实时监测焊接的情况，以防出现漏焊和焊接不牢固的情况，影响后期的运输。
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2.通过放置孔的设置能够方便金属端头的放置，通过传送轮的设置能够在传送电机的带动下进行转动，从而使得传送履带开始转动，对金属端头进行一个输送，省去人们操作，省时省力。
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3.通过连接头的设置能够将金属端头吸附住，在磁力的吸引下，使得金属端头和管状机械对接，方便后期的焊接，通过连接头的设置能够在旋转电机的带动下进行转动，从而带动金属端头和管状机械一起旋转，同时通过电焊枪进行焊接工作，相比点焊方式焊接更牢固，提高焊接的成品率。
附图说明
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图1为本实用新型提出的一种应用于管状机械工件加工的端头自动化焊接装置的侧视结构示意图；
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图2为本实用新型提出的一种应用于管状机械工件加工的端头自动化焊接装置的主视结构示意图；
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图3为本实用新型提出的一种应用于管状机械工件加工的端头自动化焊接装置的传送履带结构示意图；
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图4为本实用新型提出的一种应用于管状机械工件加工的端头自动化焊接装置的弧形电磁铁结构示意图；
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图5为本实用新型提出的一种应用于管状机械工件加工的端头自动化焊接装置的俯视结构示意图。
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图中：1、工作台；2、控制箱；3、安装架；4、电焊枪；5、金属端头；6、传送履带；7、顶架；8、焊枪架；9、轴承支撑座；10、电动滑轨；11、连接杆；12、弧形电磁铁；13、摄像头；14、连接柱；15、传送电机；16、传送轮；17、放置孔；18、旋转电机；19、连接头；20、控制面板。
具体实施方式
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下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
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参照图1-5，一种应用于管状机械工件加工的端头自动化焊接装置，包括工作台1，工作台1的一侧焊接有安装架3，安装架3的顶部焊接有控制箱2，控制箱2内放置有控制器、图像处理器和蓄电池，需要说明的是处理器的型号为arm9tdmi，图像处理器的型号为m295x，蓄电池为装置进行供电，工作台1的上表面活动连接有两个转动轴，其中一个转动轴的顶端固定连接有传送电机15，两个转动轴的一侧设有两个传送轮16，多个传送轮16的一侧设有同一个传送履带6，且传送履带6的一侧开有多个放置孔17，放置孔17内放置有金属端头5，使得待焊接的金属端头5能够转动，工作台1的上表面固定连接有支撑架，支撑架的一侧固定连接有旋转电机18，旋转电机18位于传送履带6围成空间内，旋转电机18的输出轴的一端固定连接有连接头19，工作台1的顶部固定连接有轴承支撑座9，轴承支撑座9用于对金属管进行支撑，轴承支撑座9与连接头19和放置孔17处于同一高度，连接头19内嵌接有磁
铁套，通过连接头19内的磁铁套将焊接件吸附住，在磁力的吸引下，使得两种焊接件对接，通过连接头19在旋转电机18的带动下进行转动，从而带动焊接零部件一起旋转焊接。
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工作台1的顶部焊接有顶架7，顶架7的底部焊接有连接柱14，连接柱14的底端通过螺栓固定有摄像头13，通过摄像头13在图像处理器的配合下，实时监测焊接的情况，顶架7的底部焊接有焊枪架8，焊枪架8的底部转动连接有电焊枪4，通过电焊枪4进行焊接工作，顶架7的底部焊接有电动滑轨10，电动滑轨10连接组件的底部焊接有连接杆11，连接杆11的底端焊接有弧形电磁铁12，通过弧形电磁铁12将管状机械吸附，工作台1的上表面设有控制面板20，控制器和图像处理器通过信号线与控制面板20连接，控制器通过信号线与旋转电机18、传送电机15、弧形电磁铁12、摄像头13和电动滑轨10相连接，通过控制面板20在控制器的的配合下操纵装置运行的状态。
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本实施例工作原理：使用时，首先，将金属端头5放置在放置孔17内，然后，启动传送电机15，在传送电机15的带动下传送轮16进行转动，从而使得传送履带6开始转动，对金属端头5进行输送，当金属端头5转动到连接头19处停止，连接头19通过磁力吸引将金属端头5吸附住，再对弧形电磁铁12进行通电，通过弧形电磁铁12将待焊接的金属管吸附，在电动滑轨10运动下将金属管运送至轴承支撑座9内放置，当金属管的一端与金属端头5接触后停止，等待焊接，此时，电焊枪4开始焊接工作，然后启动旋转电机18，在旋转电机18的带动下，连接头19进行转动，从而带动金属端头5和与其已经焊接的金属管一起旋转，同时电焊枪4持续焊接，通过摄像头13在图像处理器的配合下，实时监测焊接的情况。
[0025]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。